Przegląd Mechaniczny 12/2014

jazdu ∏atwy demonta˝ na modu∏y podstawowe
(o ma∏ej masie i niewielkich wymiarach) w celu
za∏adowania do baga˝nika. Wykonane wózki, o pe∏nej
kompletacji konstrukcyjnej, zosta∏y przedstawione
na rys. 7, 8 i 9.
Badania prototypów
Badania egzemplarzy prototypowych nowych wózków
inwalidzkich zosta∏y przeprowadzone dwutorowo:
– w IMBiGS – z wykorzystaniem specjalnych stanowisk
badawczych oraz toru próbnego,
– w PPH „WR” – jako badania trakcyjne poligonowe.
Badaniom zosta∏y poddane prototypy wózków typu
skuter w odmianach trzy- i czteroko∏owych oraz wózek
typu fotelowego, na którym zainstalowano system
sterowania oparty na platformie i-phone. Uk∏ad sterowniczy
obejmowa∏ inteligentny system sterowania
silnikami oraz zarzàdzania energià (BMS – Battery
Management Systems).
Badania trakcyjne d∏ugodystansowe
Badania i próby trakcyjne wykonano na terenach
przyleg∏ych do siedziby przedsi´biorstwa PPH „WR”
oraz na terenie nale˝àcym do IMBiGS w Warszawie.
Zosta∏y one przeprowadzone w nast´pujàcych warunkach:
– dodatkowe obcià˝enie próbne o wartoÊci 1500 N
dla wszystkich odmian wózków dla badaƒ d∏ugodystansowych
oraz 1850 N dla badaƒ przecià˝eniowych,
– wspólna trasa testowa dla wózków typu skuter
– 45% udzia∏ nawierzchni utwardzonych, 55% udzia∏
nawierzchni nieutwardzonych (trawiasta i szutrowa).
Badania trakcyjne dla wózka fotelowego wykonano
(zgodnie z przeznaczeniem wózków) wy∏àcznie
na terenie utwardzonym – 75% po kostce betonowej
oraz 25% po nawierzchniach asfaltowych. ¸àcznie
pokonano dystans wynoszàcy 4320 km dla wózków
typu skuter oraz 2232 km dla wózka fotelowego.
Zastosowane zespo∏y nap´dowe zawiera∏y sterowniki
elektroniczne programowalne, z funkcjà rekuperacji
energii podczas zjazdów z pochy∏oÊci oraz podczas
hamowania silnikami nap´dowymi.
Podczas prób wózki pozostawa∏y w ruchu a˝ do
wy∏adowania akumulatorów (za stan roz∏adowania
przyjmowano automatyczne przejÊcie sterownika
jazdy w stan awaryjny). W czasie trwania prób trakcyjnych
przeprowadzono pomiary maksymalnego
zasi´gu jazdy wózków typu skuter z jednego pe∏nego
∏adowania zestawu akumulatorów. Utrzymywano
pr´dkoÊç jazdy w zakresie od 10 km/h do 12 km/h.
Wyniki przyk∏adowych pomiarów zosta∏y przedstawione
w tabeli.
Podczas badaƒ monitorowany by∏ stan uk∏adu
nap´dowego – prowadzono pomiary temperatury na
wybranych powierzchniach silników nap´dowych,
baterii trakcyjnych oraz sterownika. Najwy˝sze temperatury
po ustabilizowaniu (62°C) wyst´powa∏y
na korpusach silników i nie przekracza∏y wartoÊci
dopuszczalnych okreÊlonych przez producenta.
Oznacza to, ˝e moc oraz moment obrotowy zespo∏ów
nap´dowych (2 x 400 W; 2,2 Nm) zosta∏y skalkulowane
w∏aÊciwie. W ocenie zespo∏u testujàcego
(na ogólnej d∏ugoÊci tras testowych) z ramienia
IMBiGS oraz PPH „WR” zastosowane nowe zawieszenie
z zespo∏ami metalowo-gumowymi skutecznie
t∏umi nierównoÊci w przewidywanym zakresie
pr´dkoÊci jazdy do 16 km/h. JednoczeÊnie nale˝y
zauwa˝yç, ˝e zastosowane nowatorskie rozwiàzanie
zawieszeƒ pozwala na istotne ograniczenie liczby
punktów serwisowych wózka – w porównaniu z klasycznym
zawieszeniem ze spr´˝ynami Êrubowymi
i amortyzatorami gazowymi lub hydraulicznymi.
FunkcjonalnoÊç adaptacyjna nowych wózków
dla osób niepe∏nosprawnych
Badania funkcjonalnoÊci adaptacyjnej obejmowa∏y
okreÊlenie mo˝liwoÊci ustawiania fotela oraz
dostosowania zespo∏ów sterowania do indywidualnych
wymiarów cia∏a u˝ytkowników. Badania
przeprowadzono na dwóch modelach wózków – typu
skuter z podwoziem czteroko∏owym i typu fotelowego.
Wykonano próby dopasowania wymiarów
i konfiguracji ogólnej zespo∏u fotela i zespo∏u
kierownicy dla u˝ytkowników o wzroÊcie 164 cm,
178 cm, 189 cm i 195 cm. Przeprowadzone pomiary
obj´∏y zakres regulacji fotela operatora i podstawowych
zespo∏ów sterowania skupionych na kierownicy
wózka. W wyniku przeprowadzonych pomiarów
stwierdzono, ˝e w wózku typu skuter wyst´puje
mo˝liwoÊç:
– ustawiania pionowego fotela w zakresie ruchu
wynoszàcym 65 mm,
– przesuwu fotela u˝ytkownika w osi g∏ównej
wózka (przód, ty∏) w zakresie 150 mm,
– obrotu wzgl´dem osi zamocowania w zakresie
320°,
– ustawiania kàta nachylenia oparcia w zakresie
75°,
– regulacji wysokoÊciowej pod∏okietników w zakresie
120 mm,
– regulacji kàta pochylenia zespo∏u kierowniczego
w zakresie 35°.
W wyniku przeprowadzonych badaƒ stwierdzono,
˝e dla ka˝dego u˝ytkownika jest mo˝liwe takie
dobranie konfiguracji ustawienia zespo∏u fotela
i zespo∏u kierownicy, w którym wszystkie elementy
Zasi´g jazdy wózka typu skuter
Parametr Zasi´g jazdy, km Ârednio
obcià˝enie o wartoÊci 900 N 45 46 41 42 47 45 47 49 45
obcià˝enie o wartoÊci 1500 N 38 37 32 35 32 38 36 34 35
ROK WYD. LXXIII ZESZYT 12/2014
39