Przegląd Mechaniczny 12/2014
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
pracoch∏onnoÊç produkcji i u∏atwiajàce ich serwisowanie.<br />
Optymalizacja konstrukcji przeprowadzona<br />
metodami komputerowymi nie by∏a jednak ostatecznym<br />
etapem kszta∏towania wózków. Ze wzgl´du<br />
na szczególnà grup´ odbiorców przeprowadzono<br />
równie˝ cykl badaƒ wytrzyma∏oÊciowych wykonanych<br />
w skali 1:1 modeli badawczych. Badania te<br />
zosta∏y przeprowadzone dwutorowo:<br />
– dla wózków typu fotelowego, jako cykl badaƒ<br />
obcià˝eniowych statycznych, z zastosowaniem<br />
przecià˝eƒ o wartoÊci 135% obcià˝enia nominalnego<br />
(masa u˝ytkownika 150 kg),<br />
– dla pojazdów typu skuter, jako cykl badaƒ zm´czeniowych,<br />
z zastosowaniem si∏ wymuszajàcych<br />
o wartoÊci maksymalnej 1950 N, wprowadzanych<br />
poprzez zespó∏ si∏owników w punkcie SIP (sit index<br />
point) okreÊlonym dla zastosowanego fotela.<br />
Badania wytrzyma∏oÊci zm´czeniowej konstrukcji<br />
noÊnej wózka wyposa˝onego w zawieszenie z zespo-<br />
∏em spr´˝yn Êrubowych i amortyzatorami olejowymi<br />
Rys. 1. Rama przednia z wahaczem gi´tym oraz rama tylna wózka 4-ko∏owego typu skuter<br />
sieƒ, zapewniajàcego lepsze wykorzystanie zainstalowanych<br />
akumulatorów trakcyjnych, pozwalajàcego<br />
na uzyskanie pr´dkoÊci maksymalnej wynoszàcej<br />
16 km/h,<br />
– systemu mocowania akumulatorów trakcyjnych<br />
umo˝liwiajàcego ∏atwà ich wymian´ bez koniecznoÊci<br />
wzywania serwisu producenta, co w wielu konstrukcjach<br />
stanowi∏o utrudnienie eksploatacyjne,<br />
– systemów bezpieczeƒstwa, pozwalajàcych na<br />
wykrycie przeszkody i zmieniajàcych samoczynnie<br />
pr´dkoÊç jazdy wózka podczas skr´tu,<br />
– atrakcyjnego wyglàdu zewn´trznego i rozwiàzaƒ<br />
w zakresie komfortu u˝ytkowania.<br />
Konstrukcja wózków od podstaw umo˝liwi∏a zastosowanie<br />
rozwiàzaƒ technicznych o innowacyjnym<br />
charakterze. Wymieniç nale˝y bezobs∏ugowe zawieszenie<br />
o podwy˝szonym komforcie jazdy (niezale˝ne<br />
zawieszenie kó∏), u˝ycie sterowników pozwalajàcych<br />
na zarzàdzanie energià, czy te˝ wykorzystanie<br />
automatycznych systemów bezpieczeƒstwa czynnego.<br />
Uzyskano mo˝liwoÊç szerokiego zindywidualizowania<br />
parametrów u˝ytkowych wózków, w tym<br />
w zakresie uzyskiwanych przyspieszeƒ oraz pr´dkoÊci<br />
maksymalnej, uwzgl´dniajàc mo˝liwoÊci obs∏ugi<br />
przez osoby o okreÊlonym stopniu niesprawnoÊci<br />
narzàdu ruchu.<br />
zosta∏y przeprowadzone dla zakresu testowego<br />
100 000 cykli na stanowisku w Instytucie Mechanizacji<br />
Budownictwa i Górnictwa Skalnego (IMBiGS).<br />
Wózek typu skuter w trakcie badaƒ stanowiskowych<br />
przedstawiono na rys. 2. Podczas badaƒ wytrzy-<br />
Badania wytrzyma∏oÊciowe<br />
zespo∏ów noÊnych wózków<br />
W procesie konstrukcyjnym wykonano modelowanie<br />
3D oraz przeprowadzono obliczenia wytrzyma∏oÊciowe<br />
metodà elementów skoƒczonych ju˝<br />
na etapie dokumentacji modelowej. Pozwoli∏o to na<br />
ograniczenie liczby modeli badawczych ram noÊnych<br />
wykonanych w skali rzeczywistej w metalu. Za najwa˝niejszy<br />
wymóg uznano koniecznoÊç uzyskania<br />
wysokiej wytrzyma∏oÊci przy jak najmniejszej masie<br />
w∏asnej. Przyk∏ady obliczeƒ wytrzyma∏oÊciowych<br />
konstrukcji noÊnych przedstawiono na rys. 1.<br />
Symulacje komputerowe pozwoli∏y na wst´pne<br />
ukszta∏towanie zespo∏ów noÊnych nowych wózków<br />
– z podzia∏em na modu∏y monta˝owe zmniejszajàce<br />
Rys. 2. Model wózka typu skuter na stanowisku do badaƒ<br />
wytrzyma∏oÊci zm´czeniowej<br />
ROK WYD. LXXIII ZESZYT <strong>12</strong>/<strong>2014</strong><br />
35
Change language