PRZEGLĄD MECHANICZNY 5/2015

More documents

Recommendations

Info

Informacje dla autorów Do redakcji nale˝y przys∏aç zg∏oszenie autorskie zawierajàce dane teleadresowe autora, tytu∏ proponowanego artyku∏u, liczb´ stron, rys. i tabel oraz krótkie streszczenie pracy*. Po otrzymaniu informacji o zaakceptowaniu proponowanego tematu, nale˝y przys∏aç tekst pracy przygotowany zgodnie ze wskazówkami redakcyjnymi oraz wype∏niony formularz oÊwiadczenia i 2 egzemplarze podpisanej umowy licencyjnej*. Licencja niewy∏àczna oznacza, ˝e Autor mo˝e w dalszym ciàgu samodzielnie korzystaç z utworu, a tak˝e udzielaç kolejnych licencji nowym licencjobiorcom, które upowa˝niajà ich do korzystania z utworu na tym samym polu eksploatacji, co licencja licencjobiorcy pierwotnego. Nades∏ane artyku∏y sà poddawane redakcyjnej ocenie formalnej i otrzymujà numer redakcyjny identyfikujàcy je na dalszych etapach procesu wydawniczego. Wszystkie artyku∏y przysy∏ane do redakcji sà recenzowane. Warunkiem publikacji jest uzyskanie pozytywnej recenzji. Redakcja nie wyp∏aca honorariów autorskich. Wskazówki dotyczàce przygotowania artyku∏u Artyku∏y przeznaczone do opublikowania w „Przeglàdzie Mechanicznym” powinny mieç naukowo-techniczny charakter i byç powiàzane z aktualnymi problemami przemys∏u. Artyku∏y powinny byç oryginalne, przez co nale˝y rozumieç, ˝e nie by∏y dotychczas publikowane w ca∏oÊci lub znaczàcej cz´Êci (jeÊli artyku∏ jest fragmentem innej pracy, np. doktorskiej, habilitacji, to informacja o tym powinna znaleêç si´ w spisie literatury). Artyku∏ powinien obejmowaç wàski temat, ale potraktowany mo˝liwie wyczerpujàco. Nale˝y unikaç powtarzania wiadomoÊci ogólnie znanych, uj´tych w wydawnictwach ksià˝kowych. Je˝eli dane zagadnienie jest obszerne, nale˝y rozbiç je na fragmenty stanowiàce odr´bne artyku∏y, które mogà byç publikowane niezale˝nie od siebie. Artyku∏y powinny odznaczaç si´ jasnà i logicznà budowà: materia∏ powinien byç podzielony na cz´Êci, których tytu∏y muszà odtwarzaç treÊç w nich zawartà. Wnioski z przeprowadzonych rozwa˝aƒ powinny byç wyraêne i jasno sformu∏owane na koƒcu artyku∏u. TreÊç artyku∏u powinna byç odpowiednio uzupe∏niona rysunkami, fotografiami, schematami itp., jednak liczb´ ilustracji nale˝y ograniczyç do niezb´dnych. Tytu∏ artyku∏u nale˝y podaç w j´z. polskim i j´z. angielskim i do∏àczyç krótkie streszczenie w j´zyku polskim i angielskim oraz s∏owa kluczowe polskie i angielskie. Obj´toÊç artyku∏u nie powinna przekraczaç 8 stron (1 strona – 1800 znaków). Do artyku∏u nale˝y do∏àczyç adres do korespondencji i adres poczty elektronicznej autorów. Praca powinna byç dostarczona w wersji elektronicznej w formacie*doc, *docx. Równania powinny byç zapisane w edytorach wzorów, z wyraênym rozró˝nieniem 0 i O. Je˝eli równania przekraczajà szerokoÊç szpalty (8 cm), nale˝y je przenieÊç, a niedajàce si´ przenieÊç zapisaç na szerokoÊç 2 szpalt (16 cm). Redakcja nie przepisuje tekstów i nie wykonuje rysunków. Oprócz pliku *doc, *docx zalecane jest, aby autorzy dostarczali pliki êród∏owe rysunków (najlepiej w formacie *.eps, *jpg lub * tif). Rysunki oraz wykresy muszà byç wykonane czytelnie, z uwzgl´dnieniem faktu, ˝e szerokoÊç szpalty w czasopiÊmie wynosi 8 cm, szerokoÊç kolumny – 17 cm, wysokoÊç kolumny – 24,5 cm. Opisy na rysunkach zmniejszonych do tej wielkoÊci powinny byç czytelne i nie ni˝sze od 2 mm. Autorzy sà zobowiàzani do podawania na koƒcu artyku∏u pe∏nego wykazu êróde∏ wykorzystywanych przy jego opracowaniu i podawania w treÊci odpowiednich odsy∏aczy do kolejnego numeru pozycji cytowanej w spisie literatury. Spis literatury, przygotowany wg kolejnoÊci powo∏aƒ, powinien zawieraç: przy ksià˝kach – nazwisko i pierwszà liter´ imienia autora, tytu∏ ksià˝ki, wydawc´, rok i miejsce wydania (ewentualnie numery stron); przy czasopismach – nazwisko i imi´ autora, tytu∏ artyku∏u, nazw´ czasopisma, numer i rok (ewentualnie numery stron). Nie stosujemy cyrylicy – taki tekst nale˝y podaç w transkrypcji wydawniczej na alfabet ∏aciƒski. Spis literatury powinien przedstawiaç aktualny stan wiedzy i uwzgl´dniaç pozycje z literatury Êwiatowej. Autorzy gwarantujà, ˝e treÊç pracy i rysunki sà ich w∏asnoÊcià (lub podajà êród∏o pochodzenia rysunków). Autorzy zg∏aszajàc artyku∏, przekazujà Wydawcy prawa do jego publikacji w formie drukowanej i elektronicznej. Redakcja b´dzie dokumentowaç wszelkie przejawy nierzetelnoÊci naukowej, zw∏aszcza ∏amania i naruszania zasad etyki obowiàzujàcych w nauce. Procedura recenzowania Procedura recenzowania artyku∏ów w czasopiÊmie jest zgodna z zaleceniami Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wy˝szego zawartymi w opracowaniu „Dobre praktyki w procedurach recenzyjnych w nauce”, Warszawa 2011. Autorzy, którzy przysy∏ajà artyku∏ do publikacji, sà Êwiadomi (Informacje dla autorów), ˝e wszystkie prace publikowane w „Przeglàdzie Mechanicznym” podlegajà ocenie recenzentów i wyra˝ajà zgod´ na procedur´ recenzowania, a redakcja wysy∏a do autorów informacj´ o przyj´ciu artyku∏u i wys∏aniu go do recenzentów. Do oceny ka˝dej publikacji powo∏uje si´ co najmniej dwóch niezale˝nych recenzentów. Redakcja dobiera recenzentów rzetelnych i jak najbardziej kompetentnych w danej dziedzinie, którzy nie sà cz∏onkami redakcji pisma, sà specjalistami w danej dziedzinie oraz nie sà zatrudnieni w placówce wydajàcej pismo. Nades∏ane artyku∏y nie sà nigdy wysy∏ane do recenzentów z tej samej placówki, z której pochodzi autor. Prace recenzentów sà poufne i anonimowe. Recenzja musi mieç form´ pisemnà i koƒczyç si´ jednoznacznym wnioskiem o dopuszczeniu artyku∏u do publikacji w „Przeglàdzie Mechanicznym” lub jego odrzuceniu. W przypadku pracy w j´zyku obcym, co najmniej jeden z recenzentów jest afiliowany w instytucji zagranicznej innej ni˝ narodowoÊç autora pracy. Autorzy sà informowani o wynikach recenzji oraz otrzymujà je do wglàdu. W sytuacjach spornych redakcja powo∏uje dodatkowych recenzentów. Ka˝dy artyku∏ zawierajàcy wyniki badaƒ doÊwiadczalnych kierowany jest tak˝e do redaktora statystycznego. Lista recenzentów publikowana jest w ostatnim zeszycie ka˝dego rocznika. Informacja dla recenzentów Redakcja zwraca si´ do Recenzentów z uprzejmà proÊbà o zwrot recenzji w ciàgu 4 tygodni (formularz recenzji dost´pny na stronie internetowej)*. * Formularze dost´pne na stronie internetowej www.przegladmechaniczny.pl. 2 ROK WYD. LXXIV ZESZYT 5/<strong>2015</strong>
PROBLEMY • NOWOÂCI • INFORMACJE Universal Robots wprowadza na rynek UR3 – elastycznego, lekkiego robota do wspó∏pracy z cz∏owiekiem na stanowiskach monta˝owych Duƒska firma, b´dàca pionierem w produkcji robotów wspó∏pracujàcych z cz∏owiekiem stworzy∏a nowego, jeszcze mniejszego robota przeznaczonego do lekkich zadaƒ na zautomatyzowanych stanowiskach monta˝owych. Roboty UR3 sà dost´pne w Polsce oraz ca∏ym regionie Europy Ârodkowo-Wschodniej od 1 maja br. Rodzina produktów UR warsztatowym do podnoszenia, montowania i wk∏adania okreÊlonych cz´Êci. Dzi´ki zwartej konstrukcji i ∏atwoÊci programowania mo˝na ∏atwo zmieniaç realizowane przez roboty zadania w celu zaspokojenia potrzeb produkcyjnych. Pozwala to obni˝yç ca∏kowity koszt ich u˝ytkowania oraz skróciç okres zwrotu z inwestycji – dodaje. Roboty UR3 znajdujà zastosowanie w ró˝nych sektorach przemys∏u – od produkcji urzàdzeƒ medycznych, po wytwarzanie drukowanych obwodów i elementów elektronicznych. Roboty UR5 i UR10 wykorzystywane sà na ca∏ym Êwiecie, w ró˝nych sektorach przemys∏u. Relacja wydajnoÊci do ceny oraz mo˝liwoÊç pracy z cz∏owiekiem bez zabezpieczeƒ, to tylko niektóre z ich zalet. Nowy przegubowy robot wa˝y jedynie 11,2 kilograma i zapewnia udêwig do 3 kilogramów. Ma mo˝liwoÊç obrotu o 360 stopni na wszystkich przegubach oraz nieograniczonà swobod´ obrotu na przegubie koƒcowym. Cechy te czynià robota UR3 najbardziej elastycznym, lekkim robotem na rynku, przeznaczonym do pracy z cz∏owiekiem na stanowiskach monta˝owych. Dyrektor ds. technicznych (CTO) i wspó∏za∏o˝yciel Universal Robots, Esbek Oestergaard, kierowa∏ trzyletnim projektem badawczo-rozwojowym dotyczàcym opracowania nowego cz∏onka rodziny robotów UR: – Wraz z wprowadzeniem na rynek modelu UR3 automatyzacja prac prowadzonych na stanowisku monta˝owym staje si´ ∏atwa, bezpieczna i elastyczna. Dzi´ki wykorzystaniu robota UR3 w roli „pomocnika zapewniajàcego trzecià r´k´”, jeden pracownik mo˝e realizowaç zadania, które tradycyjnie wymaga∏yby zaanga˝owania dwóch osób. Jest to idealny wybór do zastosowaƒ wymagajàcych wykorzystania 6 osi, gdzie podstawowe znaczenie majà wymiary, bezpieczeƒstwo i koszty – mówi Oestergaard. – UR3 to optymalny pomocnik przy wykonywaniu prac obejmujàcych operacje monta˝owe, polerowanie, klejenie i przykr´canie, wymagajàcych zapewnienia stabilnego poziomu jakoÊci produktu. Nasz nowy robot mo˝e byç równie˝ wykorzystywany na wydzielonym stanowisku pracy przy stole UR3 nak∏ada klej – Istotnym czynnikiem wp∏ywajàcym na wzrost popytu na ma∏e roboty b´dzie ograniczenie przestrzeni produkcyjnej. Dzi´ki UR3 mo˝emy teraz zainstalowaç 6-osiowego robota na wi´kszej liczbie stanowisk monta˝owych i produkcyjnych, gdzie niemo˝liwe by∏oby zamontowanie du˝ych os∏on zabezpieczajàcych. UR3 to tak˝e idealne rozwiàzanie do pracy w Êrodowisku niebezpiecznym dla zdrowia cz∏owieka, np. tam gdzie wyst´pujà materia∏y toksyczne – mówi Oestergaard. ROK WYD. LXXIV ZESZYT 5/<strong>2015</strong> 3
Page 1 and 2: Cena 24 z∏ (w tym 5% VAT) PL ISSN
Page 3: ROK WYD. LXXIV PRZEGLÑD MECHANICZN
Page 7 and 8: PROBLEMY • NOWOÂCI • INFORMACJ
Page 21 and 22: WARUNKI PRENUMERATY „Przeglàdu M
Page 23 and 24: Numeryczna analiza stanu napr´˝en
Page 25 and 26: nymi cechami (dok∏adnymi kszta∏
Page 27 and 28: Rys. 5. Belkowo-bry∏owy model num
Page 29 and 30: Konstrukcja specjalnej g∏owicy do
Page 31 and 32: Identyfikacja parametryczna modelu
Page 33 and 34: Ograniczenie to mo˝na sformu∏owa
Page 35 and 36: W celu porównywania wyników teore
Page 37 and 38: Badania wiskotycznych t∏umików d
Page 39 and 40: yczny. Na wale wirnika zamontowano
Page 41 and 42: Innowacyjne urzàdzenie do eksperym
Page 43 and 44: Rys. 4. Zasada dzia∏ania podstawo
Page 45 and 46: WSPÓ¸CZESNE MATERIA¸Y KONSTRUKCY
Page 47 and 48: METODY I URZÑDZENIA POMIAROWE Nowe
Page 49 and 50: strukcji nie tylko pozwalajà na zm

PRZEGLĄD MECHANICZNY 5/2015

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?