Žilinská univerzita v Žiline Preladiteľný prenosový kanál
Žilinská univerzita v Žiline Preladiteľný prenosový kanál Žilinská univerzita v Žiline Preladiteľný prenosový kanál
Žilinská univerzita v Žiline Elektrotechnická fakulta Katedra telekomunikácií Preladiteľný prenosový kanál Ján Sliacky 2006
- Page 2 and 3: Preladiteľný prenosový kanál DI
- Page 4 and 5: Žilinská univerzita v Žiline, El
- Page 6 and 7: Zoznam obrázkov a tabuliek Obr.1.1
- Page 8 and 9: Zoznam skratiek: Skratky Anglický
- Page 10 and 11: Žilinská univerzita v Žiline Kat
- Page 12 and 13: Žilinská univerzita v Žiline Kat
- Page 14 and 15: Žilinská univerzita v Žiline Dip
- Page 16 and 17: Žilinská univerzita v Žiline Kat
- Page 18 and 19: Žilinská univerzita v Žiline Kat
- Page 20 and 21: Žilinská univerzita v Žiline Kat
- Page 22 and 23: Žilinská univerzita v Žiline Kat
- Page 24 and 25: Žilinská univerzita v Žiline Kat
- Page 26 and 27: Žilinská univerzita v Žiline Dip
- Page 28 and 29: Žilinská univerzita v Žiline Kat
- Page 30 and 31: Žilinská univerzita v Žiline Kat
- Page 32 and 33: Žilinská univerzita v Žiline Dip
- Page 34 and 35: Žilinská univerzita v Žiline Kat
- Page 36 and 37: Žilinská univerzita v Žiline Dip
- Page 38 and 39: Žilinská univerzita v Žiline Dip
- Page 40 and 41: Žilinská univerzita v Žiline Dip
- Page 42 and 43: Žilinská univerzita v Žiline Dip
- Page 44 and 45: Žilinská univerzita v Žiline Kat
- Page 46 and 47: Žilinská univerzita v Žiline Dip
- Page 48 and 49: Žilinská univerzita v Žiline Kat
- Page 50 and 51: Žilinská univerzita v Žiline Kat
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Elektrotechnická fakulta<br />
Katedra telekomunikácií<br />
Preladiteľný prenosový kanál<br />
Ján Sliacky<br />
2006
Preladiteľný prenosový kanál<br />
DIPLOMOVÁ PRÁCA<br />
Ján Sliacky<br />
ŽILINSKÁ UNIVERZITA V ŽILINE<br />
Elektrotechnická fakulta<br />
Katedra telekomunikácií<br />
Študijný odbor: TELEKOMUNIKÁCIE<br />
Vedúci diplomovej práce: Ing. Ján Hlubík<br />
Stupeň kvalifikácie: inžinier (Ing.)<br />
Dátum odovzdania diplomovej práce: 19.5.2006<br />
ŽILINA 2006
Abstrakt:<br />
Táto práca sa zaoberá výberom komunikačného kanála z poskytovaného<br />
frekvenčného pásma. Vybraný kanál má slúžiť na komunikáciu v televíznych káblových<br />
rozvodoch medzi Riadiacim Centrom Domovej Stanice (RCDS) a koncovým<br />
účastníckym zariadením (EUB). Budú sa v ňom prenášať signály potrebné na<br />
poskytovanie služieb a na riadenie.<br />
Mojou úlohou je vytvoriť (naladiť, vybrať) jeden kanál pre jedného konkrétneho<br />
užívateľa.
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline, Elektrotechnická fakulta,<br />
Katedra telekomunikácií<br />
________________________________________________________________________<br />
ANOTAČNÝ ZÁZNAM - DIPLOMOVÁ PRÁCA<br />
Priezvisko a meno: Sliacky Ján Rok: 2006<br />
Názov diplomovej práce:<br />
Preladiteľný prenosový kanál<br />
Elektrotechnická fakulta<br />
Počet strán: 52 Počet obrázkov: 43 Počet tabuliek: 2<br />
Počet grafov: 0 Počet príloh: 2 Počet použ.lit.: 11<br />
Anotácia v slovenskom jazyku:<br />
Diplomová práca sa zaoberá návrhom a vytvorením komunikačných kanálov v<br />
televíznych káblových rozvodoch.<br />
Anotácia v anglickom jazyku:<br />
This this work deal with design and with cretionof comunicate cables in TV<br />
cable´s distributions.<br />
Kľúčové slová: SUPERHET, filter, zmiešavač, oscilátor, televízne káblové rozvody,<br />
ladenie,<br />
Vedúci diplomovej práce: Ing. Ján Hlubík<br />
Recenzent: Prof. Ing. Dušan Trstenský, DrSc<br />
Dátum: 19.05.2006
OBSAH<br />
1. Úvod ....................................................................................................................... 1<br />
1.1 Úvod do problematiky...................................................................................... 1<br />
2. Možnosti realizácie ................................................................................................ 3<br />
2.1 Elektrické filtre ................................................................................................ 4<br />
2.1.1 Analógové filtre ....................................................................................... 5<br />
2.1.2 Číslicové filtre.......................................................................................... 9<br />
2.2 SUPERHET – princíp výberu kanálov............................................................ 15<br />
2.2.1 Superheterodyn ...................................................................................... 16<br />
2.2.2 Convertor – up ....................................................................................... 17<br />
2.2.3 Superheterodyn s dvojitým zmiešavaním................................................ 18<br />
2.2.4 Homodyn ............................................................................................... 18<br />
3. Realizácia ............................................................................................................. 19<br />
3.1 Zmiešavač...................................................................................................... 21<br />
3.1.1 Základné parmetre zmiešavačov............................................................. 21<br />
3.1.2 Princíp zmiešavača................................................................................. 23<br />
3.1.3 Použitý zmiešavač .................................................................................. 25<br />
3.2 Oscilátor........................................................................................................ 26<br />
3.2.1 Oscilátory............................................................................................... 26<br />
3.2.2 Rozdelenie a základné vlastnosti oscilátorov. ......................................... 27<br />
3.2.3 Harmonické oscilátory............................................................................ 30<br />
3.2.4 Colpittsov oscilátor ................................................................................ 40<br />
3.3 Filtre.............................................................................................................. 41<br />
3.3.1 Medzifrekvenčný filter 20MHz .............................................................. 41<br />
3.3.2 Filter – pásmová priepusť 5-10MHz ....................................................... 47<br />
3.4 Celková schéma zapojenia ............................................................................. 50<br />
4. Záver .................................................................................................................... 51
Zoznam obrázkov a tabuliek<br />
Obr.1.1 Sie ITKR....................................................................................................... 3<br />
Obr.2.1 Idealizovaný priebeh charakteristiky filtra....................................................... 5<br />
Obr.2.3 Základné zapojenia filtrov............................................................................... 7<br />
Obr.2.4 Príklad integračného článku ............................................................................ 9<br />
Obr.2.5 Princíp ČSS .................................................................................................... 9<br />
Obr.2.6 Priebeh signálu v čase a jeho spektrum.......................................................... 10<br />
Obr.2.7 Frekvenčná a impulzná charakteristika filtra ................................................. 12<br />
Obr.2.8 Odozvy filtra................................................................................................. 13<br />
Obr.2.9 Superheterodyn............................................................................................. 16<br />
Obr.2.10 Convertor - up............................................................................................... 17<br />
Obr.2.11 Superheterodyn s dvojitým zmiešavaním ...................................................... 18<br />
Obr.2.12 Principiálna schéma prenosového kanála....................................................... 19<br />
Obr.3.1 Graf k ur eniu dynamických rozsahov............................................................ 22<br />
Obr.3.2 Vzájomné ovplyv ovanie medzi RF, IF, LO................................................... 22<br />
Obr.3.3 Spektrum intermodula ných produktov.......................................................... 23<br />
Obr.3.4 Princíp zmiešavača ........................................................................................ 24<br />
Obr.3.5 Principiálne vnútorné zapojenie obvodu SE602.............................................. 25<br />
Obr.3.6 Vnútorné zapojenie obvodu SE602 ................................................................. 26<br />
Obr.3.7 VA charakteristiky.......................................................................................... 29<br />
Obr.3.8 Zapojenie spätnej väzby.................................................................................. 29<br />
Obr.3.9 Principiálne zapojenia oscilátorov................................................................... 32<br />
Obr.3.10 Colpittsov oscilátor...........................................................................................32<br />
Obr.3.11 Hartleyov oscilátor............................................................................................32<br />
Obr.3.12 Meissnerov oscilátor...................................................................................... 32<br />
Obr.3.13 Schnellov oscilátor............................................................................................32<br />
Obr.3.14 Clappov oscilátor...............................................................................................34<br />
Obr.3.15 Vackařov oscilátor.............................................................................................34<br />
Obr.3.16 Kryštálový výbrus......................................................................................... 35
Obr.3.17 Náhrada.............................................................................................................36<br />
Obr.3.18 Závislosť impedancie.................................................................................... 36<br />
Obr.3.19 Piercov oscilátor ........................................................................................... 37<br />
Obr.3.20 Kaskádne RC články..................................................................................... 39<br />
Obr.3.21 Colpittsov oscilátor....................................................................................... 40<br />
Obr.3.22 Colpittsov oscilátor....................................................................................... 40<br />
Obr.3.23 Tolerančná schéma........................................................................................ 41<br />
Obr.3.24 NDP.............................................................................................................. 42<br />
Obr.3.25 Schéma NDP ................................................................................................ 45<br />
Obr.3.26 Schéma LC filtra........................................................................................... 47<br />
Obr.3.27 Simulácia LC filtra........................................................................................ 47<br />
Obr.3.28 Tolerančná schéma........................................................................................ 47<br />
Obr.3.29 Schéma NDP ................................................................................................ 48<br />
Obr.3.30 Zapojenie LC filtra........................................................................................ 49<br />
Obr.3.31 Simulácia LC filtra........................................................................................ 49<br />
Obr.3.32 Celková schéma ............................................................................................ 50<br />
Tab.1 Porovnanie vlastností.............................................................................................15<br />
Tab.2 Prenosové kanály s príslušnými frekvenciami......................................................20
Zoznam skratiek:<br />
Skratky Anglický význam Slovenský význam<br />
A/D Analog/Digital Analógovo - číslicový prevodník<br />
ARC Active RC Aktívny RC filter<br />
CATV Cable TV Káblová televízia<br />
ČSS<br />
Číslicové spracovanie signálov<br />
D/A Digital/Analog Číslicovo – analógový prevodník<br />
DP<br />
Dolná priepusť<br />
DSP Digital signal procesor Digitálny signálový procesor<br />
EUB End user box koncové užívateľské rozhranie<br />
FDM<br />
Frekvenčný multiplex<br />
FIR Finite impulse response Filter s konečnou impulzovou odozvou<br />
IF Intermediate frequency Medzifrekvencia<br />
IIR Infinite impulse response Filter s nekonečnou impulzovou odozvou<br />
IN Input Vstup<br />
IO<br />
Integrovaný obvod<br />
ITKR<br />
Interaktívne TKR<br />
LO Local oscilator Lokálny oscilátor<br />
MF<br />
Medzifrekvenčný filter<br />
NDP<br />
Normovaná dolná priepusť<br />
NPP<br />
Normovaná pásmová priepusť<br />
OF<br />
Obmedzujúci filter<br />
OSC Oscilator Oscilátor<br />
OUT Output Výstup<br />
PP<br />
Pásmová priepusť<br />
PZ<br />
Pásmová zádrž<br />
RF<br />
Rekonštrukčný filter<br />
TKR<br />
Televízne káblové rozvody<br />
VA Volt-Amper Volt-Ampérove charakteristiky<br />
VF<br />
Vstupný filter<br />
VOD Video on demand Video na požiadanie
ZM<br />
Zmiešavač
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Katedra telekomunikácií<br />
Diplomová práca<br />
1. ÚVOD<br />
Televízne káblové rozvody TKR sa používajú ako prenosové systémy, ktoré<br />
realizujú prenos distributívnych signálov medzi koncovým účastníkom a poskytovateľmi<br />
služieb. So zabezpečením kvalitného prenosu všetkých služieb pri požadovanom objeme<br />
prenesených signálov sa kladú vyššie požiadavky na spôsob realizácie prenosovej cesty<br />
medzi koncovými bodmi (užívateľmi a poskytovateľmi). Vhodným riešením prevedenia<br />
TKR siete sa javí použitie prístupovej siete. Ladenie televízie je v tomto prípade odlišné,<br />
pretože týmito rozvodmi je možné naraz prijímať viac staníc, ako pri šírení vzduchom<br />
(terestriálne).<br />
Dôležitou súčasťou TKR sú interaktívne kanály, cez ktoré prebieha komunikácia<br />
medzi užívateľským a poskytovateľským zariadením. Týmito kanálmi sú prenášané<br />
signály, ktoré slúžia na výber požadovanej služby alebo slúžia ako kontaktný (kontrolný)<br />
signál.<br />
Cieľom mojej práce je teoretické rozpracovanie možností ladenia prenosového<br />
(interaktívneho) kanála a následný výber niektorej z vypracovaných možností s pokusom<br />
o realizáciu, pričom zariadenie má spĺňať podmienky v zadaní.<br />
Princíp spočíva v tom, že mám dané určité frekvenčné pásmo. V tomto pásme sa<br />
nachádzajú prenosové kanály (každý má definovanú rovnakú šírku pásma a taktiež sú<br />
zadefinované rozostupy medzi týmito kanálmi). Mojou úlohou je vyberať jednotlivé<br />
kanály pri dodržaní podmienok priepustnosti, útlmu a preladiteľnosti.<br />
1.1 Úvod do problematiky<br />
Televízne káblové rozvody (TKR) sú prenosové systémy určené na príjem a<br />
rozvod televíznych (TV) a rádiových (R) signálov. Možno ich charakterizovať ako<br />
prostriedky, ktoré umožňujú technicky a ekonomicky výhodne prenášať TV a R signály<br />
pre veľký počet účastníkov sústredených vo vymedzených lokalitách. Prvé TKR boli<br />
realizované káblovým multiplexom s prenosom signálov v nižších prenosových pásmach.<br />
Postupne sa prešlo na TKR, v ktorých prijímané TV a R signály boli usporiadané do<br />
frekvenčne deleného multiplexu (FDM) v širokopásmovom prenosovom kanáli. Tento<br />
kanál je k účastníkovi prenášaný rozvodnou sieťou po koaxiálnych kábloch so<br />
- 1 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Katedra telekomunikácií<br />
Diplomová práca<br />
širokopásmovými lineárnymi zosilňovačmi a pasívnymi širokopásmovými prvkami pre<br />
zlučovanie a odbočovanie signálov. TKR takto koncipované sa javia z pohľadu prenosu<br />
informácie ako distribučné systémy šíriace TV a R programy. Takáto štruktúra distribuuje<br />
TV a R signály od hlavnej stanice k účastníkovi, teda účastník má možnosť výberu TV<br />
a R programov na pevne pridelených TV a R kanáloch.<br />
Interaktívne televízne káblové rozvody (ITKR) sú systémy, ktoré poskytujú<br />
účastníkom interaktívny prístup k informáciám a interaktívnym službám. Interaktívne TV<br />
služby sú jedným z rozhodujúcich faktorov pre vznik širokopásmových TV služieb vo<br />
všeobecnosti označovaných VOD (Video On Demand). Interaktívny prístup k službám<br />
VOD je podmienený výpočtovými systémami, ktoré sú na strane účastníka označované<br />
ako koncové účastnícke rozhranie a v mieste koncentrácie služieb ako riadiace (obslužné)<br />
centrá. Interaktívny prístup k službám sa realizuje na základe požiadaviek smerujúcich od<br />
účastníkov do riadiaceho centra siete.<br />
Pre poskytovanie interaktívnych služieb sú potrebné dva druhy prenosových kanálov:<br />
o priamy prenosový kanál – zostupný (downstream), smeruje od<br />
riadiaceho centra k účastníkom<br />
o spätný prenosový kanál – vzostupný (upstream), smeruje od účastníkov<br />
do riadiaceho centra<br />
- 2 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Katedra telekomunikácií<br />
Diplomová práca<br />
Obr.1.1 Sie ITKR<br />
Sieť ITKR využíva prenosový systém siete TKR, je definovaná ako dvojstupňový<br />
systém. Prvý stupeň je charakterizovaný ako centrum televíznych káblových rozvodov<br />
(CTKR), ktoré je vo funkcii koncentrátora služieb. Umožňuje pripojenie na sieť TKR,<br />
riadi prenosy medzi CTKR a riadiacim centrom domovej siete (RCDS). Druhý stupeň je<br />
definovaný ako množina koncových účastníckych rozhraní EUB pripojených na RCDS.<br />
Riadiace centrum domovej siete riadi komunikáciu v rámci druhého stupňa, kde koncové<br />
účastnícke rozhranie EUB (End User Box) umožňuje selektívny prístup účastníkov<br />
k službám a dátam v RCDS. [7]<br />
- 3 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Katedra telekomunikácií<br />
Diplomová práca<br />
2. MOŽNOSTI REALIZÁCIE<br />
Existujú dva hlavné smery, ktoré nás dokážu priviesť až k vyriešeniu nastoleného<br />
problému. V prvom prípade sa na ladenie a výber signálu používajú elektrické filtre (DP,<br />
HP, PP, PZ), ktoré môžeme ďalej rozdeliť na číslicové a analógové. Druhým riešením je<br />
výber signálov založený na princípe superhetu, kedy sa požadovaná frekvencia<br />
transformuje na inú, pevne stanovenú, ktorá sa ďalej spracováva. V tomto riešení je nutné<br />
použiť medzifrekvenčný pevne naladený filter, ktorý prepustí len jeden požadovaný<br />
signál.<br />
2.1 Elektrické filtre<br />
Elektrické signály, ktoré nesú určitú informáciu, musíme pri ich prenose nielen<br />
zosilňovať, ale často aj rôznym spôsobom triediť, aby sme z veľkého počtu signálov<br />
vybrali signály žiadané, alebo tiež tvarovo upravovať, aby svojím tvarom lepšie plnili<br />
svoju funkciu. Na tieto účely slúžia rôzne elektronické obvody, ktoré delíme podľa<br />
spôsobu a druhu ich funkcie takto :<br />
a) Na obvody určené na triedenie a výber signálov, tzv. selektory ( z lat. selectio<br />
vybrať, vytriediť ), ktoré vyberajú signály podľa niektorej ich vlastnosti. Podľa<br />
toho, ktorá vlastnosť je rozhodujúca pre rozlíšenie signálov delíme selektory na :<br />
- selektory frekvenčné, tieto triedia signály podľa frekvencie<br />
- selektory amplitúdové, tieto triedia signály podľa amplitúdy<br />
- selektory časové, tieto triedia signály podľa ich dĺžky trvania<br />
b) Na obvody určené na úpravu tvaru signálu a to :<br />
- obvody na úpravu tvaru kmitočtového spektra signálu (korektory)<br />
- obvody na úpravu amplitúdy signálu (obmedzovače, expandéry, kompresory)<br />
- obvody na úpravu časového priebehu signálu (onesk. linky, fázové korektory)<br />
Všetky tieto obvody majú široké uplatnenie v nízkofrekvenčnej technike, automatizačnej,<br />
regulačnej a meracej technike, ako aj vo výpočtovej technike.<br />
- 4 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Diplomová práca<br />
Katedra telekomunikácií<br />
Obvody na výber signálov – selektory<br />
Selektormi nazývame elektronické obvody, ktoré podľa stanovených požiadaviek<br />
vyberajú z viacerých signálov tie, o ktoré máme záujem na ďalšie spracovanie. Podľa<br />
toho, na základe ktorej vlastnosti signál vyberáme, delíme selektory na frekvenčné,<br />
amplitúdové a časové. Z týchto sa v mojej práci využijú len selektory frekvenčné.<br />
Elektrické filtre - frekvenčné selektory sú obvody, ktorých úlohou je vybrať<br />
žiadaný signál (súbor signálov) zo zmesi signálov na základe jeho frekvenčných<br />
vlastností a tento signál (súbor signálov) prepustiť na výstup selektora s minimálnym<br />
útlmom a ostatné signály, ktoré nespĺňajú požadované frekvenčné vlastnosti zadržať<br />
s maximálnym požadovaným útlmom. V technickej praxi sa namiesto označenia<br />
“frekvenčný selektor” používa častejšie označenie “frekvenčný filter”. Keďže u týchto<br />
obvodov hovoríme o prenose zo vstupu na výstup, radíme ich medzi štvorpóly, teda<br />
dvojbrány.<br />
Idealizovaný priebeh amplitúdovo - frekvenčnej charakteristiky filtra je na<br />
obrázku č.2.1. Je prirodzené, že takýto tvar prenosovej charakteristiky filtra nie je možné<br />
dosiahnuť bežnými zapojeniami filtrov. Problém je v tom, že pri hraničných frekvenciách<br />
f min a f max dochádza k zmene prenosových vlastností filtra skokom, čo v analógovej<br />
technike nie je možné realizovať. V analógovej technike sa všetky zmeny v čase dejú<br />
plynulo a k idealizovanému priebehu sa vieme iba priblížiť. Takýto priebeh je možné<br />
dosiahnuť len v digitálnej technike pomocou tzv. číslicových filtrov.<br />
Obr.2.1 Idealizovaný priebeh charakteristiky filtra<br />
2.1.1 Analógové filtre<br />
Filtrácia je proces, ktorým sú dosahované určité selektívne účinky. Filter je teda<br />
dvojbrána, ktorá zo signálu na vstupe prepustí signál len v určitom frekvenčnom pásme.<br />
- 5 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Katedra telekomunikácií<br />
Diplomová práca<br />
Filtre môžeme rozdeliť podľa viacerých kritérií:<br />
a) Rozdelenie filtrov podľa funkcie:<br />
- podľa toho, aké frekvenčné spektrum signálov a s akým útlmom sa toto spektrum<br />
prenáša na výstup filtra rozlišujeme štyri základné typy frekvenčných filtrov. Sú to:<br />
1) filter typu dolný priepust [ DP ], ktorý prepúšťa signály od najnižších frekvencií až<br />
po určitú maximálnu frekvenciu f max s minimálnym útlmom a všetky ostatné signály<br />
s frekvenciami vyššími ako f max prenáša s požadovaným útlmom. V technickej praxi sa<br />
často skrátene označuje ako dolnopriepustný filter.<br />
2) filter typu horný priepust [ HP ], ktorý prepúšťa signály od určitej minimálnej<br />
frekvencie f min až po teoreticky nekonečnú frekvenciu s minimálnym útlmom a všetky<br />
ostatné signály s frekvenciami nižšími ako f min prenáša s požadovaným útlmom.<br />
V technickej praxi sa často skrátene označuje ako hornopriepustný filter<br />
3) filter typu pásmový priepust [ PP ], ktorý prepúšťa signály od určitej minimálnej<br />
frekvencie f min až po určitú maximálnu frekvenciu f max s minimálnym útlmom a všetky<br />
ostatné signály s frekvenciami nižšími ako f min a vyššími ako f max prenáša s požadovaným<br />
útlmom. V technickej praxi sa často skrátene označuje ako pásmový filter<br />
4) filter typu pásmová zádrž [ PZ ], ktorý prepúšťa signály od určitej minimálnej<br />
frekvencie f min až po určitú maximálnu frekvenciu f max s požadovaným útlmom a všetky<br />
ostatné signály s frekvenciami nižšími ako f min a vyššími ako f max prenáša s minimálnym<br />
útlmom. V technickej praxi sa často skrátene označuje ako pásmová zádrž.<br />
Na obr. 2.2 sú zobrazené prenosové amplitúdovo-frekvenčné charakteristiky<br />
jednotlivých typov filtrov.<br />
- 6 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Katedra telekomunikácií<br />
Diplomová práca<br />
Obr.2.2 Prenosové charakteristiky<br />
Všetky typy týchto filtrov sú realizované zo známych základných súčiastok a to –<br />
rezistorov, kondenzátorov a cievok. Na obr.2.3. sú znázornené základné zapojenia:<br />
- Integračného článku, čo je filter typu dolný priepust (DP)<br />
- Derivačného článku, čo je filter typu horný priepust (HP)<br />
- Wienovho článku, čo je filter typu pásmový priepust (PP)<br />
- Premosteného T–článku, čo je filter typu pásmová zádrž (PZ)<br />
Obr.2.3 Základné zapojenia filtrov<br />
b) Rozdelenie filtrov podľa použitých súčiastok<br />
- podľa toho, aké súčiastky sa používajú pri realizácii filtrov, tieto delíme na:<br />
1) Pasívne filtre môžeme realizovať pomocou dvojpólov RC, LC, RL, alebo RLC, ktoré<br />
sú vytvárané základnými pasívnymi stavebnými prvkami – rezistormi, kondenzátormi<br />
a cievkami (R,L,C). Keďže predchádzajúce zapojenia sú realizované zo základných<br />
pasívnych obvodových súčiastok (R,L,C), zaraďujeme ich medzi pasívne filtre. Ich<br />
prenos je maximálne rovný 1. Pomocou pasívnych filtrov môžeme realizovať všetky<br />
- 7 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Katedra telekomunikácií<br />
Diplomová práca<br />
druhy filtrov DP, HP, PP, PZ. Okrem takto realizovaných pasívnych filtrov existuje<br />
nespočetné množstvo aktívnych filtrov.<br />
2) Aktívne filtre (ARC) obsahujú okrem pasívnych, frekvenčne nezávislých prvkov aj<br />
aktívne súčiastky (tranzistory, elektrónky, operačné zosilňovače), ktoré zabezpečujú<br />
zosilnenie prenášaného signálu, teda ich prenos môže byť aj väčší ako 1. Pomocou ARC<br />
filtrov môžeme tiež realizovať všetky druhy filtrov.<br />
Veľkou výhodou aktívnych filtrov oproti pasívnym je to, že v týchto filtroch nie je<br />
potrebné používať cievky, ktorých nevýhodou je to, že najmä na nízkych frekvenciách<br />
majú veľké rozmery a nízku kvalitu. V aktívnych filtroch stačí výlučne používať pasívne<br />
články typu RC, zapojené do vetvy zápornej alebo kladnej spätnej väzby aktívneho<br />
obvodu. Práve použitie operačných zosilňovačov ako aktívneho obvodu uľahčilo použitie<br />
rôznych spätných väzieb. Aktívne filtre v porovnaní s pasívnymi filtrami majú viacero<br />
predností, napr. dobrú frekvenčnú a amplitúdovú stabilitu, jednoduchú nastaviteľnosť<br />
amplitúdovo - frekvenčných prenosových vlastností, ľahkú preladiteľnosť, možnosť<br />
zosilniť užitočný signál. Dobrá medzistupňová izolácia aktívneho filtra (vyplývajúca<br />
z veľkého vstupného a malého výstupného odporu operačného zosilňovača) umožňuje<br />
postupné, vzájomne sa veľmi málo ovplyvňujúce nastavenie jednotlivých stupňov filtra.<br />
Aktívne filtre môžu pracovať vo veľmi širokom rozsahu frekvencií a to od<br />
niekoľko desatín až stotín hertza až po niekoľko desiatok až stoviek hertzov. Oproti<br />
pasívnym filtrom je rozšírené frekvenčné pásmo smerom nadol (pri pasívnych filtroch sa<br />
dolná hranica frekvenčného pásma pohybuje rádovo v stovkách kHz). Horná pracovná<br />
frekvencia filtra je daná vlastnosťami samotného operačného zosilňovača v danom<br />
frekvenčnom pásme (pohybuje sa rádovo v stovkách kilohertzov). V rozsahu frekvencií<br />
vyšších ako niekoľko sto kilohertzov nie je účelné používať aktívne filtre, pretože<br />
podobné vlastnosti sa dajú dosiahnuť aj jednoduchšími a lacnejšími pasívnymi filtrami.<br />
Tak u pasívnych, ako aj u aktívnych filtrov rozlišujeme tzv. rád filtra. Rád filtra<br />
závisí od počtu reaktančných prvkov ( kondenzátorov a cievok ) použitých vo filtri, ktoré<br />
ovplyvňujú prenosové amplitúdovo-frekvenčné vlastnosti filtra v danom smere zmeny<br />
frekvencie (buď smerom k nižším, alebo vyšším frekvenciám). [2]<br />
Ako príklad sú na obr.2.4 uvedené dve jednoduché zapojenia integračného článku,<br />
ktorými realizujeme pasívny dolnopriepustný filter (DP) 1.rádu a 2.rádu.<br />
- 8 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Katedra telekomunikácií<br />
Diplomová práca<br />
Obr.2.4 Príklad integračného článku<br />
Ako z obrázka vidno, dolnopriepustný filter 1.rádu obsahuje len jeden reaktančný<br />
prvok (kondenzátor), preto má jeho prenosová amplitúdovo-frekvenčná charakteristika<br />
sklon –20dB/dek. Dolnopriepustný filter 2.rádu obsahuje dva reaktančné prvky<br />
(kondenzátor a cievku), preto má jeho prenosová amplitúdovo-frekvenčná charakteristika<br />
sklon –40dB/dek.<br />
2.1.2 Číslicové filtre<br />
Cieľom číslicového spracovania signálov (ČSS) je zjednodušenie analógových<br />
obvodov (následné zníženie ceny), zvýšenie presnosti a spoľahlivosti, potlačenie vplyvu<br />
rušivých a iných nežiadúcich vplyvov, získanie „skrytých“ informácií, prezentácia a<br />
archivácia dát.<br />
Princíp ČSS:<br />
Obr.2.5 Princíp ČSS<br />
x (t)<br />
x (n)<br />
y (n)<br />
y (t)<br />
vstupný analógový signál<br />
ovzorkovaný (diskrétny) vstupný signál<br />
diskrétny výstupný signál<br />
analógový výstupný signál<br />
OF - obmedzujúci filter (analógový) - obmedzuje frekvenčný rozsah spracovávaného<br />
signálu tak, aby po jeho vzorkovaní nedošlo k prekrývaniu v spektre (aliasingu)<br />
- 9 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Katedra telekomunikácií<br />
Diplomová práca<br />
A/D - analógovo – číslicový prevodník - slúži na vzorkovanie vstupného signálu<br />
Realizácia ČSS - v tomto bloku prebieha realizácia ČSS zvoleným algoritmom<br />
D/A - číslicovo – analógový prevodník - prevádza diskrétny výstupný signál na<br />
analógový signál schodovitého priebehu<br />
RF - rekonštrukčný filter (analógový) - odstraňuje zo schodovitého výstupného signálu<br />
vyššie harmonické (vyhladí ho)<br />
Na obr.2.6 je znázornený vstupný analógový signál x(t), prezentovaný pomocou<br />
priebehu v časovej oblasti a frekvenčného spektra signálu<br />
Obr.2.6 Priebeh signálu v čase a jeho spektrum<br />
Analógové signály x(t) vstupujú do obmedzovacích filtrov, ktoré predstavujú<br />
analógové dolné priepusty s medznou frekvenciou f m , ktorých úlohou je obmedziť<br />
frekvenčný rozsah spracovávaných analógových signálov tak, aby po ich vzorkovaní<br />
nedošlo k prekrytiu spektra (tzv. aliasing). Filtrované signály sú v blokoch analógovo –<br />
číslicových prevodníkov A/D konvertované na číslicové vzorky. Rýchlosť vzorkovania je<br />
riadená frekvenciou vzorkovania f vz , ktorá musí podľa Shanon – Koteľnikovho teorému<br />
spĺňať podmienku: f vz > 2f m . Číslicové vzorky vstupujú do procesora ČSS, ktorý realizuje<br />
algoritmus číslicového spracovania signálov, ktorý môže byť lineárny alebo nelineárny,<br />
časovo invariantný alebo závislý od času a generuje výstupné číslicové vzorky. Procesor<br />
ČSS je možné definovať ako číslicový procesor, ktorý dokáže vykonávať všetky<br />
matematické operácie využívané realizovaným algoritmom (sčítanie, odčítanie,<br />
- 10 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Katedra telekomunikácií<br />
Diplomová práca<br />
násobenie...). V prípade potreby je možné konvertovať číslicové signály na<br />
zodpovedajúce analógové signály pomocou číslicovo – analógových prevodníkov (D/A)<br />
a rekonštrukčných filtrov, ktorých úlohou je potlačiť zrkadlové kmitočty nad medznými<br />
frekvenciami jednotlivých kanálov.<br />
A/D prevodník - zabezpečuje prevod upraveného analógového signálu na digitálny. Je<br />
dôležité pre všetky typy A/D prevodníkov poznať tieto základné parametre:<br />
• interval vzorkovania Tvz, - je daný použitým analógovým filtrom,<br />
T<br />
vz<br />
=<br />
1<br />
f<br />
vz<br />
• dĺžka slova m - veľkosť bitového reťazca, do ktorého je zakódovaná hodnota<br />
meranej vzorky analógového signálu. Ak je dĺžka slova m bitov, potom maximálny<br />
rozsah určíme: N = 2 m −1<br />
Digitálny filter:<br />
Digitálny signál, ktorý sa bude spracovávať podľa aplikovaného algoritmu je ešte<br />
upravovaný digitálnym filtrovaním. Filtre umožňujú požadované zložky signálu<br />
v konkrétnom frekvenčnom pásme prepustiť a stlmia alebo zamedzia prepustenie<br />
ostatných zložiek signálu.<br />
Digitálne filtre môžeme rozdeliť na štyri skupiny – horná priepusť HP, dolná<br />
priepusť DP, pásmová priepusť PP, pásmová zádrž PZ. Ich frekvenčné charakteristiky sú<br />
podobné charakteristikám analógových filtrov na obrázku 2.2<br />
Základné filtre sú DP a HP filter. Signál je možné prezentovať v časovej a<br />
frekvenčnej oblasti. Vlastnosti filtra je možné popísať frekvenčnou a impulznou<br />
charakteristikou – obr.2.7<br />
- 11 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Katedra telekomunikácií<br />
Diplomová práca<br />
Obr.2.7 Frekvenčná a impulzná charakteristika filtra<br />
Výstup z digitálneho filtra je súčtom jednotlivých odoziev filtra na každú zo<br />
vzoriek vstupného signálu.<br />
Na obr.2.8 sú znázornené odozvy na jednotlivé vstupné vzorky a ich celkový<br />
súčet. Hodnoty h(k) z impulznej charakteristiky filtra sa tiež nazývajú koeficienty filtra.<br />
Výstup digitálneho filtra sa dá zapísať ako:<br />
N<br />
∑<br />
k = 1<br />
( n + 1−<br />
k) × h( k)<br />
y( n)<br />
= x<br />
, N - počet impulzných koeficientov<br />
n - počet daných semplov.<br />
Digitálna konvolúcia je teda suma násobení a sčítaní a dá sa ľahko implementovať<br />
do mikroprocesora. [1]<br />
- 12 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Katedra telekomunikácií<br />
Diplomová práca<br />
Obr.2.8 Odozvy filtra<br />
Typy digitálnych filtrov:<br />
Digitálne filtre môžeme podľa impulznej charakteristiky rozdeliť do dvoch skupín<br />
• filtre s konečnou (ohraničenou) impulznou charakteristikou FIR<br />
• filter s neohraničenou impulznou charakteristikou IIR<br />
1. FIR (finite imulse response)<br />
Filter s konečnou (ohraničenou) impulznou odpoveďou. V predchádzajúcom<br />
vzorci 1 sa popisuje filter s impulznou charakteristikou h(k). Ktorá obsahuje N<br />
koeficientov. N sa tiež nazýva dĺžka filtra. Maximálna dĺžka filtra je obmedzená časom<br />
celkového vzorkovania, pretože v tomto čase sa musí zvládnuť všetkých N sčítaní a<br />
- 13 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Diplomová práca<br />
Katedra telekomunikácií<br />
násobení. Filter tohto typu sa nazýva FIR. Takýto filter nemá nikdy oneskorenie väčšie<br />
ako N.T, kde T je interval medzi dvoma vzorkami.<br />
Vlastnosti FIR: - fázová charakteristika je lineárna<br />
- odozva má konečný počet koeficientov h(n) (podľa zvoleného N)<br />
- u ČF KIO nemožno presne dopredu stanoviť f m<br />
2. IIR (infinite impulse response)<br />
Filter s neúplnou (neohraničenou) impulznou odpoveďou.<br />
Ich výstup je:<br />
y<br />
M<br />
( n) = x( n + 1 − k) × a( k) + y( n + 1−<br />
k) × b( k )<br />
∑<br />
k = 1<br />
M<br />
∑<br />
k=<br />
1<br />
a, b sú dané M koeficientami filtra<br />
Takýto postup sa nazýva rekurzíva. Nevýhodou IIR filtrov je že ich oneskorenie<br />
nemožno odhadnúť pri návrhu.<br />
p<br />
=∑ k<br />
k = 0<br />
Typický algoritmus pre FIR má formu: y(<br />
n)<br />
a x(<br />
n − k)<br />
Algoritmus pre IIR má formu: y(<br />
n)<br />
= ∑ak<br />
x(<br />
n − k)<br />
−∑<br />
p<br />
k = 0 k = 1<br />
r<br />
b<br />
k<br />
y(<br />
n − k)<br />
kde: y(n) - n-tá vzorka výstupného signálu<br />
x(n)<br />
- n-tá vzorka vstupného signálu<br />
a k , b k - konštanty<br />
Pre stanovenie prevádzkových charakteristík digitálnych filtrov platia nasledovné tri<br />
základné kritériá<br />
• prenos požadovaných zložiek signálu s adekvátnou presnosťou a účinnou<br />
elimináciou šumu<br />
• rýchla stabilizácia výstupného signálu po dynamickej zmene vstupu<br />
• minimum výpočtov<br />
- 14 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Katedra telekomunikácií<br />
Ďalšie typy filtrov: Nelineárne (mediánový filter)<br />
Diplomová práca<br />
Adaptívne<br />
Porovnanie vlastností:<br />
FIR IIR Nelineárne Adaptívne<br />
Zložitosť (počet<br />
veľká malá stredná až veľmi<br />
matematických operácií)<br />
veľká veľká<br />
Stabilita vždy pri malých vždy obyčajne<br />
rádoch<br />
Analógový ekvivalent nie je zväčša je nie je nie je<br />
Použitie šum, výber šum, výber šum, hrany,… šum,<br />
frekv. frekv.<br />
nelinear.<br />
Tab.1 Porovnanie vlastností<br />
2.2 SUPERHET – princíp výberu kanálov<br />
Princíp a typy SUPERHETU<br />
Superheterodyn - využíva premenu frekvencie pomocou zmiešavača a oscilátora, ďalej<br />
pevne ladený kvalitný filter. Problémom je zrkadlový príjem.<br />
Convertor-up – vysoká medzifrekvencia – zrkadlový príjem je potlačený<br />
Superheterodyn s dvojitým zmiešavaním – obidva predchádzajúce prípady dohromady.<br />
Je kvalitný, ale veľmi zložitý<br />
Homodyn – medzifrekvencia je nula<br />
Úlohou týchto systému je filtrovať signál – teda vybrať správny rozsah frekvencií<br />
a poslať k ďalšiemu spracovaniu.<br />
Nedá sa vyrobiť taký filter, ktorý by bol zároveň kvalitný (veľká strmosť hrán<br />
priepustného pásma) a zároveň laditeľný. Riešením je pevný kvalitný filter, vyrobený<br />
- 15 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Diplomová práca<br />
Katedra telekomunikácií<br />
napríklad keramickou technológiou, na frekvencii nižšej ako je pracovné pásmo – na tzv.<br />
medzifrekvencii. Vstupné signály sa prevádzajú zo svojej pôvodnej frekvencie na<br />
medzifrekvenciu a až tam sa kvalitne filtrujú. [4,5]<br />
Superheterodyn – medzifrekvencia je POD prijímaným pásmom<br />
Convertor-up - medzifrekvencia je NAD prijímaným pásmom<br />
Obidva zapojenia majú svoje výhody a nevýhody. Preto existuje ešte tretie riešenie:<br />
Superheterodyn s dvojitým zmiešavaním, ktorý združuje ich výhody a ruší ich<br />
nevýhody<br />
Homodyn - je úplne iné, nie moc často využívané alternatívne riešenie<br />
2.2.1 Superheterodyn<br />
Obr.2.9 Superheterodyn<br />
- k výberu kanálu dôjde v pevne naladenom medzifrekvenčnom filtre MF<br />
- žiadaný vstupný signál je najskôr prevedený pomocou zmiešavača ZM s oscilátorom<br />
OSC na jednotnú frekvenciu f mf , tzv. medzifrekvenciu. Problém nastáva v princípe<br />
zmiešavača. Ak zmiešame dva signály, získame zložku súčtovú a zložku rozdielovú. Ak<br />
si položíme podmienku, že budeme rešpektovať len tie produkty, ktoré prejdú cez MF,<br />
dôjdeme k tomu, že prijímač bude reagovať úplne rovnako na dva vstupné kmitočty<br />
zároveň. Je to tzv. zrkadlový príjem. f mf = f vst ± f osc<br />
Príklad na zrkadlový príjem : f mf = 10 MHz, f osc = 100 MHz<br />
V tomto prípade prijímame úplne rovnako dva signály (90MHZ a 110MHz) a keď<br />
zachytíme nejaký signál, v žiadnom prípade nerozlíšime z ktorej frekvencie z týchto voch<br />
signál pochádzal.<br />
- 16 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Diplomová práca<br />
Katedra telekomunikácií<br />
- tomuto javu čelí vstupný ladený obvod (filter) VF, ktorý jeden kmitočet prepustí<br />
(napr.90MHz) a druhý zadrží (napr.110MHz). Tento filter musí byť tým kvalitnejší, čím<br />
bližšie je zrkadlový kmitočet od žiadaného. Spravidla stačí len bežný LC ladený obvod,<br />
ktorý sa ale musí prelaďovať súbežne s oscilátorom, aby bol vždy ten nesprávny signál<br />
potlačený a správny prepustený. Súbeh ladenia OSC s VF býva niekedy pomerne veľky<br />
problém.<br />
- signál z MF odvádza na ďalšie spracovanie, napr. na zosilnenie, demoduláciu...<br />
- zásadný problém je zrkadlový príjem<br />
2.2.2 Convertor – up<br />
Obr.2.10 Convertor - up<br />
- princíp je zhodný ako pri superheterodyne<br />
- rozdiel je v tom, že medzifrekvenčný kmitočet nie je pod, ale NAD prijímaným<br />
pásmom. Tým je dosiahnutá veľká vzdialenosť medzi súčtovou a rozdielovou zložkou.<br />
Tým klesnú nároky na vstupný filter, ktorý sa zjednoduší a nemusí byť preladiteľný<br />
(často stačí dolná priepusť)<br />
- nevýhodou je, že medzifrekvenčný filter pracuje na vysokej frekvencii a pritom musí<br />
mať veľkú strmosť. Pri takýchto filtroch už môže dochádzať k problémom s realizáciou.<br />
Používajú sa kremenné kryštálové filtre, buď špeciálne vyrobené na daný účel, alebo<br />
zostavené z kryštálov (rebríkové a mostíkové filtre)<br />
- obdobný problém je s oscilátorom, ktorý musí byť dostatočne stabilný a musí ladiť na<br />
vysokých frekvenciách<br />
- 17 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Katedra telekomunikácií<br />
2.2.3 Superheterodyn s dvojitým zmiešavaním<br />
Diplomová práca<br />
Obr.2.11 Superheterodyn s dvojitým zmiešavaním<br />
- odstraňuje problém zrkadlového príjmu i potreby veľmi strmého filtra kombináciou<br />
oboch typov medzifrekvencie – vysokej i nízkej v jednom reťazci<br />
- na začiatku je zaradená vysoká medzifrekvencia, ktorá lepšie odstráni zrkadlový príjem<br />
- ďalej je zaradená nízka medzifrekvencia pre lepšiu filtráciu kanálov (náhrada<br />
kryštálového filtra)<br />
- problém je v značnej zložitosti zapojenia a riadení zisku jednotlivých stupňov<br />
2.2.4 Homodyn<br />
- alternatívny princíp prijímača, ktorý využíva zmiešavanie dvoch signálov rovnakých<br />
frekvencií, takže výsledná medzifrekvencia je rovná alebo blízka nule<br />
- zrkadlový príjem tu neexistuje, pretože dve postranné pásma sa zrkadlia samé na seba<br />
- VCO kmitá na frekvencii rovnakej ako je frekvencia nosnej (čiže stredu kanála)<br />
prijímaného kanála. Nosná signálu tak padne na frekvenciu = 0 a obidva postranné pásma<br />
sa zrkadlia na kmitočet blízky nule. Tým je vylúčený zrkadlový príjem.<br />
- ako medzifrekvenčný filter stačí jednoduchá dolná priepusť<br />
- na tomto princípe pracuje obvod TDA7000 pre stavbu rádií. Tieto však majú malú<br />
citlivosť.<br />
- dnes má toto zapojenie perspektívu v softvérovo definovaných prijímačoch pre mobilné<br />
systémy tretej a vyššej generácie. Signál za DP sa dá veľmi jednoducho digitalizovať<br />
a zvyšok prijímača (kvalitná filtrácia a veľké zosilnenie) je tvorené softwérovo v DSP<br />
(digital signal procesor)<br />
- 18 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Katedra telekomunikácií<br />
Diplomová práca<br />
3. REALIZÁCIA<br />
Rozhodol som sa tento výrobok realizovať pomocou superhetu v analógovej sfére<br />
a to konkrétne pre convertor-up, ktorý pracuje s medzifrekvenciou nad prijímaným<br />
pásmom. Tento som doplnil o ďalší zmiešavač, ktorý medzifrekvenciu konvertuje späť na<br />
pôvodnú frekvenciu.<br />
Obr.2.12 Principiálna schéma prenosového kanála<br />
- medzifrekvenčný kmitočet leží nad prijímaným pásmom. Tým je dosiahnutá veľká<br />
vzdialenosť medzi súčtovou a rozdielovou zložkou.<br />
- nevýhodou je, že medzifrekvenčný filter pracuje na vysokej frekvencii a pritom musí<br />
mať veľkú strmosť. Pri takýchto filtroch už môže dochádzať k problémom z realizáciou.<br />
Používajú sa kremenné kryštálové filtre, buď špeciálne vyrobené na daný účel, alebo<br />
zostavené z kryštálov (rebríkové a mostíkové filtre). Ja som sa pokúsil vytvoriť vlastný<br />
MF filter so strednou frekvenciou 20MHz.<br />
- obdobný problém je s oscilátorom, ktorý musí byť dostatočne stabilný a musí ladiť na<br />
vysokých frekvenciách<br />
Princíp činnosti:<br />
Na vstup IN sa privádzajú signály, z ktorých musíme vybrať jeden konkrétny.<br />
Tieto signály vstupujú do vstupného zosilňovača ZOS, ktorý zároveň plní funkciu<br />
vstupného filtra. Z neho ide ďalej signál do zmiešavača ZM1. Súčasne je do ZM1<br />
- 19 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Katedra telekomunikácií<br />
Diplomová práca<br />
privádzaný aj signál z oscilátora OSC1. V zmiešavači sa tieto signály zmiešajú a vzniknú<br />
súčtové a rozdielové zložky. Pôvodne som chcel z týchto zložiek vyberať súčtové s<br />
frekvenciou 20 MHz, kvôli lepším odstupom signálu, ale tento filter sa mi nepodarilo<br />
vyrobiť, pre nereálnosť vypočítaných hodnôt súčiastok. Pôvodný filter som teda musel<br />
nahradiť keramickým filtrom.<br />
Keramický medzifrekvenčný filter MF vyberá súčtové zložky s frekvenciou<br />
10,7MHz.. Tento vybraný signál predstavuje konkrétny prenosový kanál, ktorý je<br />
vyselektovaný z pásma frekvencií 5-10MHz a prekonvertovaný na kanál s frekvenciou<br />
10,7MHz.. Preto musím použiť ďalší zmiešavač ZM2 a oscilátor OSC2, pomocou ktorých<br />
medzifrekvenčná signál pretransformujem späť z 10,7MHz na pôvodnú frekvenciu<br />
v pásme 5-10MHz. Oscilátory sa musia ladiť súčasne.<br />
Pásmo obsahuje celkovo 27 kanálov. Jednotlivé kanály s príslušnými<br />
frekvenciami sú znázornené v tabuľke 2, pričom kanálu č.1 zodpovedá frekvencia f kanála<br />
[Hz]. Frekvencia fosc predstavuje frekvenciu, ktorú musíme naladiť na oscilátoroch, aby<br />
sme vybrali požadovaný kanál. Cosc sú ladiace kondenzátory a ich hodnoty pre jednotlivé fosc<br />
kanál f kanála fosc1 C osc1 f osc2 C osc2<br />
27 9560000 1140000 2,8745E-10 20260000 6,1749E-11<br />
26 9410000 1290000 2,2435E-10 20110000 6,2674E-11<br />
25 9260000 1440000 1,7996E-10 19960000 6,362E-11<br />
24 9110000 1590000 1,4756E-10 19810000 6,4588E-11<br />
23 8960000 1740000 1,2319E-10 19660000 6,5578E-11<br />
22 8810000 1890000 1,0439E-10 19510000 6,6591E-11<br />
21 8660000 2040000 8,9590E-11 19360000 6,7627E-11<br />
20 8510000 2190000 7,7729E-11 19210000 6,8688E-11<br />
19 8360000 2340000 6,8076E-11 19060000 6,9775E-11<br />
18 8210000 2490000 6,0116E-11 18910000 7,0887E-11<br />
17 8060000 2640000 5,3476E-11 18760000 7,2026E-11<br />
16 7910000 2790000 4,7877E-11 18610000 7,3192E-11<br />
15 7760000 2940000 4,3115E-11 18460000 7,4387E-11<br />
14 7610000 3090000 3,9029E-11 18310000 7,5612E-11<br />
13 7460000 3240000 3,5497E-11 18160000 7,6867E-11<br />
12 7310000 3390000 3,2424E-11 18010000 7,8154E-11<br />
11 7160000 3540000 2,9734E-11 17860000 7,9474E-11<br />
10 7010000 3690000 2,7365E-11 17710000 8,0827E-11<br />
9 6860000 3840000 2,5268E-11 17560000 8,2214E-11<br />
8 6710000 3990000 2,3404E-11 17410000 8,3638E-11<br />
7 6560000 4140000 2,1738E-11 17260000 8,51E-11<br />
6 6410000 4290000 2,0244E-11 17110000 8,66E-11<br />
5 6260000 4440000 1,8899E-11 16960000 8,814E-11<br />
4 6110000 4590000 1,7684E-11 16810000 8,9721E-11<br />
3 5960000 4740000 1,6582E-11 16660000 9,1345E-11<br />
2 5810000 4890000 1,5580E-11 16510000 9,3014E-11<br />
1 5660000 5040000 1,4667E-11 16360000 9,4729E-11<br />
Tab.2 Prenosové kanály s príslušnými frekvenciami<br />
- 20 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Katedra telekomunikácií<br />
3.1 Zmiešavač<br />
Diplomová práca<br />
K premene vstupného signálu s frekvenciou fs na medzifrekven ný signál s<br />
frekvenciou fmf, slúži funk ný blok nazývaný meni frekvencie. Ten sa spravidla skladá z<br />
miestneho oscilátora generujúceho pomocný oscila ný signál s frekvenciou fo a z<br />
vlastného zmiešava a [10], v ktorom sa zo signálov fs a fo získava medzifrekven ný signál<br />
fmf. Sú as ou zmiešava a je aj výstupný filter ktorý potla uje nežiadúce zmiešavacie<br />
produkty. Bežne používané skratky sú, pre vstupný signál (RF - Radio frequency), pre<br />
miestny oscilátor (LO - Local oscilator) a pre medzifrekven ný signál (IF - Intermediate<br />
frequency). Medzifrekven ný signál má spravidla sú tovú alebo rozdielovú frekvenciu<br />
východzích signálov z ktorých vzniká, teda fmf = fs + fo (fmf = fs - fo). V prvom prípade sa<br />
príslušný zmiešava ozna uje ako frekven ný konvertor nahor (Up-convertor), v druhom<br />
prípade ako konvertor nadol (Down-convertor).<br />
3.1.1 Základné parmetre zmiešavačov<br />
1) Dynamický rozsah<br />
Dôležitou charakteristikou každého zmiešava a je jeho dynamický rozsah. Ten je<br />
možné dobre vysvetliť pomocou grafu podľa [2] obr.3.1.1. Na vodorovnú os sa vynáša<br />
úrove vstupného vysokofrekvenčného výkonu Ps a na zvislú os úroveň<br />
medzifrekven ného výkonu Pmf. V grafe je zobrazená predovšetkým základná užito ná<br />
(jednotónová) medzifrekven ná zložka fmf, vznikajúca z požadovaného vstupného signálu<br />
fs a oscila ného signálu fo. Táto zložka je pri nižších vstupných úrovniach vyjadrená<br />
lineárnou závislosťou, avšak pri vyšších úrovniach sa za ína od lineárneho priebehu<br />
odchylova . Ako hranica medzi oboma oblas ami sa udáva výstupný výkon P-1, pri<br />
ktorom dochádza ku zvä šeniu konverzných strát o 1dB oproti hodnote pri malých<br />
signáloch. Výkon P-1 ohrani uje dynamický rozsah zmiešava a DR zhora. Do<br />
uvažovaného diagramu je možné zakresliť aj šumové pozadie zmiešava a, tj. jeho výkon<br />
v medzifrekven nom pásme, ktorý potom ohrani uje dynamický rozsah zmiešava a DR<br />
zdola.<br />
- 21 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Katedra telekomunikácií<br />
Diplomová práca<br />
Obr.3.1 Graf k ur eniu dynamických rozsahov<br />
2) Vzájomná izolácia brán<br />
Vzájomné ovplyv ovanie medzi bránami zmiešava a ukazuje obr. 3.2. Vzájomná<br />
izolácia medzi dvoma bránami zmiešava a je v decibeloch vyjadrený pomer medzi<br />
výkonom prítomným na jednej bráne, ku výkonu s rovnakou frekvenciou, ktorý sa<br />
objavuje na inej bráne. V praxi je dôležité dosiahnuť o najlepšiu izoláciu medzi<br />
oscilátorovou bránou a medzifrekven nou bránou, tak aby veľký signál oscilátora o<br />
najmenej za ažoval nasledujúci stupe . Dôležitá je tiež dobrá izolácia medzi oscilátorovou<br />
bránou a vstupnou bránou ktorá zabra uje signálu oscilátora prenikať do vstupného<br />
zosil ova a zaradeného pred zmiešava om, alebo dokonca do antény (takto vznikajúce<br />
vyžarovanie oscilátoru do antény je jedným z najdôležitejších parametrov, sledovaných<br />
pri rádiových prijímačoch).<br />
Obr.3.2 Vzájomné ovplyv ovanie medzi RF, IF, LO.<br />
3) Intermodula né skreslenie<br />
Intermodula né skreslenie je vznik kombinačných signálových zložiek na výstupe<br />
dvojbranu vplyvom jeho nelinearity. Ak privádzame na vstup zmiešava a dva alebo<br />
nieko ko sínusových signálov o ur ených amplitúdach a frekvenciách f1, f2 ….<br />
- 22 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Diplomová práca<br />
Katedra telekomunikácií<br />
Frekvencie f týchto nových zložiek sú rovné lineárnym kombináciám a celistvým<br />
násobkom frekven ných vstupných zložiek, pri om sú ur ené vz ahom:<br />
f = f1+f2 + 2*f1-f2 + 2*f2-f1 +…+ p*f1+q*f2 rád zložky = |p| + |q| + …<br />
kde p, q… sú kladné, záporné alebo nulové celé ísla;<br />
V prípade prijíma a pre mobilné komunikácie frekvencie f1, f2 ... predstavujú<br />
kanály s rastrom 200kHz.V mojom prípade je to 150kHz Ak je na vstupe zmiešava a<br />
prítomný okrem užito ného signálu fs rušivý signál f1 a f2, vytvára sa v zmiešavači<br />
nežiadúci zmiešavací produkt tretieho rádu. Uvažovaná dvojtónová zložka padne presne<br />
do menovitej medzifrekvencie f mf<br />
na užito nej frekvencii fs a spôsobí rušenie. Túto zložku<br />
je možné zobraziť do grafu podľa obr.3.1 a to v závislosti na úrovni oboch východzích<br />
signálov fs a fr, pri špecifikovanej úrovni oscilačného signálu. Priese ník idealizovaného<br />
priamkového priebehu danej rušivej dvojtónovej zložky (zo strmosťou 3:1) so základnou<br />
užito nou zložkou, ur uje bod zahrazdenia (interception piont IP3) zmiešava a.<br />
Obr.3.3 Spektrum intermodula ných produktov<br />
3.1.2 Princíp zmiešavača<br />
Ak na vstup zmiešavača privedieme, pričom rozlišujeme dve skupiny.<br />
Jedna vznikne súčtom oscilátorového a vstupného napätia, druhá rozdielom.<br />
Obidve skupiny sú zrkadlovo symetrické.<br />
- 23 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Katedra telekomunikácií<br />
Diplomová práca<br />
Obr.3.4 Princíp zmiešavača<br />
Úlohou zmiešavača je v podstate konverzia vstupnej frekvencie na<br />
medzifrekvenciu. K zmiešaniu dôjde na každej nelineárnej súčiastke, na ktorú privádzame<br />
dve (a viac) napätia o rôznych kmitočtoch. Na nelineárnej časti charakteristiky dochádza<br />
vlastne k vynásobeniu fázorov jednotlivých napätí. Výsledkom bude, že sa na výstupe<br />
zmiešavača objaví signál s novými frekvenciami. Amplitúdy týchto zmiešavacích<br />
produktov priamo určujú vstupné napätia (sú vždy menšie ako pôvodné) a kmitočty<br />
týchto napätí určuje zmiešavacia rovnica f out = f vst ± f osc<br />
Vo výslednom produkte sú obsiahnuté všetky charakteristiky pôvodných signálov<br />
(zachováva sa modulácia). Bohužiaľ pri tomto jave sa nedajú rozlíšiť pôvodné signály<br />
a ich zmiešavacie produkty. Ak budú mať signály dostatočnú intenzitu, dôjde k ďalšiemu<br />
zmiešavaniu týchto produktov so vstupnými signálmi a k zmiešavaniu produktov<br />
navzájom.<br />
Napríklad:<br />
Na zmiešavač privedieme napätie o kmitočtoch 1MHz a 1,2MHz<br />
Prvé zmiešavacie produkty<br />
• 1,2MHz – 1MHz = 0,2MHz<br />
• 1,2MHz + 1MHz = 2,2MHz<br />
Druhé zmiešavacie produkty<br />
• 1MHz – 0,2MHz = 0,8MHz<br />
• 1MHz + 0,2MHz = 1,2MHz; tento produkt je prekrytý vstupným napätím<br />
• 1,2MHz – 0,2MHz = 1MHz; tento produkt je prekrytý vstupným napätím<br />
- 24 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Katedra telekomunikácií<br />
• 1,2MHz + 0,2MHz = 1,4MHz<br />
Diplomová práca<br />
• 2,2MHz – 1MHz = 1,2MHz; tento produkt je prekrytý vstupným napätím<br />
• 2,2MHz + 1MHz = 3,2MHz<br />
• 2,2MHz – 1,2MHz = 1MHz; tento produkt je prekrytý vstupným napätím<br />
• 2,2MHz + 1,2MHz = 3,4MHz<br />
• 2,2MHz – 0,2MHz = 2MHz<br />
• 2,2MHz + 0,2MHz = 2,4MHz<br />
Tretie zmiešavacie produkty sa vypočítajú obdobne, atd...<br />
Pri dostatočne silných vstupných napätiach môžeme na výstupe zmiešavača<br />
namerať celý rad nových napätí. Čo sa týka mojej práce, tak v nej sa druhé a vyššie<br />
zmiešavacie produkty neprejavujú, lebo pracujeme s nízkymi napätiami.[3]<br />
3.1.3 Použitý zmiešavač<br />
Využil som integrovaný obvod SA602. Je to nízkonapäťový monolytický obvod,<br />
ktorý obsahuje dvojito vyvážený zmiešavač so vstupným zosilňovačom, oscilátor a<br />
napäťový regulátor. Pre nízke náklady je vhodný do nízkonapäťových komunikačných<br />
systémov so vstupnými signálmi do 500MHz a frekvenciou oscilátora do 200MHz.<br />
Obr.3.5 Principiálne vnútorné zapojenie obvodu SE602<br />
- 25 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Katedra telekomunikácií<br />
Diplomová práca<br />
Obr.3.6 Vnútorné zapojenie obvodu SE602<br />
3.2 Oscilátor<br />
3.2.1 Oscilátory<br />
- sú všetky zariadenia, ktoré vytvárajú za určitých podmienok periodicky<br />
premenlivé priebehy fyzikálnych veličín (z latinského slova ostilatio = kmitanie). V tomto<br />
najvšeobecnejšom zmysle môžeme hovoriť o oscilátoroch mechanických, t.j.<br />
o kyvadlových alebo vibračných, o oscilátoroch akustických, napríklad o píšťalách,<br />
strunových sústavách a podobne. V rádioelektronike označujeme týmto názvom všetky<br />
zariadenia, ktoré vytvárajú periodicky sa meniace priebehy napätí a prúdov. Vo<br />
všeobecnosti sú priebehy napätí a prúdov funkciami času: u = f 1 ( t ), i = f 2 ( t )<br />
v ktorých je čas t ako nezávislá reálna premenná.<br />
Každý elektronický oscilátor je charakterizovaný amplitúdou a tvarom výstupného<br />
napätia U, frekvenciou f a vnútorným odporom R i , ktorý je lineárny pre určitý rozsah<br />
zaťažovacích odporov R z . Keď sa na elektronický oscilátor pozrieme z hľadiska spotreby<br />
energie, môžeme ho považovať za štvorpól, teda dvojbránu. Jeho vstupom sú napájacie<br />
svorky, cez ktoré oscilátor odoberá zo zdroja jednosmerný napájací výkon a jeho<br />
výstupom sú výstupné svorky, cez ktoré dodáva do záťaže príslušný striedavý výkon.<br />
Z povedaného vyplýva, že môžeme definovať účinnosť elektronického oscilátora a to ako<br />
pomer medzi výstupným striedavým a vstupným jednosmerným výkonom.<br />
- 26 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Diplomová práca<br />
Katedra telekomunikácií<br />
Elektronické oscilátory sa používajú v rôznych zariadeniach oznamovacej,<br />
meracej, výpočtovej a automatizačnej techniky. Svojimi vlastnosťami výrazne<br />
ovplyvňujú vlastnosti celého zariadenia, preto je potrebné poznať ich druhy, princípy ich<br />
činnosti a ich vlastnosti.<br />
3.2.2 Rozdelenie a základné vlastnosti oscilátorov.<br />
1. Delenie podľa tvaru výstupného signálu :<br />
a) oscilátory, ktorých výstupné napätie má tvar sínusovky, t.j. tvar výstupného<br />
napätia sa dá popísať jednoduchou funkciou sínus alebo kosínus, napr. u = U o . sin<br />
( ω.t + ϕ ) alebo u = U o . cos ( ω.t + ϕ ). Takéto oscilátory nazývame harmonické<br />
oscilátory, alebo v technickej praxi jednoducho oscilátory.<br />
b) oscilátory, ktorých výstupné napätie má ľubovoľne iný tvar ako sínusový, napr.<br />
obdĺžníkový, trojuholníkový, pílovitý, impulzný a pod, t.j. tvar výstupného napätia<br />
sa nedá popísať jednoduchou funkciou sínus alebo kosínus, ale na jeho popis<br />
musíme použiť sústavu súčtov sínusových a kosínusových funkcií, t.j. Fourierov<br />
rozvoj. Takéto oscilátory nazývame neharmonické oscilátory, alebo relaxačné<br />
generátory. V technickej praxi ich označujeme generátory tvarových signálov,<br />
alebo jednoducho generátory.<br />
2. Delenie podľa frekvencie vytváraných kmitov :<br />
a. nízkofrekvenčné oscilátory. Frekvenčný rozsah vytváraných kmitov je od 10 -2 Hz<br />
po 10 6 Hz.<br />
b. vysokofrekvenčné oscilátory. Frekvenčný rozsah vytváraných kmitov je od 10 6<br />
Hz. Z hora hranica nie je daná.<br />
3. Podľa druhu prvku určujúceho frekvenciu vytváraných kmitov :<br />
a. oscilátory LC, v ktorých frekvenciu kmitov určuje rezonančný obvod LC, či už<br />
sériový alebo paralelný. Tento druh oscilátorov sa v elektronických prístrojoch<br />
vyskytuje najčastejšie. Oscilátory LC sa používajú ako laditeľné oscilátory<br />
- 27 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Diplomová práca<br />
Katedra telekomunikácií<br />
v prijímačoch, vysielačoch, meracích prístrojoch a pod. Stabilita frekvencie<br />
vytváraných kmitov sa pohybuje od 10 -3 po 10 -5 .<br />
b. oscilátory riadené piezoelektrickým rezonančným prvkom, tzv. kryštálovým<br />
výbrusom ( kryštálom ). Tieto oscilátory majú vynikajúcu frekvenčnú stabilitu<br />
vytváraných kmitov a to 10 -6 až 10 -8 . Používajú sa preto tam, kde sú prísne<br />
požiadavky na stabilitu frekvencie kmitov, napr. vo frekvenčných normáloch.<br />
Oscilátory riadené kryštálom je možné prelaďovať len v úzkom rozsahu frekvencií<br />
( niekoľko sto Hz až niekoľko jednotiek kHz )<br />
c. oscilátory s elektromechanickým rezonančným prvkom (rezonátory<br />
magnetostrikčné, prstencové, ladičkové a pod.). Podobne ako oscilátory riadené<br />
kryštálovým výbrusom aj tieto oscilátory sa vyznačujú za optimálnych podmienok<br />
dobrou frekvenčnou stabilitou vytváraných kmitov a to 10 -5 až 10 -6 . Mechanické<br />
chvenie rezonančného prvku spôsobené vonkajšími vplyvmi však zhoršuje<br />
frekvenčnú ale aj amplitúdovú stabilitu výstupného signálu. Tomuto javu<br />
hovoríme mikrofonickosť obvodu. Na rozdiel od kryštálového výbrusu sú<br />
elektromechanické rezonančné prvky rozmernejšie a potrebujú viacej<br />
doplňujúcich elektronických obvodov. Preto sa už v súčasnosti skoro nepoužívajú.<br />
d. oscilátory s rezonančným vedením, v ktorých rezonančný obvod tvorí úsek<br />
súosého alebo súmerného vedenia dĺžky λ/4 alebo λ/2, ktorý sa vyznačuje<br />
vysokým činiteľom kvality Q. Preto tieto oscilátory majú za optimálnych<br />
podmienok dobrú frekvenčnú stabilitu, asi 10 -6 až 10 -7 . Podobne ako<br />
elektromechanické rezonančné prvky sú citlivé na mechanické vplyvy. Oscilátory<br />
s rezonančným vedením je však možné prelaďovať v rozsahu niekoľko jednotiek<br />
až desiatok kHz.<br />
e. oscilátory RC, v ktorých je v obvode spätnej väzby zapojený frekvenčne<br />
selektívny obvod RC ( T–článok, Wienov článok a pod.) Tieto oscilátory sú<br />
vhodné len pre oblasť nízkych frekvencií. Stabilita vytváraných kmitov je rôzna,<br />
záleží od použitého RC článku a je max. 10 -4 . Oproti doposiaľ spomínaným<br />
oscilátorom majú výhodu v tom, že sú preladiteľné vo veľkom rozsahu, cez<br />
niekoľko dekád, bez výraznejšej zmeny svojich vlastností.<br />
- 28 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Diplomová práca<br />
Katedra telekomunikácií<br />
4. Podľa spôsobu pripojenia aktívneho obvodu k obvodu určujúcemu frekvenciu :<br />
a. dvojpólové oscilátory. Tieto oscilátory využívajú vhodnú VA – charakteristiku<br />
niektorých polovodičových prvkov ako napr. tunelovej diódy ( charakteristika<br />
typu “N”), viacvrstvovej alebo lavínovej diódy ( charakteristika typu “S”) –<br />
Obr.3.8. U týchto prvkov majú ich VA – charakteristiky oblasť tzv. záporného<br />
dynamického odporu, teda podiel zmeny napätia ku zodpovedajúcej zmene prúdu<br />
∆u/∆i dáva zápornú hodnotu. V týchto oscilátoroch ide o spojenie aktívneho prvku<br />
s obvodom určujúcim frekvenciu kmitov, najčastejšie s rezonančným obvodom.<br />
V súčasnosti sa s týmito oscilátormi stretávame už len zriedka.<br />
Obr.3.7 VA charakteristiky<br />
b. štvorpólové oscilátory ( spätnoväzobné ). Sú zložené vždy z dvoch základných<br />
častí a to z bloku spätnej väzby, ktorý určuje frekvenciu vytváraných kmitov (časť<br />
pasívna, označovaná ß) a z bloku zosilňovača, ktorý nahrádza straty energie<br />
v pasívnej časti (časť aktívna, označovaná A).<br />
Tento typ oscilátorov sa v súčasnosti používa tak pre harmonické oscilátory ako aj<br />
pre generátory tvarových signálov. Tieto oscilátory sú dnes najpoužívanejšie<br />
Obr.3.8 Zapojenie spätnej väzby<br />
5. Podľa účelu a použitia :<br />
a. oscilátory pre frekvenčné normály, t.j. zdroje kmitov s vysokou stálosťou<br />
frekvencie a to od 10 -7 až po 10 -9 . Najčastejšie sú riešené ako oscilátory riadené<br />
kryštálovým výbrusom.<br />
- 29 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Diplomová práca<br />
Katedra telekomunikácií<br />
b. nf oscilátory pre meracie účely. Vyžaduje sa od nich stálosť nastavenej amplitúdy<br />
a malý obsah vyšších harmonických kmitočtov, skreslenie pod 1 %.<br />
c. vf oscilátory pre meracie účely. Vyžaduje sa od nich stálosť nastavenej amplitúdy,<br />
malý obsah vyšších harmonických kmitočtov. a možnosť amplitúdovej alebo<br />
frekvenčnej modulácie.<br />
d. oscilátory výkonové, pre účely vysokofrekvenčného ohrevu indukčného alebo<br />
dielektrického, napr. pre mikrovlné rúry a pod.<br />
e. oscilátory pre zmiešavače, ktoré musia byť preladiteľné v širokom rozsahu<br />
frekvencií so stabilnou amplitúdou.<br />
f. oscilátory pre budiče vysielačov, s vysokou stabilitou frekvencie 10 -5 až 10 -7 .<br />
Existuje ešte veľa ďalších hľadísk, podľa ktorých by sme mohli oscilátory rozdeliť.<br />
No u všetkých oscilátorov pre akékoľvek použitie sú v poradí na prvých miestach dva<br />
parametre a to frekvencia a frekvenčná stabilita vytváraných kmitov. Frekvencia je<br />
jedna z najdôležitejších parametrov oscilátorov a generátorov. Jednotka frekvencie je<br />
Hz s rozmerom s -1 . Presnosť frekvencie sa udáva frekvenčnou odchýlkou ∆f od<br />
nominálnej frekvencie f n , teda : ∆f = f – f n<br />
Maximálna frekvenčná odchýlka počas doby sledovania sa nazýva frekvenčná stabilita.<br />
Krátkodobá sa udáva pre čas jedna minúta až jeden deň, dlhodobá pre čas jeden týždeň až<br />
jeden mesiac. Frekvenčná stabilita sa udáva činiteľom stability :<br />
Čím je s číslo menšie, tým je oscilátor kvalitnejší.<br />
3.2.3 Harmonické oscilátory.<br />
Harmonické oscilátory sú elektronické zariadenia, ktoré sú zdrojom striedavého<br />
napätia alebo prúdu sínusového tvaru. Dôležitou vlastnosťou týchto oscilátorov je, že ich<br />
výstupný signál vo svojom spektre obsahuje veľmi malé množstvo vyšších harmonických<br />
zložiek. Preto sú predurčené pre použitie v meracej technike, vo vysokofrekvenčnej<br />
technike v oscilátoroch prijímačov a vysielačov a v nízkofrekvenčnej technike, najmä<br />
- 30 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Diplomová práca<br />
Katedra telekomunikácií<br />
v akustike. Na harmonické oscilátory sa v praxi kladú rôzne požiadavky, preto je aj veľa<br />
rôznych zapojení oscilátorov harmonických kmitov s rôznymi špecifickými vlastnosťami.<br />
Ako sme si už v úvode témy o oscilátoroch a generátoroch povedali, v súčasnosti sú<br />
harmonické oscilátory v prevažnej miere realizované ako spätnoväzobné oscilátory<br />
s kladnou spätnou väzbou. Obsahujú pasívnu časť určujúcu frekvenciu kmitov a aktívnu<br />
časť, ktorá nahrádza straty energie v pasívnej časti ( zosilňovač ).<br />
Ako pasívny člen sa najčastejšie používa :<br />
• rezonančný LC obvod. Takéto oscilátory zaraďujeme do skupiny “LC<br />
oscilátorov”.<br />
• piezoelektrický výbrus ( kryštál ). Takéto oscilátory zaraďujeme do skupiny<br />
“Oscilátorov riadených kryštálom”.<br />
• RC selektívny článok. Takéto oscilátory zaraďujeme do skupiny “RC<br />
oscilátorov”.<br />
Pre oscilátory s vyššími nárokmi na frekvenčnú stabilitu a malé skreslenie signálu sa<br />
používa kombinácia kladnej spätnej väzby so zápornou spätnou väzbou. Prvá zabezpečuje<br />
vznik kmitov, druhá ( frekvenčne nezávislá ) zabezpečuje, že aktívny štvorpól oscilátora<br />
môže pracovať v lineárnom režime.<br />
Oscilátory LC<br />
Oscilátory s rezonančným obvodom LC sa používajú oko zdroje striedavého napätia<br />
alebo prúdu s priebehom blízkym sínusovému. Rezonančný obvod ( pre svoje selektívne<br />
vlastnosti ) potláča vyššie harmonické kmitočty a preto určuje s veľmi dobrou presnosťou<br />
kmitočet oscilátora aj vtedy, keď aktívny prvok oscilátora vykazuje výraznú nelinearitu.<br />
Prakticky všetky zapojenia LC oscilátorov sú odvodené z troch základných zapojení<br />
vytvorených na začiatku 20-tych rokov 20-tého storočia a pomenovaných podľa autorov<br />
zapojení Colpittsa, Hartleya a Meissnera. Na nasledujúcich obrázkoch sú uvedené pre<br />
porovnanie ich principiálne, ale aj konkrétne zapojenia.<br />
- 31 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Katedra telekomunikácií<br />
Diplomová práca<br />
Obr.3.9 Principiálne zapojenia oscilátorov<br />
Obr.3.10 Colpittsov oscilátor<br />
Obr.3.11 Hartleyov oscilátor<br />
Obr.3.12 Meissnerov oscilátor<br />
Obr.3.13 Schnellov oscilátor<br />
- 32 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Diplomová práca<br />
Katedra telekomunikácií<br />
Harmonické LC oscilátory sa delia do dvoch skupín. Prvú skupinu tvoria oscilátory s<br />
indukčnou väzbou v bloku spätnej väzby. Druhú skupinu tvoria oscilátory v trojbodovom<br />
zapojení. Pomenovanie vzniklo z toho, že indukčná alebo kapacitná vetva rezonančného<br />
obvodu je realizovaná ako napäťový delič a v troch bodoch pripojená k zosilňovacej časti<br />
oscilátora.<br />
Pre zvýšenie výstupného výkonu sa používajú oscilátory v dvojčinnom zapojení. Veľmi<br />
dôležitou vlastnosťou, ako u všetkých oscilátorov, je frekvenčná stabilita kmitov v LC<br />
oscilátoroch. Kvôli tejto požiadavke sú realizované niektoré zložitejšie zapojenia<br />
oscilátorov.<br />
Frekvenčná stabilita LC oscilátorov<br />
Doteraz uvádzané typy oscilátorov sú vhodné pre zariadenia, v ktorých sa nevyžaduje<br />
veľká frekvenčná stabilita, napr. v rozhlasových prijímačoch, jednoduchých dielenských<br />
signálových generátoroch a pod. Činiteľ stability je asi 10 -3 , čo znamená, že oscilátor<br />
s nominálnou frekvenciou vytváraných kmitov 1 MHz by mohol mať odchýlku<br />
frekvencie až 1000 Hz. Zmenu frekvencie vyvolávajú rôzne vplyvy a to najme tepelné,<br />
mechanické a elektrické. Najviac sa uplatňujú tie vplyvy, ktoré majú za následok zmeny<br />
vstupnej a výstupnej kapacity.<br />
Na zlepšenie stability frekvencie kmitov a zmenšenie ich harmonického skreslenia sa<br />
v praktickom zapojení oscilátorov niekedy zapája do obvodu emitora ( v schémach<br />
v mieste označenom x ) navyše ešte jeden emitorový rezistor R E1 ( jeho hodnota býva<br />
niekoľko jednotiek až desiatok Ohmov ) . Tento rezistor predstavuje zápornú spätnú<br />
väzbu pre striedavý signál. Zmenšuje síce strmosť S ef tranzistorového stupňa, ale na<br />
druhej strane výrazne zmenšuje a stabilizuje vstupnú a výstupnú admitanciu zosilňovača,<br />
čím zlepšuje kmitočtovú stabilitu obvodu. Zároveň sa zmenšuje aj harmonické skreslenie<br />
vytváraných kmitov. Na zmenšenie vplyvu zaťažovacej impedancie na vlastnosti<br />
oscilátora sa často za oscilátor zaraďuje oddeľovací stupeň s vysokou vstupnou a malou<br />
výstupnou impedanciou.<br />
Vo všeobecnosti možno povedať, že nežiadúce pomerné odchýlky kmitočtu oscilátora LC<br />
sú malé, ak :<br />
a. riadiaci obvod LC má veľký činiteľ akosti Q<br />
- 33 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Katedra telekomunikácií<br />
Diplomová práca<br />
b. tranzistor oscilátora pracuje s veľkou efektívnou strmosťou S ef<br />
c. zosilňovací stupeň oscilátora vykazuje malé zmeny vstupnej a výstupnej kapacity<br />
d. frekvencia kmitov oscilátora je čím nižšia<br />
Úpravou rezonančného obvodu trojbodového Colpittsovho oscilátora vzniknú ďalšie<br />
typy oscilátorov, ktoré majú vyššiu frekvenčnú stabilitu ( až 10 -5 ) ako pôvodný<br />
trojbodový oscilátor. Sú to Clappov oscilátor a Vackařov oscilátor. Schémy zapojení<br />
týchto oscilátorov sú na nasledujúcich obrázkoch.<br />
Obr.3.14 Clappov oscilátor<br />
Obr.3.15 Vackařov oscilátor<br />
Clappov oscilátor má síce dobrú frekvenčnú stabilitu, ale jeho preladiteľnosť je len<br />
v rozsahu 1:1,2. Je to spôsobené tým, že ladiaci kondenzátor C o je zapojený sériovo<br />
s cievkou L o . Pri ladení sa so zmenou kapacity výrazne mení celková impedancia obvodu<br />
L o C o , čo spôsobuje výraznú zmenu amplitúdy výstupných kmitov.<br />
Vackařov oscilátor má zapojený ladiaci kondenzátor C o jedným koncom na nulový<br />
potenciál pre striedavý signál ( emitor tranzistora ) a signál pre budenie bázy sa<br />
z ladeného obvodu L o C o privádza cez kondenzátor C x , ktorého kapacita je omnoho<br />
menšia ako kapacita kondenzátorov C o , C 1 alebo C 2 . Preto je pri prelaďovaní zmena<br />
výslednej impedancie pripojenej medzi bázu a emitor tranzistora zanedbateľná. Tým sa<br />
v minimálnej miere ovplyvňuje strmosť tranzistora a v konečnom dôsledku aj amplitúda<br />
výstupných kmitov . Vackařov oscilátor je preladiteľný v rozsahu 1:2,5 až 3.<br />
- 34 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Katedra telekomunikácií<br />
Oscilátory riadené kryštálom.<br />
Diplomová práca<br />
S rozvojom rádiotechniky sa stupňovali požiadavky na stabilitu používaných<br />
oscilátorov. Túto požiadavku je možné realizovať použitím napr. kryštálového výbrusu<br />
z kremeňa. Kryštálový výbrus má funkciu riadiaceho prvku, určujúceho frekvenciu<br />
kmitov oscilátora. Výbrus je mechanická sústava so svojou mechanickou rezonančnou<br />
frekvenciou. Prevod mechanických kmitov na elektrické umožňuje piezoelektrický jav.<br />
Piezoelektrický jav sa vyskytuje vo viacerých látkach, no najvýraznejší je v kremeni,<br />
turmalíne, titaničitanoch a fosforečnanoch. Tieto látky kryštalizujú v tvare šesťbokých<br />
hranolov zakončených ihlanmi ako je to znázornené na obr.3.17 (nie sú tu však<br />
zobrazené všetky možné rezy). Z kryštálu sa režú tenké platničky, ktoré sa vybrúsia na<br />
potrebné rozmery. Od spôsobu a smeru rezu závisia elektrické a mechanické vlastnosti<br />
kryštálu. Označujú sa dvojpísmenným kódom, napr. AT, BT, MT atď. Na ich bočné steny<br />
sa naparia kontaktové plôšky zo striebra (niekedy aj zlata), ktorými sa prichytávajú do<br />
držiakov. Takto vyhotovený kryštálový rezonátor sa umiestňuje do skleneného alebo<br />
kovového puzdra, v ktorom je vákuum.<br />
Obr.3.16 Kryštálový výbrus<br />
V takto zhotovených kryštálových rezonátoroch má piezoelektricky jav tri základné<br />
charakteristické vlastnosti, ktoré predurčujú ich použitie v oscilátoroch a generátoroch. Sú<br />
to tieto vlastnnosti :<br />
1. Po privedení napätia na vývody kryštálu dochádza k mechanickým deformáciám,<br />
ohybu platničky.<br />
2. Pri mechanickom ohybe platničky vznikajú na prívodoch elektrické náboje, ktoré<br />
majú opačnú polaritu. Vzniká malé elektromechanické napätie medzi prívodmi<br />
kryštálu.<br />
- 35 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Diplomová práca<br />
Katedra telekomunikácií<br />
3. Kryštál ako mechanická sústava má svoju vlastnú mechanickú rezonančnú<br />
frekvenciu.<br />
Z týchto vlastností vyplýva, že ak privedieme na prívody kryštálu striedavý elektrický<br />
signál, ten spôsobí premenlivé deformácie platničky kryštálového rezonátora. Pri<br />
deformáciách zasa naopak, kryštálový rezonátor vytvára na svojich prívodoch premenlivé<br />
napätie, ktorým sa udržiavajú elektrické kmity v obvode oscilátora. Amplitúda kmitov<br />
mechanických, ale aj elektrických bude maximálna a teda bude mať minimálne tlmenie,<br />
ak frekvencia elektrických kmitov sa bude rovnať mechanickej rezonančnej frekvencii<br />
kryštálu.<br />
Pre potreby určenia frekvencie vytváraných elektrických kmitov je potrebné<br />
nahradiť kryštálový rezonátor, ako mechanickú sústavu, elektrickým obvodom<br />
vystihujúcim vlastnosti daného rezonátora v okolí rezonančného kmitočtu. Táto náhrada<br />
je znázornená na nasledujúcom obrázku.<br />
Obr.3.17 Náhrada<br />
Obr.3.18 Závislosť impedancie<br />
Ako z obrázku vidno, náhradný obvod sa skladá zo sériovej kombinácie kondenzátora<br />
C , cievky L a rezistora R a z paralelne pripojeného kondenzátora C 0 . Kondenzátor C 0 je<br />
statická kapacita prívodných elektród spolu s držiakom. Ostatné obvodové prvky<br />
predstavujú dynamické veličiny. Ako je zjavné z náhradnej elektrickej schémy, kryštál<br />
predstavuje akýsi sériovo-paralelný rezonančný obvod, ktorý má určitú svoju<br />
amplitúdovo-frekvenčnú charakteristiku. Tá je znázornená na obrázku vyššie.<br />
Ako z tejto charakteristiky vidno, impedancia kryštálu sa zmenou frekvencie<br />
privádzaných kmitov mení a má dva inflexné body a to pri frekvencii f s ( určuje sériový<br />
- 36 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Diplomová práca<br />
Katedra telekomunikácií<br />
rezonančný kmitočet kryštálu ) a frekvencii f p ( určuje paralelný rezonančný kmitočet<br />
kryštálu ). Tieto frekvencie vieme určiť z nasledujúcich vzťahov :<br />
Keďže kapacita kondenzátora C 0 je omnoho väčšia ako kapacita kondenzátora C,<br />
paralelný rezonančný kmitočet je tesne nad sériovým rezonančným kmitočtom.<br />
Vzhľadom na to, že kondenzátor C 0 predstavuje kapacitu prívodov, držiaka a kovového<br />
krytu kryštálu, je dosť nestabilný a jeho kapacita sa mení vplyvom teploty, vlhkosti<br />
a mechanických otrasov. Spolu so zmenami tejto kapacity sa mení aj paralelný<br />
rezonančný kmitočet kryštálu. V praxi sa zvykne paralelne ku kryštálu pripájať vonkajší<br />
kondenzátor s kapacitou podstatne väčšou ako je kapacita kondenzátora C 0 na zmenšenie<br />
nežiadúcich zmien paralelného rezonančného kmitočtu kryštálu.<br />
Kryštál môže byť v obvode oscilátora zapojený na mieste tradičného rezonančného<br />
obvodu. Najčastejšie ide o trojbodový oscilátor (Clappov) nazývaný Piercov oscilátor.<br />
R Z , slúži na zamedzenie rozkmitania oscilátora na parazitnom kmitočte, vyššom ako je<br />
vlastná rezonančná frekvencia kryštálu. Môže byť realizovaná rezistorom, cievkou alebo<br />
aj sériovým rezonančným obvodom. Pri použití rezonančného obvodu sa oscilátor nazýva<br />
Tritet<br />
Obr.3.19 Piercov oscilátor<br />
Oscilátory riadené kryštálom predstavujú najstabilnejšie oscilátory. Zmena kmitočtu<br />
oscilátora sa robí výmenou kryštálu s požadovanou frekvenciou. Meniť frekvenciu<br />
- 37 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Diplomová práca<br />
Katedra telekomunikácií<br />
kryštálu plynulo je možné len v rozsahu niekoľkých desiatok až stoviek Hz.<br />
Dosiahnuteľný činiteľ frekvenčnej stability je 10 -6 až 10 -9 .<br />
Oscilátory RC.<br />
Pre oblasť nízkych kmitočtov sú vhodné oscilátory RC. Spätnoväzobné oscilátory RC sú<br />
charakteristické tým, že majú spätnoväzobný štvorpól zložený s rezistorov R<br />
a kondenzátorov C. Spätnoväzobný štvorpól pracuje zasa ako štvorpól riadiaci, to<br />
znamená, že určuje kmitočet oscilácií. Je však dôležité, aby daný štvorpól spĺňal<br />
amplitúdovú a fázovú podmienku oscilácií len pre požadovaný pracovný kmitočet f o .<br />
Ďalej je vzhľadom na dobrú kmitočtovú stabilitu potrebné, aby fázová charakteristika<br />
spätnoväzobného obvodu oscilátora bola v okolí kmitočtu oscilácií podľa možnosti čo<br />
najstrmšia.<br />
Je možné zostaviť niekoľko rôznych štvorpólov RC , ktoré týmto všeobecným<br />
požiadavkám viac či menej vyhovujú.<br />
Hlavnými zástupcami RC oscilátorov sú oscilátory s kaskádnym radením štvorpólov<br />
RC a oscilátory s pásmovými filtrami, v ktorých sa používajú selektívne RC články a to :<br />
• pásmový priepust s Wienovým článkom (obr.2.3)<br />
• pásmová zádrž s premosteným alebo dvojitým T článkom (obr.2.3)<br />
Oscilátory s kaskádnym radením štvorpólov RC<br />
Najjednoduchšie oscilátory RC majú spätnoväzobný štvorpól tvorený kaskódou členov<br />
RC v tvare integračných alebo derivačných článkov.<br />
- 38 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Katedra telekomunikácií<br />
Diplomová práca<br />
Obr.3.20 Kaskádne RC články<br />
Schéma oscilátora, ako vidíme z obrázka 3.22, sa skladá zo zosilňovacieho bloku<br />
A tvoreného tranzistormi T 1 (v praxi sa často nepoužíva) a T 2 a zo spätnoväzobného<br />
bloku ß tvoreného trojicou derivačných článkov C 1 R 1 , C 2 R 2 , C 3 R 3 . V praxi tieto články sú<br />
realizované z rovnakých rezistorov R, teda R 1 = R 2 = R 3 =R a z rovnakých kondenzátorov<br />
C, teda C 1 = C 2 = C 3 = C. Tranzistor T 1 v zosilňovacom bloku plní funkciu impedančného<br />
transformátora (emitorový sledovač), ktorý prispôsobuje väčšiu výstupnú impedanciu<br />
spätnoväzobného bloku ß podstatne menšej vstupnej impedancii tranzistora T 2 , v ktorom<br />
je sústredené celé zosilnenie zosilňovacieho bloku A.<br />
Tieto oscilátory sú jednoduché a dajú sa ľahko realizovať. Táto jednoduchosť však<br />
nesie so sebou viacero nevýhod (tieto nevýhody úzko súvisia s prenosovými vlastnosťami<br />
integračných a derivačných článkov, s ich fázovou a útlmovou charakteristikou). Prvou<br />
z nich je, že fázová charakteristika článkov má v okolí požadovaného kmitočtu f o malú<br />
strmosť, takže malé zmeny fázy majú za následok veľké zmeny frekvencie kmitov.<br />
Druhou nevýhodou je, že útlmová charakteristika článkov nemá v okolí požadovaného<br />
kmitočtu žiadne maximum, ako napríklad rezonančný obvod. Preto je amplitúdová<br />
podmienka často splnená aj pre blízke frekvencie, z čoho vyplýva, že vytváraný signál<br />
môže byť ( a väčšinou aj je ) mierne tvarovo skreslený. Treťou nevýhodou je, že ak<br />
chceme prelaďovať tieto oscilátory, musíme meniť súčasne hodnoty buď všetkých<br />
kondenzátorov alebo všetkých rezistorov. Ináč sa pri prelaďovaní štvorpólu jeho prenos<br />
výrazne mení, takže vzniká buď tvarové skreslenie alebo dôjde k vysadeniu oscilácií.<br />
Oscilátory RC s kaskádnym radením štvorpólov sú vhodné pre prácu na jednej<br />
frekvencii s menšou požiadavkou na frekvenčnú stabilitu a tvarové skreslenie signálu.<br />
- 39 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Diplomová práca<br />
Katedra telekomunikácií<br />
Najmenšie hodnoty prvkov spätnoväzobného štvorpólu použiteľné v praxi sú : R = 100 <br />
a C = 100pF. Tieto oscilátory sú použiteľné pre frekvencie do 1 MHz.<br />
3.2.4 Colpittsov oscilátor<br />
Tento oscilátor je využitý ako externý obvod k IO SE602 a dodáva signál<br />
s potrebnou frekvenciou do zmiešavača.<br />
Obr.3.21 Colpittsov oscilátor - princíp<br />
Obr.3.22 Použitý oscilátor<br />
Z fázovej podmienky kmitania oscilátora sa dá odvodiť vzťah pre frekvenciu<br />
1<br />
výstupného signálu oscilátora: f =<br />
C1C2<br />
2π<br />
L<br />
C1<br />
+ C<br />
2<br />
Oscilátor pracuje na frekvenciách od 1,1 – 5,2MHz, aby po zmiešaní bola súčtová zložka<br />
10,7MHz.<br />
- 40 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Katedra telekomunikácií<br />
3.3 Filtre<br />
Diplomová práca<br />
Rozbor a riešenie pasívneho LC filtra<br />
Syntézu filtra pásmovej priepuste môžeme zhrnúť do nasledovných bodov:<br />
1. Prevedenie frekvenčného normovania zadanej frekvenčnej charakteristiky hornej<br />
priepuste na frekvenčnú charakteristiku normovanej dolnej priepuste<br />
2. Výpočet ε zo zadanej hodnoty a max<br />
3. Určenie aproximačnej funkcie<br />
4. Výpočet stupňa prenosovej funkcie<br />
5. Výpočet nulových bodov<br />
6. Určenie prenosovej funkcie G(p) z nulových bodov<br />
7. Výpočet charakteristickej funkcie ϕ(p)<br />
8. Určenie Z(p) zo získaných funkcií G(p) a ϕ(p)<br />
9. Frekvenčné a impedančné odnormovanie stavebných prvkov NDP na prvky<br />
požadovaného typu filtra<br />
3.3.1 Medzifrekvenčný filter 20MHz<br />
Je tvorený filtrom typu pásmová priepusť so strednou frekvenciou 20MHz. Priepustné<br />
pásmo je vyznačené ta tolerančnej schéme<br />
f 1 = 19,925 MHz<br />
f 2 = 19,96 MHz<br />
f 3 = 20,04 MHz<br />
f 4 = 20,075Hz<br />
a max = 3dB<br />
a min = 35dB<br />
a [dB]<br />
-a max<br />
-a min<br />
f 1 f 2 f 3 f 4 f<br />
Obr.3.23 Tolerančná schéma<br />
- 41 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Katedra telekomunikácií<br />
Diplomová práca<br />
1. Frekvenčné normovanie zadanej frekvenčnej charakteristiky pásmovej priepuste<br />
na charakteristiku normovanej dolnej priepuste NDP:<br />
2<br />
2<br />
f1<br />
− f<br />
s<br />
Ω1 = = −1,877525094<br />
f1.<br />
∆f<br />
2 2<br />
f Ω 1 =1 Ω 2 =1,87249<br />
2<br />
− f<br />
s<br />
Ω<br />
2<br />
= = −1<br />
f 2. ∆f<br />
2 2<br />
f<br />
3<br />
− f<br />
s<br />
Ω3 = = 1<br />
f 3. ∆f<br />
-a max<br />
2 2<br />
f<br />
4<br />
− f<br />
s<br />
Ω4 = = 1,872493773<br />
f 4. ∆f<br />
2<br />
-a<br />
14<br />
min<br />
f s<br />
= f<br />
2. f<br />
3<br />
= 3,9999.10<br />
2.<br />
∆<br />
Výpočet<br />
f = f −<br />
ε<br />
f<br />
zo zadanej<br />
80000<br />
hodnoty a max : NDP<br />
f<br />
s<br />
= f<br />
s<br />
3 2<br />
=<br />
2<br />
= 19999960<br />
Obr.3.24 NDP<br />
Aby sme splnili požiadavky tolerančnej schémy, volíme prísnejšie kritérium ohraničenia<br />
nepriepustného pásma NDP – čiže hodnotu Ω 2 = 1,872493773.<br />
Výpočet ε:<br />
ε parameter určujúci veľkosť zvlnenia<br />
a<br />
max<br />
10<br />
10<br />
ε= 10 −1<br />
= 10 −1<br />
= 0, 997628345<br />
3<br />
⇒ 1<br />
3. Určenie aproximačnej funkcie:<br />
Rozhodol som sa pre aproximáciu s izoextremálnym priebehom v priepustnom<br />
pásme, čo je Čebyševova aproximácia. Hlavné kritérium výberu spočíva v nižšom<br />
stupni aproximácie ako pri Butterworthovej aproximácii (n = 7).<br />
4. Výpočet stupňa prenosovej funkcie :<br />
a min = 35 dB a max = 3 dB<br />
Stupeň aproximácie určím zo vzťahu:<br />
n ≥<br />
argcosh<br />
10<br />
a<br />
a<br />
min<br />
10<br />
max<br />
10<br />
argcosh Ω<br />
10<br />
2<br />
−1<br />
−1<br />
- 42 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Katedra telekomunikácií<br />
Diplomová práca<br />
Po dosadení:<br />
3,5<br />
10 −1<br />
argcosh<br />
0, 3<br />
10 −1<br />
n ≥<br />
= 3,81 → Volím n=4<br />
arg cosh1,872<br />
5. Výpočet nulových bodov:<br />
a max = 3 dB<br />
n = 4<br />
Φ<br />
1 1 1 1 1<br />
= argsinh = argsinh = argsinh1<br />
n ε 5 1 5<br />
2<br />
=<br />
0,220763397<br />
P 2k<br />
+ 1<br />
2k<br />
+ 1<br />
= sinh K 2<br />
2<br />
2n<br />
2 n<br />
( − Φ )( sin π ) + j( cosh Φ )( cos π )<br />
π<br />
π<br />
P<br />
0<br />
= −sinh0,2207.sin<br />
+ j cosh0,2207.cos = −0,0851+<br />
j0,9464<br />
10<br />
10<br />
3π<br />
3π<br />
P<br />
1<br />
= −sinh 0,2207.sin + j cosh 0,2207.cos = −0,2056<br />
+ j0,392<br />
10<br />
10<br />
5π<br />
5π<br />
P2 = −sinh0,2207.sin<br />
+ j cosh0,2207.cos = −0,2056<br />
− j0,392<br />
10<br />
10<br />
7π<br />
7π<br />
P3 = −sinh0,2207<br />
+ sin + j cosh0,2207.cos = −0,0851−<br />
j0,9464<br />
10<br />
10<br />
Nulové body pre Čebyševovskú aproximáciu ležia na elipse. Zo všetkých nulových<br />
bodov nachádzajúcich sa na elipse vyberieme len tie, ktoré sa nachádzajú v ľavej<br />
polrovine komplexnej roviny „p“, lebo iba tie zaručujú stabilitu systému, to znamená naše<br />
body P 0 -P 3<br />
6. Učenie prenosovej funkcie G ( p ) z nulových bodov:<br />
G ( p)<br />
= K<br />
n<br />
∏ − 1<br />
i=<br />
0<br />
( p −<br />
p i<br />
)<br />
Po dosadení:<br />
G(p)=K(p + 0,0851−<br />
j0,<br />
9464 )(p + 0,2056<br />
− j0,<br />
392 ).<br />
( p + 0,2056<br />
+ j0,<br />
392 )( p + 0,0851+<br />
j0,<br />
9464 )<br />
G(p) = K(p 4 + 0.5815p 3 + 1.1691p 2 + 0.4047p + 0.1769)<br />
G(p)G(-p) = 1+ ϕ(p)ϕ(-p) ⇒ K = 7.98102 ⇒ 8<br />
- 43 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Katedra telekomunikácií<br />
G(p)= 12.236529704933<br />
p 5 +8.644625688986p 4 +18.34920568262p 3 +<br />
+8.48575135171698p 2 +5.6208391335810391p + 1<br />
Po zaokrúhlení:<br />
G(p)=8 p 4 +4,6526 p 3 + 9,3529 p 2 + 3,2381p + 1,4158<br />
Diplomová práca<br />
7.Výpočet charakteristickej funkcie ϕ ( p ) :<br />
Charakteristickú funkciu vypočítam zo vzťahu ϕ ( p ) = ε. T n ( p ) , kde T n ( p ) je<br />
Čebyševov polynóm prvého druhu komplexného argumentu p.<br />
Tento mnohočlen má tvar: T 0 ( jΩ ) = 1 a T 1 ( jΩ ) = p.<br />
Pre tento mnohočlen platí rekurentný vzťah: T n + 1 ( jΩ ) = 2p. T n ( jΩ ) + T n - 1 ( jΩ ) ,<br />
keďže platí p = jΩ , potom pre piaty rád dostaneme:<br />
T 2 (p) = 2p 2 + 1<br />
T 3 (p) = 4p.(p 2 + 0,75)<br />
T 4 (p) = 8p 4 + 8p 2 + 1<br />
Pre štvrtý rád teda platí: T 4 (p) = 8p 4 + 8p 2 + 1<br />
Ďalej platí: ϕ ( p ) = ε. T 4 ( p )=1.( 16p 5 + 20p 3 + 5p)<br />
ϕ ( p ) = 8p 4 + 8p 2 + 1<br />
8.Určenie Z vst ( p ) z vypočítaných funkcií G ( p ) a ϕ ( p ) :<br />
Z vst<br />
G(<br />
p)<br />
+ ϕ(<br />
p)<br />
( p)<br />
=<br />
G(<br />
p)<br />
− ϕ ( p)<br />
Po dosadení a úprave:<br />
Z vst<br />
4<br />
3<br />
2<br />
16p + 4,6526p + 17,3529p + 3,2381p + 2,4158<br />
( p)<br />
=<br />
3<br />
2<br />
4,6526p + 1,3529 p + 3,2381p + 0,4158<br />
Po delení dostaneme reťazový zlomok v tvare:<br />
Z<br />
VST<br />
( p)<br />
= z +<br />
1<br />
y<br />
2<br />
+<br />
z<br />
3<br />
+<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
y4<br />
+<br />
1<br />
z5<br />
+<br />
r<br />
l<br />
- 44 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Katedra telekomunikácií<br />
Diplomová práca<br />
Z<br />
Y<br />
Z<br />
Y<br />
Z<br />
1<br />
2<br />
4<br />
3<br />
5<br />
= 9,20249 p<br />
= 0,292668p<br />
= 10,9132p<br />
= 0,211455p<br />
= 1<br />
→<br />
l<br />
1<br />
c<br />
l<br />
3<br />
c<br />
1<br />
2<br />
4<br />
= 9,20249<br />
= 0,292668<br />
= 10,9132<br />
= 0,211455<br />
r = r<br />
2<br />
= 1<br />
9. Schéma zapojenia NDP:<br />
Obr.3.25 Schéma NDP<br />
10. Frekvenčné a impedančné odnormovanie stavebných prvkov NDP na prvky NPP<br />
filtra :<br />
ω 2 =2.π.f S = 125663454 rad . s -1<br />
q=f s /∆f = 249,99<br />
R 0 = 10Ω - zvolená hodnota<br />
Pre odnormovanie stavebných prvkov NDP platí, že induktor sa odnormuje na sériový<br />
rezonančný obvod a kapacitor sa odnormuje na paralelný rezonančný obvod, teda:<br />
- 45 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Katedra telekomunikácií<br />
Diplomová práca<br />
l1<br />
= q.<br />
Z1<br />
= 249,99.3,4389 = 859,7255<br />
1 1<br />
−3<br />
l2<br />
= =<br />
= 5,345.10<br />
q.<br />
Y2<br />
249,99.0,7483<br />
1 1<br />
−3<br />
c1<br />
= =<br />
= 1,1631.10<br />
q.<br />
Z1<br />
249,99.3,4389<br />
c2<br />
= q.<br />
Y2<br />
= 249,99.0,7483 = 187,085<br />
l3<br />
= q.<br />
Z<br />
3<br />
= 249,99.4,347 = 1086,76<br />
1 1<br />
−3<br />
l4<br />
= =<br />
= 6,75.10<br />
q.<br />
Y4<br />
249,99.0,592<br />
1 1<br />
−4<br />
c3<br />
= =<br />
= 9,201.10<br />
q.<br />
Z 249,99.4,347<br />
c<br />
4<br />
= q.<br />
Y<br />
4<br />
3<br />
= 249,99.0,592 = 148,0014<br />
Po dosadení a vypočítaní, dostaneme hodnoty skutočných súčiastok:<br />
L<br />
C<br />
L<br />
C<br />
L<br />
2<br />
C<br />
L<br />
2<br />
3<br />
C<br />
1<br />
3<br />
1<br />
4<br />
4<br />
l1.<br />
R<br />
=<br />
ω<br />
n<br />
S<br />
n<br />
= 54,732.10<br />
c1<br />
= = 1,157.10<br />
R . ω<br />
l2.<br />
R<br />
=<br />
ω<br />
n<br />
S<br />
n<br />
S<br />
S<br />
= 0,3403.10<br />
−6<br />
−12<br />
−9<br />
c2<br />
= = 186,097.10<br />
R . ω<br />
l3.<br />
Rn<br />
=<br />
ω<br />
n<br />
S<br />
= 69,1854.10<br />
S<br />
−6<br />
c3<br />
= = 0,9153.10<br />
R . ω<br />
l4.<br />
R<br />
=<br />
ω<br />
n<br />
S<br />
n<br />
= 0,4301.10<br />
S<br />
H<br />
F<br />
H<br />
−9<br />
−12<br />
−9<br />
c4<br />
= = 147,22.10<br />
R . ω<br />
−9<br />
F<br />
H<br />
H<br />
F<br />
F<br />
R 1 =8Ω R 2 =8Ω<br />
- 46 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Katedra telekomunikácií<br />
Diplomová práca<br />
11. Schéma zapojenia pasívnej LC štruktúrya výsledná simulácia:<br />
Obr.3.26 Schéma LC filtra<br />
Obr.3.27 Simulácia LC filtra<br />
3.3.2 Filter – pásmová priepusť 5-10MHz<br />
Je tvorený filtrom typu pásmová priepusť so strednou frekvenciou 7,5MHz.<br />
Priepustné pásmo je vyznačené ta tolerančnej schéme<br />
f 1 = 5 MHz<br />
f 2 = 5,4 MHz<br />
f 3 = 9,6 MHz<br />
f 4 = 10 MHz<br />
a max = 3dB<br />
a min = 35dB<br />
a [dB]<br />
-a max<br />
-a min<br />
f 1 f 2 f 3 f 4 f<br />
Obr.3.28 Tolerančná schéma<br />
Stupeň....n=9<br />
- 47 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Katedra telekomunikácií<br />
Diplomová práca<br />
Prenosová funkcia G ( p ):<br />
G ( p)<br />
= K<br />
n<br />
∏ − 1<br />
i=<br />
0<br />
( p −<br />
p i<br />
)<br />
G(p)= 255,98 p 9 +144,6p 8 +616,8p 7 +284,2p 6 +497,35p 5 +172,87p 4 +149,25p 3 +33,56p 2<br />
+12,17p+1<br />
Charakteristická funkcia ϕ ( p ) :<br />
ϕ ( p ) = 255,98 p 9 +575,96p 7 +431,97p 5 +119,99p 3 +8,99p<br />
Určenie Z vst ( p ) z funkcií G ( p ) a ϕ ( p ) :<br />
Z vst<br />
G(<br />
p)<br />
+ ϕ(<br />
p)<br />
( p)<br />
=<br />
G(<br />
p)<br />
− ϕ ( p)<br />
Po delení dostaneme reťazový zlomok v tvare:<br />
Z<br />
VST<br />
1<br />
( p)<br />
= z1<br />
+<br />
⇒<br />
1<br />
y2<br />
+<br />
1<br />
z3<br />
+<br />
1<br />
y4<br />
+<br />
1<br />
z5<br />
+<br />
r<br />
l<br />
l<br />
1<br />
c<br />
l<br />
c<br />
l<br />
3<br />
9<br />
1<br />
2<br />
4<br />
6<br />
8<br />
= 3,5405<br />
= 0,7745<br />
= 4,6767<br />
= 0,8165<br />
l5<br />
= 4,7348<br />
c = 0,8165<br />
l7<br />
= 4,6767<br />
c = 0,7748<br />
= 3,5409<br />
r = r<br />
2<br />
= 1<br />
Schéma zapojenia NDP:<br />
Obr.3.29 Schéma NDP<br />
Hodnoty skutočných súčiastok:<br />
- 48 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Katedra telekomunikácií<br />
Diplomová práca<br />
L 1 =L 9 =13,4µH<br />
L 2 =L 8 =1,66µH<br />
L 3 =L 7 =17,7µH<br />
L 4 =L 6 =1,59µH<br />
L 5 =17,9µH<br />
R 1 =100Ω R 2 =100Ω<br />
C 1 =C 9 =36,4pF<br />
C 2 =C 8 =293,6pF<br />
C 3 =C 7 =27,5pF<br />
C 4 =C 6 =307,1pF<br />
C 5 =27,5pF<br />
Schéma a výsledná simulácia:<br />
Obr.3.30 Zapojenie LC filtra<br />
Obr.3.31 Simulácia LC filtra<br />
- 49 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Katedra telekomunikácií<br />
3.4 Celková schéma zapojenia<br />
Diplomová práca<br />
Obr.3.32 Celková schéma<br />
- 50 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Katedra telekomunikácií<br />
Diplomová práca<br />
4. ZÁVER<br />
Náplňou mojej práce bolo zostrojenie preladiteľného prenosového kanála, to<br />
znamená zariadenie na výber (voľbu) prenosových kanálov.<br />
Najskôr som začal analýzou a rozpracovaním jednotlivých možností riešenia<br />
daného zadania. Spracoval som možnosti ladenia pomocou filtrov (číslicových a<br />
analógových) a pomocou superhetu (jednotlivé typy).<br />
Ďalej som zvolil riešenie zadania z už vopred analyzovaných možností. Vybral<br />
som si princíp superhetu a konkrétne Convertor-up. Urobil som tak preto, že<br />
medzifrekvenčná frekvencia je nad prijímaným (spracovávaným) pásmom. Tým<br />
dochádza k zväčšeniu odstupu medzi súčtovými a rozdielovými zložkami zmiešavača.<br />
Zároveň klesajú nároky na vstupný filter, ktorý nemusí byť až taký kvalitný a nemusí byť<br />
ani preladiteľný. V mojom prípade funkciu tohto filtra plní vstupný zosilňovač –<br />
emitorový sledovač, ktorý zároveň impedančne prispôsobuje vstupnú časť. Ďalšou časťou<br />
zapojenia je oscilátor. Použil som Colpittsovo trojbodové zapojenie, generujúce<br />
harmonické kmity. Sú tam dva zmiešavače, takže budú potrebné aj dva oscilátory.<br />
Oscilátory sú ladené s krokom 150kHz. Ladenie je realizované otočnými prepínačmi<br />
nasledovne: Sú tu štyri páry prepínačov, každý pár má spoločnú osku. Jeden pár slúži na<br />
nastavenie rozsahov, a ďalšie tri na samotné ladenie. Signál z oscilátora OSC1<br />
s frekvenciou 1,1-5,2MHz sa zmiešava so vstupnými signálmi a vyberá sa súčtová zložka<br />
s frekvenciou 10,7MHz pomocou keramického filtra.. Pôvodne som chcel zostrojiť<br />
medzifrekvenčný filter na frekvenciu 20MHz, ale vo výpočtoch mi vyšli nereálne<br />
súčiastky, takže som musel znížiť strednú frekvenciu filtra. Nakoniec som použil<br />
medzifrekvenčný keramický filter 10,7MHz. Zapojenie zmiešavača ZM1, oscilátora<br />
OSC1 a MF filtra predstavuje zapojenie klasického Convertor-up-u. Získaný kanál na<br />
výstupe tejto časti má však frekvenciu 10,7MHz. Preto bolo treba zaistiť aj spätnú<br />
transformáciu na pôvodné hodnoty frekvencií signálov. Dosiahol som to tým, že som<br />
medzifrekvenciu priviedol na vstup ďalšieho zmiešavača, z ktorého odoberám rozdielové<br />
zložky. K nemu bolo potrebné zapojiť ešte jeden oscilátor OSC2, preladiteľný v rozsahu<br />
16,2-20,3MHz, ktorý sa ladí súčasne s OSC1. Na výstupe zmiešavača ZM2 by sme mali<br />
dostať celé pôvodné spektrum signálov, to znamená signály o frekvenciách 5,66 –<br />
9,56MHz<br />
- 51 -
Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />
Diplomová práca<br />
Katedra telekomunikácií<br />
Po analýze a následnej realizácii funkčnej vzorky (vzorku som zostrojil na<br />
univerzálnom plošnom spoji) som sa stretol s niekoľkými problémami (rozladený filter,<br />
zmiešavanie).<br />
Na zrealizovanom zapojení som overoval predchádzajúce teoretické návrhy, aby<br />
som overil funkčnosť zariadenia. Najskôr som musel nastaviť presné hodnoty kapacít,<br />
slúžiacich na ladenie oscilátorových frekvencií, zmeral som výstupný filter (ktorý je<br />
vzhľadom na množstvo vzájomne ovplyvňujúcich sa cievok dosť rozladený) a výstupný<br />
signál zmiešavača po privedení len jedného vstupného signálu z oscilátora (druhý vstup<br />
bol uzemnený) a neskôr aj zmiešavanie dvoch signálov.<br />
V prílohách sú zobrazené dosky plošných spojov a to hlavná doska (Obr.5.2)<br />
a doska filtra (Obr.5.5). Tieto sú navzájom prepojené nasledovne: výstup (OUT) hlavnej<br />
dosky so vstupom (IN) dosky filtra. Tieto dosky sú zobrazené z pohľadu osádzania<br />
súčiastok. Ďalšie dve dosky (Obr.5.8) slúžia na ladenie a sú osadené kondenzátormi,<br />
pomocou ktorých sa dosahuje zmena frekvencie oscilátorov.<br />
Na obr.3.32 je zobrazená celková schéma.<br />
Svorky : X1-1,X1-2 - napájanie 12V<br />
X2-1,X2-2 - vstup<br />
X3-1,X3-2 - výstup<br />
X5-1,X5-2 - pripojenie oscilátora OSC2<br />
X6-1,X6-2 - pripojenie oscilátora OSC1<br />
- 52 -
ČESTNÉ PREHLÁSENIE<br />
Vyhlasujem, že som zadanú diplomovú prácu vypracoval samostatne, pod<br />
odborným vedením vedúceho diplomovej práce Ing. Jánom Hlubíkom a používal som len<br />
literatúru uvedenú v práci.<br />
Súhlasím so zapožičiavaním diplomovej práce.<br />
V Žiline dňa 19.06.2006 ..................................<br />
podpis diplomanta
Poďakovanie<br />
Záverom diplomovej práce by som rád poďakoval Ing. Jánovi Hlubíkovi za jeho<br />
cenné rady a pripomienky, ktoré mi pomohli pri riešení danej problematiky.
DIPLOMOVÁ PRÁCA<br />
Prílohová časť<br />
2006 Ján Sliacky
5. PRÍLOHY<br />
5.1 Plošné spoje............................................................................................................1<br />
5.2 Použité súčiastky...................................................................................................4<br />
Obr.5.1 Pohľad zo strany plošného spoja – hlavná doska ............................................... 4<br />
Obr.5.2 Osadenie súčiastok - hlavná doska .................................................................... 5<br />
Obr.5.3 Vŕtací predpis - hlavná doska............................................................................ 5<br />
Obr.5.4 Pohľad zo strany plošného spoja – doska filtra.................................................. 5<br />
Obr.5.5 Osadenie súčiastok – doska filtra 5-10MHz....................................................... 5<br />
Obr.5.6 Vŕtací predpis – doska filtra 5-10MHz .............................................................. 6<br />
Obr.5.7 Pohľad zo strany plošného spoja – doska ladenia .............................................. 6<br />
Obr.5.8 Osadenie súčiastok – doska ladenia................................................................... 7<br />
Obr.5.9 Vŕtací predpis – doska ladenia .......................................................................... 7<br />
5.1 Plošné spoje<br />
Obr.5.1 Pohľad zo strany plošného spoja – hlavná doska
Obr.5.2 Osadenie súčiastok - hlavná doska<br />
Obr.5.3 Vŕtací predpis - hlavná doska<br />
Obr.5.4 Pohľad zo strany plošného spoja – doska filtra<br />
Obr.5.5 Osadenie súčiastok – doska filtra 5-10MHz
Obr.5.6 Vŕtací predpis – doska filtra 5-10MHz<br />
Obr.5.7 Pohľad zo strany plošného spoja – doska ladenia – 2x
Obr.5.8 Osadenie súčiastok – doska ladenia – 2x<br />
Obr.5.9 Vŕtací predpis – doska ladenia – 2x<br />
Poznámka: Všetky dosky plošných spojov sú dvojnásobne zväčšené
5.2 POUŽITÉ SÚČIASTKY:<br />
5.2.1 Hlavná doska + filter<br />
R1 = 2k2<br />
R2 = M27<br />
C1 = 10µF C2 = 10µF C3 = 10µF C4 = 10nF<br />
C5 = 10nF C6 = 47pF C7 = 220pF C8 = 100nF<br />
C9 = 100nF C10 = 36,4pF C11 = 100nF C12 = 10pF<br />
C13 = 10pF C14 = 293,6pF C15 = 307,1pF C16 = 293,6pF<br />
C17 = 10pF C18 = 27,5pF C19 = 36,4pF C20 = 27,5pF<br />
C21 = 7pF C22 = 47pF C23 = 307,1pF C24 = 27,5pF<br />
C25 = 10pF C26 = 100nF C27 = 220pF C28 = 7pF<br />
C29 = 100nF<br />
L1 = 0.2-0.6µH L2 = 68µH L3 = 0.2-0.6µH L4 = 1µH<br />
L7 = 13,4µH L8 = 17,7µH<br />
L9 = 1,59µH L10 = 17,9µH L11 = 17,7µH L12 = 1,66µH<br />
L13 = 13,4µH L14 = 1,66µH L15 = 1,59µH<br />
IC1 = 7805 (stabilizátor 5V)<br />
IC2, IC2 = SA602<br />
5.2.2 Ladenie<br />
C13 = 287,45pF C14 = 224,35pF C15 = 179,96pF C16 = 147,56pF<br />
C17 = 123,19pF C18 = 104,39pF C19 = 89,59pF C20 = 77,73pF<br />
C21 = 68,08pF C22 = 60,12pF C23 = 53,48pF C24 = 47,88pF<br />
C25 = 43,11pF C26 = 39,03pF C27 = 35,5pF C28 = 32,42pF<br />
C29 = 29,73pF C30 = 27,37pF C31 = 25,27pF C32 = 23,4pF<br />
C33 = 21,74pF C34 = 20,24pF C35 = 18,9pF C36 = 17,68pF<br />
C55 = 16,58pF C56 = 15,58pF C57 = 14,67pF<br />
C1 = 61,75pF C2 = 62,67F C3 = 63,62pF C4 = 64,59pF<br />
C5 = 65,59pF C6 = 66,59pF C7 = 67,63pF C8 = 68,69pF<br />
C9 = 69,78pF C10 = 70,89pF C11 = 72,03pF C12 = 73,19pF<br />
C37 = 74,39pF C38 = 75,61pF C39 = 76,87pF C40 = 78,15pF<br />
C41 = 79,47pF C42 = 80,83pF C43 = 82,21pF C44 = 83,64pF<br />
C45 = 85,1pF C46 = 86,6pF C47 = 88,14pF C48 = 89,72pF<br />
C49 = 91,35pF C50 = 93,01pF C51 = 94,73pF
6. Zoznam použitej literatúry:<br />
[1] Sobotka, Z. – Šorm, R.: Základy digitálního zpracování obrazu. Praha, ODIS<br />
VTEI Tesla VÚST 1985<br />
[2] Hajoš, Z.: Filtre v televíznej technike. ALFA 1988<br />
[3] Hoffner, V.: Směšovače a oscilátory. SNTL 1984<br />
[4] Eichler, J.: Rozhlasové přijímače III. SNTL/ČVUT, 1986<br />
[5] Neuman, J. – Uhlíř,J.: Elektronické obvody. ČVUT 1996<br />
[6] Kadlec, J. – Laipert,M.: Návrh obvodú telekomunikačních zařízení<br />
[7] Hottmar, V.: Výkonnostný model výpočtových systémov siete ITKR,<br />
Vydavateľstvo Edis, 2004<br />
Internet<br />
[8] http://www.datasheetcatalog.com<br />
[9] http://vyuka.fel.zcu.cz/kae/+avt/Cvi%e8en%ed/4.t%fdden/Rozhlasove_vysilani.pdf<br />
[10] http://www.edunet.souepl.cz/~weisz/dilna/en_rop/suph/rad04.php<br />
[11] http://www.sos.sk