Przegląd Mechaniczny 12/2014
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
PROBLEMY • NOWOÂCI • INFORMACJE<br />
robotów. Prezentowane stanowiska<br />
wyraênie pokaza∏y, ˝e wyposa˝enie<br />
robotów przemys∏owych w inteligentne<br />
systemy otwiera przed nimi<br />
zupe∏nie nowe, cz´sto zaskakujàce<br />
dla u˝ytkowników mo˝liwoÊci.<br />
Pierwszym z nich, chyba najbardziej<br />
oczekiwanym przez uczestników<br />
spotkania, by∏ system stereowizji<br />
3D Area Sensor – rewolucyjne<br />
narz´dzie wizyjne, pozwalajàce na<br />
detekcj´ obiektów w przestrzeni trójwymiarowej.<br />
3D Area Sensor sk∏ada<br />
si´ z projektora rzucajàcego wiàzki<br />
Êwiat∏a na elementy oraz dwóch<br />
kamer skierowanych na nie pod<br />
kàtem. Dlaczego system znalaz∏ si´<br />
na liÊcie najbardziej innowacyjnych<br />
rozwiàzaƒ, na miar´ przemys∏u 4.0?<br />
Przesàdzi∏y o tym korzyÊci, które<br />
mo˝e on zaproponowaç swoim u˝ytkownikom.<br />
Wraz z pojawieniem si´<br />
mo˝liwoÊci lokalizowania detalu<br />
w przestrzeni – niekoniecznie linii<br />
produkcyjnej, ale np. w koszu stojàcym<br />
obok niej (elementy mogà tu<br />
byç u∏o˝one w sposób nieregularny)<br />
pojawi∏y si´ nowe mo˝liwoÊci<br />
usprawnienia procesu produkcji<br />
i w celu poprawienia jakoÊci elementów.<br />
Warto tutaj zaznaczyç, ˝e niektóre<br />
elementy wykonane z metalu,<br />
w wyniku kontaktu z ludzkà r´kà,<br />
a raczej znajdujàcà si´ na niej solà,<br />
sà znacznie bardziej nara˝one na<br />
rdzewienie. Roboty FANUC, automatycznie<br />
wyposa˝ane w system stereowizji,<br />
ca∏kowicie niwelujà takie<br />
ryzyko. Robot pracuje w takiej aplikacji<br />
szybko, dok∏adnie, samodzielnie,<br />
a co najwa˝niejsze bezpiecznie,<br />
co jest istotne dla jakoÊci produktu<br />
finalnego. Narz´dziem przeznaczonym<br />
do wspó∏pracy z czujnikiem<br />
3DAS jest chwytak produkcji FANUC<br />
(FANUC gripper), którego budowa<br />
zapewnia uniwersalnoÊç w aplikacjach<br />
wymagajàcych chwytania elementów<br />
o ró˝nych kszta∏tach.<br />
W ramach ekspozycji FANUC<br />
mo˝na by∏o przyjrzeç si´ bli˝ej tak˝e<br />
innym wyjàtkowym systemom stworzonym<br />
przez in˝ynierów japoƒskiego<br />
producenta:<br />
iRVision – innowacyjny system<br />
wizyjny dost´pny dla wszystkich<br />
robotów firmy FANUC. IRVision jest<br />
w pe∏ni zintegrowany z systemem<br />
sterujàcym robota i wymaga jedynie<br />
pod∏àczenia kamery z obiektywem.<br />
Dzi´ki niemu roboty FANUC „widzà”.<br />
4D GRAPHICS – nowa, dotykowa<br />
konsola iPendant Touch. Ten<br />
interfejs nowej generacji to rewolucja<br />
w monitorowaniu i wizualizacji<br />
pracy robota na stanowiskach<br />
zrobotyzowanych.<br />
Konsola programujàca iPendant<br />
robotów FANUC z funkcjà HMI<br />
(Human Machine Interface). Wy-<br />
Êwietlacz graficzny umo˝liwia czytelne<br />
i jednoznaczne wizualizowanie<br />
stanu procesu odbywajàcego si´<br />
aktualnie na stanowisku zrobotyzowanym,<br />
np. przez animacj´. Dodatkowo<br />
mo˝na wyÊwietlaç informacje<br />
pomocnicze, takie jak: liczba<br />
cykli wykonanych danego dnia,<br />
temperatura z czujnika, czas pracy,<br />
czy komunikaty dotyczàce b∏´dów.<br />
Urzàdzenie poprawia komfort<br />
wspó∏pracy operatora z maszynà<br />
oraz umo˝liwia zwi´kszenie wydajnoÊci<br />
pracy, a tak˝e op∏acalnoÊci<br />
produkcji.<br />
DCS v2 – to innowacyjna<br />
funkcja bezpieczeƒstwa, stworzona<br />
przez in˝ynierów firmy FANUC<br />
z myÊlà o pracownikach i robotach<br />
wspó∏pracujàcych ze sobà w nowoczesnych<br />
fabrykach. Zadaniem tej<br />
funkcji – certyfikowanej przez TUV<br />
Süd Product Service GmbH – jest<br />
zapewnienie ochrony zarówno pracownikom<br />
wykonujàcym swoje zadania<br />
w bliskim otoczeniu robotów,<br />
jak równie˝ samym maszynom,<br />
wspó∏pracujàcym z ró˝nego rodzaju<br />
sprz´tem zewn´trznym. DCS v2<br />
pozwala u˝ytkownikowi wyznaczyç<br />
bezpieczne wirtualne strefy pracy<br />
robota, których maszyna nigdy nie<br />
mo˝e przekraczaç. Co wa˝ne, nawet<br />
nie mo˝e si´ do nich zbli˝aç. Pozwala<br />
to na narzucenie obszaru pracy<br />
robota, który z kolei mo˝e byç ÊciÊle<br />
dostosowany do geometrii stanowiska<br />
zrobotyzowanego. Wyznaczone<br />
strefy mogà byç elastycznie w∏àczane<br />
lub wy∏àczane w trakcie trwania<br />
programu, w zale˝noÊci od tego,<br />
czy cz∏owiek znajduje si´ w pobli˝u<br />
robota, czy te˝ nie.<br />
Sterowania CNC FANUC<br />
Obok robotów, in˝ynierowie<br />
FANUC zaprezentowali wiele funkcji<br />
stosowanych w najnowszych sterowaniach<br />
CNC FANUC, w celu zapewnienia<br />
tym uk∏adom niezawodnej<br />
pracy, du˝ych szybkoÊci i wysokiego<br />
poziomu energooszcz´dnoÊci.<br />
Przygotowane stanowiska przybli-<br />
˝a∏y m.in. funkcj´: Monitor Zu˝ycia<br />
Energii (Power consumption<br />
monitor), funkcj´ wyboru poziomu<br />
oszcz´dnoÊci energii (Energy level<br />
selection function), funkcj´ bezpieczeƒstwa<br />
(Dual Check Safety).<br />
Uczestnicy spotkania mogli równie˝<br />
poznaç funkcj´ CNC Web Server<br />
(zdalny nadzór nad sterowaniem),<br />
która umo˝liwia proste, zdalne<br />
monitorowanie wielu maszyn CNC<br />
za pomocà urzàdzeƒ mobilnych<br />
typu tablet czy smartfon. Dzi´ki<br />
wprowadzeniu takiej funkcji przez<br />
FANUC-a, u˝ytkownicy sterowaƒ tej<br />
marki zyskali mo˝liwoÊç monitorowania<br />
przebiegu produkcji z dowolnego<br />
miejsca, w czasie rzeczywistym.<br />
Jedynym warunkiem korzystania<br />
z tej funkcji jest posiadanie dost´pu<br />
do sieci Internet.<br />
Centra obróbcze<br />
FANUC ROBODRILL<br />
Du˝ym zainteresowaniem cieszy∏y<br />
si´ tak˝e obrabiarki FANUC<br />
Robodrill, które sà dowodem na to,<br />
˝e kompaktowe centra obróbcze<br />
stwarzajà szans´ na zyskanie przewagi<br />
konkurencyjnej firm przemys-<br />
∏owych. Sà niezastàpione w obróbce<br />
zró˝nicowanych materia∏ów,<br />
a sama obróbka mo˝e byç realizowana<br />
w niezwykle szybkim tempie,<br />
z gwarancjà najwy˝szej jakoÊci i minimalnych<br />
strat w zakresie materia∏ów<br />
i energii. Cz´Êç prezentacji<br />
zosta∏a poÊwi´cona mo˝liwoÊciom<br />
b∏yskawicznego przezbrajania maszyn<br />
na obróbk´ zró˝nicowanych<br />
elementów, ukazujàc jak wysoce<br />
elastyczne sà nowoczesne obrabiarki.<br />
W ramach pokazu mo˝liwoÊci<br />
obrabiarek, FANUC zaprezentowa∏<br />
proces kompleksowej obróbki<br />
g∏owicy zaworowej silnika spalinowego.<br />
Dodatkowo FANUC zapewnia<br />
mo˝liwoÊç integrowania urzàdzeƒ<br />
(np. obrabiarek z robotami obs∏ugujàcymi<br />
za∏adunek lub roz∏adunek<br />
maszyn), gwarantujàc u˝ytkownikowi<br />
jeszcze wi´kszà efektywnoÊç<br />
produkcji, w porównaniu z korzyÊciami,<br />
jakie ka˝da z maszyn mo˝e<br />
zaoferowaç osobno.<br />
Polski oddzia∏ FANUC stawia sobie<br />
za g∏ówny cel wsparcie polskich<br />
klientów w znalezieniu optymalnych<br />
produktów, które b´dà odpowiedzià<br />
na ich aktualne potrzeby. Oferuje<br />
japoƒskà technologi´, wiedz´,<br />
niemal 60-letnie doÊwiadczenie<br />
zdobyte na Êwiatowych rynkach<br />
oraz wsparcie techniczne polskich<br />
in˝ynierów.<br />
10 ROK WYD. LXXIII ZESZYT <strong>12</strong>/<strong>2014</strong>
Change language