Przegląd Mechaniczny 12/2014

09.06.2015 Views

PROBLEMY • NOWOÂCI • INFORMACJE robotów. Prezentowane stanowiska wyraênie pokaza∏y, ˝e wyposa˝enie robotów przemys∏owych w inteligentne systemy otwiera przed nimi zupe∏nie nowe, cz´sto zaskakujàce dla u˝ytkowników mo˝liwoÊci. Pierwszym z nich, chyba najbardziej oczekiwanym przez uczestników spotkania, by∏ system stereowizji 3D Area Sensor – rewolucyjne narz´dzie wizyjne, pozwalajàce na detekcj´ obiektów w przestrzeni trójwymiarowej. 3D Area Sensor sk∏ada si´ z projektora rzucajàcego wiàzki Êwiat∏a na elementy oraz dwóch kamer skierowanych na nie pod kàtem. Dlaczego system znalaz∏ si´ na liÊcie najbardziej innowacyjnych rozwiàzaƒ, na miar´ przemys∏u 4.0? Przesàdzi∏y o tym korzyÊci, które mo˝e on zaproponowaç swoim u˝ytkownikom. Wraz z pojawieniem si´ mo˝liwoÊci lokalizowania detalu w przestrzeni – niekoniecznie linii produkcyjnej, ale np. w koszu stojàcym obok niej (elementy mogà tu byç u∏o˝one w sposób nieregularny) pojawi∏y si´ nowe mo˝liwoÊci usprawnienia procesu produkcji i w celu poprawienia jakoÊci elementów. Warto tutaj zaznaczyç, ˝e niektóre elementy wykonane z metalu, w wyniku kontaktu z ludzkà r´kà, a raczej znajdujàcà si´ na niej solà, sà znacznie bardziej nara˝one na rdzewienie. Roboty FANUC, automatycznie wyposa˝ane w system stereowizji, ca∏kowicie niwelujà takie ryzyko. Robot pracuje w takiej aplikacji szybko, dok∏adnie, samodzielnie, a co najwa˝niejsze bezpiecznie, co jest istotne dla jakoÊci produktu finalnego. Narz´dziem przeznaczonym do wspó∏pracy z czujnikiem 3DAS jest chwytak produkcji FANUC (FANUC gripper), którego budowa zapewnia uniwersalnoÊç w aplikacjach wymagajàcych chwytania elementów o ró˝nych kszta∏tach. W ramach ekspozycji FANUC mo˝na by∏o przyjrzeç si´ bli˝ej tak˝e innym wyjàtkowym systemom stworzonym przez in˝ynierów japoƒskiego producenta: iRVision – innowacyjny system wizyjny dost´pny dla wszystkich robotów firmy FANUC. IRVision jest w pe∏ni zintegrowany z systemem sterujàcym robota i wymaga jedynie pod∏àczenia kamery z obiektywem. Dzi´ki niemu roboty FANUC „widzà”. 4D GRAPHICS – nowa, dotykowa konsola iPendant Touch. Ten interfejs nowej generacji to rewolucja w monitorowaniu i wizualizacji pracy robota na stanowiskach zrobotyzowanych. Konsola programujàca iPendant robotów FANUC z funkcjà HMI (Human Machine Interface). Wy- Êwietlacz graficzny umo˝liwia czytelne i jednoznaczne wizualizowanie stanu procesu odbywajàcego si´ aktualnie na stanowisku zrobotyzowanym, np. przez animacj´. Dodatkowo mo˝na wyÊwietlaç informacje pomocnicze, takie jak: liczba cykli wykonanych danego dnia, temperatura z czujnika, czas pracy, czy komunikaty dotyczàce b∏´dów. Urzàdzenie poprawia komfort wspó∏pracy operatora z maszynà oraz umo˝liwia zwi´kszenie wydajnoÊci pracy, a tak˝e op∏acalnoÊci produkcji. DCS v2 – to innowacyjna funkcja bezpieczeƒstwa, stworzona przez in˝ynierów firmy FANUC z myÊlà o pracownikach i robotach wspó∏pracujàcych ze sobà w nowoczesnych fabrykach. Zadaniem tej funkcji – certyfikowanej przez TUV Süd Product Service GmbH – jest zapewnienie ochrony zarówno pracownikom wykonujàcym swoje zadania w bliskim otoczeniu robotów, jak równie˝ samym maszynom, wspó∏pracujàcym z ró˝nego rodzaju sprz´tem zewn´trznym. DCS v2 pozwala u˝ytkownikowi wyznaczyç bezpieczne wirtualne strefy pracy robota, których maszyna nigdy nie mo˝e przekraczaç. Co wa˝ne, nawet nie mo˝e si´ do nich zbli˝aç. Pozwala to na narzucenie obszaru pracy robota, który z kolei mo˝e byç ÊciÊle dostosowany do geometrii stanowiska zrobotyzowanego. Wyznaczone strefy mogà byç elastycznie w∏àczane lub wy∏àczane w trakcie trwania programu, w zale˝noÊci od tego, czy cz∏owiek znajduje si´ w pobli˝u robota, czy te˝ nie. Sterowania CNC FANUC Obok robotów, in˝ynierowie FANUC zaprezentowali wiele funkcji stosowanych w najnowszych sterowaniach CNC FANUC, w celu zapewnienia tym uk∏adom niezawodnej pracy, du˝ych szybkoÊci i wysokiego poziomu energooszcz´dnoÊci. Przygotowane stanowiska przybli- ˝a∏y m.in. funkcj´: Monitor Zu˝ycia Energii (Power consumption monitor), funkcj´ wyboru poziomu oszcz´dnoÊci energii (Energy level selection function), funkcj´ bezpieczeƒstwa (Dual Check Safety). Uczestnicy spotkania mogli równie˝ poznaç funkcj´ CNC Web Server (zdalny nadzór nad sterowaniem), która umo˝liwia proste, zdalne monitorowanie wielu maszyn CNC za pomocà urzàdzeƒ mobilnych typu tablet czy smartfon. Dzi´ki wprowadzeniu takiej funkcji przez FANUC-a, u˝ytkownicy sterowaƒ tej marki zyskali mo˝liwoÊç monitorowania przebiegu produkcji z dowolnego miejsca, w czasie rzeczywistym. Jedynym warunkiem korzystania z tej funkcji jest posiadanie dost´pu do sieci Internet. Centra obróbcze FANUC ROBODRILL Du˝ym zainteresowaniem cieszy∏y si´ tak˝e obrabiarki FANUC Robodrill, które sà dowodem na to, ˝e kompaktowe centra obróbcze stwarzajà szans´ na zyskanie przewagi konkurencyjnej firm przemys- ∏owych. Sà niezastàpione w obróbce zró˝nicowanych materia∏ów, a sama obróbka mo˝e byç realizowana w niezwykle szybkim tempie, z gwarancjà najwy˝szej jakoÊci i minimalnych strat w zakresie materia∏ów i energii. Cz´Êç prezentacji zosta∏a poÊwi´cona mo˝liwoÊciom b∏yskawicznego przezbrajania maszyn na obróbk´ zró˝nicowanych elementów, ukazujàc jak wysoce elastyczne sà nowoczesne obrabiarki. W ramach pokazu mo˝liwoÊci obrabiarek, FANUC zaprezentowa∏ proces kompleksowej obróbki g∏owicy zaworowej silnika spalinowego. Dodatkowo FANUC zapewnia mo˝liwoÊç integrowania urzàdzeƒ (np. obrabiarek z robotami obs∏ugujàcymi za∏adunek lub roz∏adunek maszyn), gwarantujàc u˝ytkownikowi jeszcze wi´kszà efektywnoÊç produkcji, w porównaniu z korzyÊciami, jakie ka˝da z maszyn mo˝e zaoferowaç osobno. Polski oddzia∏ FANUC stawia sobie za g∏ówny cel wsparcie polskich klientów w znalezieniu optymalnych produktów, które b´dà odpowiedzià na ich aktualne potrzeby. Oferuje japoƒskà technologi´, wiedz´, niemal 60-letnie doÊwiadczenie zdobyte na Êwiatowych rynkach oraz wsparcie techniczne polskich in˝ynierów. 10 ROK WYD. LXXIII ZESZYT 12/2014

PROBLEMY • NOWOÂCI • INFORMACJE Udoskonalone zacieraczki do betonu W bie˝àcym roku firma Swepac AB wprowadzi∏a na rynek maszyn budowlanych zacieraczki do betonu o Êrednicach roboczych od 600 do 1150 mm. Zacieraczki te cechujà si´ wieloma nowymi rozwiàzaniami technicznymi, które majà bezpoÊredni wp∏yw na ergonomi´ pracy operatora oraz jakoÊç uzyskiwanej powierzchni betonu. Stosowane ocynkowanie powierzchni zewn´trznych zacieraczek wp∏ywa na wyd∏u˝enie ich ˝ywotnoÊci, co przek∏ada si´ na oszcz´dnoÊci firmy wykonujàcej posadzki betonowe. Nowe i opatentowane mocowanie ∏opatek roboczych na klipsie skraca czas ich wymiany i wp∏ywa na wydajnoÊç zacierania. Szeroki uchwyt roboczy wraz z dodatkowym zabezpieczeniem podnosi w znaczàcy sposób bezpieczeƒstwo operatora i wp∏ywa na zwi´kszenie komfortu pracy. D∏ugi uchwyt charakterystyczny dla maszyn zacierajàcych Swepac zwi´ksza przestrzeƒ roboczà, co bezpoÊrednio przek∏ada si´ na jakoÊç obrabianej powierzchni. Odpowiednie umiejscowienie silnika Honda umo˝liwia ustawienie serwisowe zacieraczki i wp∏ywa na skrócenie czasu przeglàdu i obs∏ugi technicznej zacieraczek. Elektryczny silnik nap´dowy w wersjach zacieraczek z nap´dem elektrycznym wyposa˝ono dodatkowo w falownik. Rozwiàzanie to umo˝liwia operatorowi bezstopniowà zmian´ pr´dkoÊci obrotowej silnika oraz ∏opatek roboczych. Wp∏ywa to na jakoÊç uzyskiwanej powierzchni betonu dzi´ki szybkiej reakcji operatora na rzeczywiste warunki przy zacieraniu Êwie˝ego betonu. Podwójny system bezpieczeƒstwa minimalizuje ryzyko zranienia operatora przez obracajàcy si´ uchwyt roboczy, w przypadku gdy operator puÊci dêwigni´ bezpieczeƒstwa. Wszystkie te udoskonalenia znaczàco poprawiajà ergonomi´ pracy operatora oraz jego bezpieczeƒstwo, a tak˝e majà znaczny wp∏yw na osiàgni´cie lepszej jakoÊci pod∏ogi betonowej. System RMI-Q – mo˝liwoÊç ustawiania wielu narz´dzi Firma Renishaw uzupe∏ni∏a asortyment systemów radiowych sond pomiarowych, do∏àczajàc interfejs umo˝liwiajàcy instalowanie wielu sond na tej samej obrabiarce oraz nowà miniaturowà sond´ do ustawiania narz´dzi z radiowà transmisjà sygna∏ów. Nowy interfejs transmisji radiowej umo˝liwia u˝ytkowanie nawet czterech oddzielnych sond do ustawiania narz´dzi lub sond przedmiotowych na tej samej obrabiarce CNC. Istnieje mo˝liwoÊç wyboru ich instalowania na centrach obróbkowych CNC lub obrabiarkach ze sto- ∏ami obrotowymi bàdê z dwiema paletami. RMI-Q jest ∏atwy w instalacji na wielu ró˝nych centrach obróbkowych oraz na frezarkach CNC. U˝ytkownicy mogà dzi´ki temu korzystaç z wszystkich zalet systemów sond pomiarowych Renishaw, w tym mi´dzy innymi ze zautomatyzowanych funkcji ustawiania narz´dzi na obrabiarce, funkcji wykrywania uszkodzeƒ narz´dzi, ustawiania przedmiotu oraz weryfikacji przedmiotów obrabianych. Mo˝liwe sà liczne konfiguracje z wieloma ró˝nymi sondami, zawierajàce zwykle system ustawiania narz´dzi Renishaw RTS z sondà inspekcyjnà Renishaw RMP60 lub z innymi zgodnymi stykowymi sondami przedmiotowymi, takimi jak RMP40 albo RMP600, które mo˝na dobieraç dla spe∏nienia wymagaƒ zastosowania konkretnego u˝ytkownika. Nowy system RMI-Q jest wykorzystywany tak˝e do uaktywniania stykowej sondy przedmiotowej lub sondy do ustawiania narz´dzi oraz przedstawia wizualne wskazanie aktywnego urzàdzenia. Podobnie jak system do ustawiania narz´dzi RTS, wykorzystuje on technik´ transmisji radiowej sygna∏u sondy z sekwencyjnà zmianà cz´stotliwoÊci (FHSS) w paÊmie 2,4 GHz, zgodnà z regulacjami prawnymi dotyczàcymi transmisji radiowej na ca∏ym Êwiecie. System ten nadaje si´ do zastosowaƒ z przeszkodami toru optycznego pomi´dzy sondà i odbiornikiem. Jego zasi´g wynosi do 15 m, co powoduje, ˝e nadaje si´ szczególnie do stosowania na du˝ych obrabiarkach. RMI-Q jest wyposa- ˝ony we wszystkie funkcje sprawdzonego w praktyce interfejsu RMI firmy Renishaw. Ma te˝ funkcje dodatkowe, w tym mi´dzy innymi mo˝liwoÊç nawiàzywania wspó∏pracy ze wszystkimi wymaganymi sondami za poÊrednictwem prostego makroprogramu. Podczas procesu obróbki, precyzja wymiarów zale˝y od wielu czynników, w tym odchy∏ek w wymiarach narz´dzia, bicia narz´dzia/obsady i uszkodzenia narz´dzia. Nowa stykowa sonda RTS firmy Renishaw mo˝e kompensowaç zmiennoÊci podczas procesu obróbki i automatycznie aktualizowaç uk∏ad sterowania, aby uwzgl´dniç aktualne efekty, takie jak zu˝ycie narz´dzia. Umo˝liwia tak˝e automatyczne zatrzymanie obróbki w przypadku wykrycia uszkodzonego narz´dzia. Nowa stykowa sonda RTS do ustawiania narz´dzi, to wytrzyma∏e, miniaturowe i bezprzewodowe urzàdzenie, które nie ogranicza przemieszczeƒ sto∏u. Sygna∏y z sondy sà przesy∏ane w transmisji radiowej, co powoduje, ˝e nadaje si´ i do stosowania na obrabiarkach o ró˝nych wymiarach, gdzie niezak∏ócony tor optyczny mo˝e stanowiç problem, oraz w przypadku maszyn z dwiema paletami lub ze sto∏ami obrotowymi, w których instalowanie przewodowych systemów ustawiania narz´dzi stanowi∏o problem. Sonda RTS, zasilana dwiema bateriami AA, mo˝e byç u˝ytkowana razem z maksymalnie trzema innymi sondami radiowymi, wspó∏pracujàcymi z nowym interfejsem RMI-Q. ROK WYD. LXXIII ZESZYT 12/2014 11

PROBLEMY • NOWOÂCI • INFORMACJE<br />

Udoskonalone zacieraczki do betonu<br />

W bie˝àcym roku firma Swepac<br />

AB wprowadzi∏a na rynek maszyn<br />

budowlanych zacieraczki do betonu<br />

o Êrednicach roboczych od 600 do<br />

1150 mm. Zacieraczki te cechujà si´<br />

wieloma nowymi rozwiàzaniami<br />

technicznymi, które majà bezpoÊredni<br />

wp∏yw na ergonomi´ pracy operatora<br />

oraz jakoÊç uzyskiwanej powierzchni<br />

betonu.<br />

Stosowane ocynkowanie powierzchni<br />

zewn´trznych zacieraczek<br />

wp∏ywa na wyd∏u˝enie ich ˝ywotnoÊci,<br />

co przek∏ada si´ na oszcz´dnoÊci<br />

firmy wykonujàcej posadzki<br />

betonowe.<br />

Nowe i opatentowane mocowanie<br />

∏opatek roboczych na klipsie skraca<br />

czas ich wymiany i wp∏ywa na wydajnoÊç<br />

zacierania.<br />

Szeroki uchwyt roboczy wraz z dodatkowym<br />

zabezpieczeniem podnosi<br />

w znaczàcy sposób bezpieczeƒstwo<br />

operatora i wp∏ywa na<br />

zwi´kszenie komfortu pracy. D∏ugi<br />

uchwyt charakterystyczny dla maszyn<br />

zacierajàcych Swepac zwi´ksza<br />

przestrzeƒ roboczà, co bezpoÊrednio<br />

przek∏ada si´ na jakoÊç obrabianej<br />

powierzchni. Odpowiednie umiejscowienie<br />

silnika Honda umo˝liwia<br />

ustawienie serwisowe zacieraczki<br />

i wp∏ywa na skrócenie czasu przeglàdu<br />

i obs∏ugi technicznej zacieraczek.<br />

Elektryczny silnik nap´dowy<br />

w wersjach zacieraczek z nap´dem<br />

elektrycznym wyposa˝ono dodatkowo<br />

w falownik. Rozwiàzanie to<br />

umo˝liwia operatorowi bezstopniowà<br />

zmian´ pr´dkoÊci obrotowej silnika<br />

oraz ∏opatek roboczych. Wp∏ywa<br />

to na jakoÊç uzyskiwanej powierzchni<br />

betonu dzi´ki szybkiej reakcji operatora<br />

na rzeczywiste warunki przy<br />

zacieraniu Êwie˝ego betonu.<br />

Podwójny system bezpieczeƒstwa<br />

minimalizuje ryzyko zranienia operatora<br />

przez obracajàcy si´ uchwyt<br />

roboczy, w przypadku gdy operator<br />

puÊci dêwigni´ bezpieczeƒstwa.<br />

Wszystkie te udoskonalenia znaczàco<br />

poprawiajà ergonomi´ pracy<br />

operatora oraz jego bezpieczeƒstwo,<br />

a tak˝e majà znaczny wp∏yw na<br />

osiàgni´cie lepszej jakoÊci pod∏ogi<br />

betonowej.<br />

System RMI-Q – mo˝liwoÊç ustawiania wielu narz´dzi<br />

Firma Renishaw uzupe∏ni∏a asortyment<br />

systemów radiowych sond<br />

pomiarowych, do∏àczajàc interfejs<br />

umo˝liwiajàcy instalowanie wielu<br />

sond na tej samej obrabiarce oraz<br />

nowà miniaturowà sond´ do ustawiania<br />

narz´dzi z radiowà transmisjà<br />

sygna∏ów.<br />

Nowy interfejs transmisji radiowej<br />

umo˝liwia u˝ytkowanie nawet<br />

czterech oddzielnych sond do ustawiania<br />

narz´dzi lub sond przedmiotowych<br />

na tej samej obrabiarce CNC.<br />

Istnieje mo˝liwoÊç wyboru ich instalowania<br />

na centrach obróbkowych<br />

CNC lub obrabiarkach ze sto-<br />

∏ami obrotowymi bàdê z dwiema<br />

paletami. RMI-Q jest ∏atwy w instalacji<br />

na wielu ró˝nych centrach<br />

obróbkowych oraz na frezarkach<br />

CNC. U˝ytkownicy mogà dzi´ki temu<br />

korzystaç z wszystkich zalet systemów<br />

sond pomiarowych Renishaw,<br />

w tym mi´dzy innymi ze zautomatyzowanych<br />

funkcji ustawiania narz´dzi<br />

na obrabiarce, funkcji wykrywania<br />

uszkodzeƒ narz´dzi, ustawiania<br />

przedmiotu oraz weryfikacji<br />

przedmiotów obrabianych.<br />

Mo˝liwe sà liczne konfiguracje<br />

z wieloma ró˝nymi sondami, zawierajàce<br />

zwykle system ustawiania<br />

narz´dzi Renishaw RTS z sondà<br />

inspekcyjnà Renishaw RMP60 lub<br />

z innymi zgodnymi stykowymi sondami<br />

przedmiotowymi, takimi jak<br />

RMP40 albo RMP600, które mo˝na<br />

dobieraç dla spe∏nienia wymagaƒ<br />

zastosowania konkretnego u˝ytkownika.<br />

Nowy system RMI-Q jest wykorzystywany<br />

tak˝e do uaktywniania<br />

stykowej sondy przedmiotowej lub<br />

sondy do ustawiania narz´dzi oraz<br />

przedstawia wizualne wskazanie<br />

aktywnego urzàdzenia. Podobnie jak<br />

system do ustawiania narz´dzi RTS,<br />

wykorzystuje on technik´ transmisji<br />

radiowej sygna∏u sondy z sekwencyjnà<br />

zmianà cz´stotliwoÊci (FHSS)<br />

w paÊmie 2,4 GHz, zgodnà z regulacjami<br />

prawnymi dotyczàcymi<br />

transmisji radiowej na ca∏ym<br />

Êwiecie.<br />

System ten nadaje si´ do zastosowaƒ<br />

z przeszkodami toru optycznego<br />

pomi´dzy sondà i odbiornikiem.<br />

Jego zasi´g wynosi do 15 m,<br />

co powoduje, ˝e nadaje si´ szczególnie<br />

do stosowania na du˝ych<br />

obrabiarkach. RMI-Q jest wyposa-<br />

˝ony we wszystkie funkcje sprawdzonego<br />

w praktyce interfejsu RMI<br />

firmy Renishaw. Ma te˝ funkcje dodatkowe,<br />

w tym mi´dzy innymi mo˝liwoÊç<br />

nawiàzywania wspó∏pracy ze<br />

wszystkimi wymaganymi sondami<br />

za poÊrednictwem prostego makroprogramu.<br />

Podczas procesu obróbki, precyzja<br />

wymiarów zale˝y od wielu czynników,<br />

w tym odchy∏ek w wymiarach<br />

narz´dzia, bicia narz´dzia/obsady<br />

i uszkodzenia narz´dzia. Nowa stykowa<br />

sonda RTS firmy Renishaw<br />

mo˝e kompensowaç zmiennoÊci<br />

podczas procesu obróbki i automatycznie<br />

aktualizowaç uk∏ad sterowania,<br />

aby uwzgl´dniç aktualne efekty,<br />

takie jak zu˝ycie narz´dzia. Umo˝liwia<br />

tak˝e automatyczne zatrzymanie<br />

obróbki w przypadku wykrycia<br />

uszkodzonego narz´dzia.<br />

Nowa stykowa sonda RTS do<br />

ustawiania narz´dzi, to wytrzyma∏e,<br />

miniaturowe i bezprzewodowe urzàdzenie,<br />

które nie ogranicza przemieszczeƒ<br />

sto∏u. Sygna∏y z sondy sà<br />

przesy∏ane w transmisji radiowej, co<br />

powoduje, ˝e nadaje si´ i do stosowania<br />

na obrabiarkach o ró˝nych<br />

wymiarach, gdzie niezak∏ócony tor<br />

optyczny mo˝e stanowiç problem,<br />

oraz w przypadku maszyn z dwiema<br />

paletami lub ze sto∏ami obrotowymi,<br />

w których instalowanie przewodowych<br />

systemów ustawiania narz´dzi<br />

stanowi∏o problem.<br />

Sonda RTS, zasilana dwiema<br />

bateriami AA, mo˝e byç u˝ytkowana<br />

razem z maksymalnie trzema<br />

innymi sondami radiowymi, wspó∏pracujàcymi<br />

z nowym interfejsem<br />

RMI-Q.<br />

ROK WYD. LXXIII ZESZYT <strong>12</strong>/<strong>2014</strong><br />

11

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!