Žilinská univerzita v Žiline Preladiteľný prenosový kanál

Žilinská univerzita v Žiline Preladiteľný prenosový kanál Žilinská univerzita v Žiline Preladiteľný prenosový kanál

diplom.utc.sk
from diplom.utc.sk More from this publisher
06.06.2015 Views

Žilinská univerzita v Žiline Elektrotechnická fakulta Katedra telekomunikácií Preladiteľný prenosový kanál Ján Sliacky 2006

Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Elektrotechnická fakulta<br />

Katedra telekomunikácií<br />

Preladiteľný prenosový kanál<br />

Ján Sliacky<br />

2006


Preladiteľný prenosový kanál<br />

DIPLOMOVÁ PRÁCA<br />

Ján Sliacky<br />

ŽILINSKÁ UNIVERZITA V ŽILINE<br />

Elektrotechnická fakulta<br />

Katedra telekomunikácií<br />

Študijný odbor: TELEKOMUNIKÁCIE<br />

Vedúci diplomovej práce: Ing. Ján Hlubík<br />

Stupeň kvalifikácie: inžinier (Ing.)<br />

Dátum odovzdania diplomovej práce: 19.5.2006<br />

ŽILINA 2006


Abstrakt:<br />

Táto práca sa zaoberá výberom komunikačného kanála z poskytovaného<br />

frekvenčného pásma. Vybraný kanál má slúžiť na komunikáciu v televíznych káblových<br />

rozvodoch medzi Riadiacim Centrom Domovej Stanice (RCDS) a koncovým<br />

účastníckym zariadením (EUB). Budú sa v ňom prenášať signály potrebné na<br />

poskytovanie služieb a na riadenie.<br />

Mojou úlohou je vytvoriť (naladiť, vybrať) jeden kanál pre jedného konkrétneho<br />

užívateľa.


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline, Elektrotechnická fakulta,<br />

Katedra telekomunikácií<br />

________________________________________________________________________<br />

ANOTAČNÝ ZÁZNAM - DIPLOMOVÁ PRÁCA<br />

Priezvisko a meno: Sliacky Ján Rok: 2006<br />

Názov diplomovej práce:<br />

Preladiteľný prenosový kanál<br />

Elektrotechnická fakulta<br />

Počet strán: 52 Počet obrázkov: 43 Počet tabuliek: 2<br />

Počet grafov: 0 Počet príloh: 2 Počet použ.lit.: 11<br />

Anotácia v slovenskom jazyku:<br />

Diplomová práca sa zaoberá návrhom a vytvorením komunikačných kanálov v<br />

televíznych káblových rozvodoch.<br />

Anotácia v anglickom jazyku:<br />

This this work deal with design and with cretionof comunicate cables in TV<br />

cable´s distributions.<br />

Kľúčové slová: SUPERHET, filter, zmiešavač, oscilátor, televízne káblové rozvody,<br />

ladenie,<br />

Vedúci diplomovej práce: Ing. Ján Hlubík<br />

Recenzent: Prof. Ing. Dušan Trstenský, DrSc<br />

Dátum: 19.05.2006


OBSAH<br />

1. Úvod ....................................................................................................................... 1<br />

1.1 Úvod do problematiky...................................................................................... 1<br />

2. Možnosti realizácie ................................................................................................ 3<br />

2.1 Elektrické filtre ................................................................................................ 4<br />

2.1.1 Analógové filtre ....................................................................................... 5<br />

2.1.2 Číslicové filtre.......................................................................................... 9<br />

2.2 SUPERHET – princíp výberu kanálov............................................................ 15<br />

2.2.1 Superheterodyn ...................................................................................... 16<br />

2.2.2 Convertor – up ....................................................................................... 17<br />

2.2.3 Superheterodyn s dvojitým zmiešavaním................................................ 18<br />

2.2.4 Homodyn ............................................................................................... 18<br />

3. Realizácia ............................................................................................................. 19<br />

3.1 Zmiešavač...................................................................................................... 21<br />

3.1.1 Základné parmetre zmiešavačov............................................................. 21<br />

3.1.2 Princíp zmiešavača................................................................................. 23<br />

3.1.3 Použitý zmiešavač .................................................................................. 25<br />

3.2 Oscilátor........................................................................................................ 26<br />

3.2.1 Oscilátory............................................................................................... 26<br />

3.2.2 Rozdelenie a základné vlastnosti oscilátorov. ......................................... 27<br />

3.2.3 Harmonické oscilátory............................................................................ 30<br />

3.2.4 Colpittsov oscilátor ................................................................................ 40<br />

3.3 Filtre.............................................................................................................. 41<br />

3.3.1 Medzifrekvenčný filter 20MHz .............................................................. 41<br />

3.3.2 Filter – pásmová priepusť 5-10MHz ....................................................... 47<br />

3.4 Celková schéma zapojenia ............................................................................. 50<br />

4. Záver .................................................................................................................... 51


Zoznam obrázkov a tabuliek<br />

Obr.1.1 Sie ITKR....................................................................................................... 3<br />

Obr.2.1 Idealizovaný priebeh charakteristiky filtra....................................................... 5<br />

Obr.2.3 Základné zapojenia filtrov............................................................................... 7<br />

Obr.2.4 Príklad integračného článku ............................................................................ 9<br />

Obr.2.5 Princíp ČSS .................................................................................................... 9<br />

Obr.2.6 Priebeh signálu v čase a jeho spektrum.......................................................... 10<br />

Obr.2.7 Frekvenčná a impulzná charakteristika filtra ................................................. 12<br />

Obr.2.8 Odozvy filtra................................................................................................. 13<br />

Obr.2.9 Superheterodyn............................................................................................. 16<br />

Obr.2.10 Convertor - up............................................................................................... 17<br />

Obr.2.11 Superheterodyn s dvojitým zmiešavaním ...................................................... 18<br />

Obr.2.12 Principiálna schéma prenosového kanála....................................................... 19<br />

Obr.3.1 Graf k ur eniu dynamických rozsahov............................................................ 22<br />

Obr.3.2 Vzájomné ovplyv ovanie medzi RF, IF, LO................................................... 22<br />

Obr.3.3 Spektrum intermodula ných produktov.......................................................... 23<br />

Obr.3.4 Princíp zmiešavača ........................................................................................ 24<br />

Obr.3.5 Principiálne vnútorné zapojenie obvodu SE602.............................................. 25<br />

Obr.3.6 Vnútorné zapojenie obvodu SE602 ................................................................. 26<br />

Obr.3.7 VA charakteristiky.......................................................................................... 29<br />

Obr.3.8 Zapojenie spätnej väzby.................................................................................. 29<br />

Obr.3.9 Principiálne zapojenia oscilátorov................................................................... 32<br />

Obr.3.10 Colpittsov oscilátor...........................................................................................32<br />

Obr.3.11 Hartleyov oscilátor............................................................................................32<br />

Obr.3.12 Meissnerov oscilátor...................................................................................... 32<br />

Obr.3.13 Schnellov oscilátor............................................................................................32<br />

Obr.3.14 Clappov oscilátor...............................................................................................34<br />

Obr.3.15 Vackařov oscilátor.............................................................................................34<br />

Obr.3.16 Kryštálový výbrus......................................................................................... 35


Obr.3.17 Náhrada.............................................................................................................36<br />

Obr.3.18 Závislosť impedancie.................................................................................... 36<br />

Obr.3.19 Piercov oscilátor ........................................................................................... 37<br />

Obr.3.20 Kaskádne RC články..................................................................................... 39<br />

Obr.3.21 Colpittsov oscilátor....................................................................................... 40<br />

Obr.3.22 Colpittsov oscilátor....................................................................................... 40<br />

Obr.3.23 Tolerančná schéma........................................................................................ 41<br />

Obr.3.24 NDP.............................................................................................................. 42<br />

Obr.3.25 Schéma NDP ................................................................................................ 45<br />

Obr.3.26 Schéma LC filtra........................................................................................... 47<br />

Obr.3.27 Simulácia LC filtra........................................................................................ 47<br />

Obr.3.28 Tolerančná schéma........................................................................................ 47<br />

Obr.3.29 Schéma NDP ................................................................................................ 48<br />

Obr.3.30 Zapojenie LC filtra........................................................................................ 49<br />

Obr.3.31 Simulácia LC filtra........................................................................................ 49<br />

Obr.3.32 Celková schéma ............................................................................................ 50<br />

Tab.1 Porovnanie vlastností.............................................................................................15<br />

Tab.2 Prenosové kanály s príslušnými frekvenciami......................................................20


Zoznam skratiek:<br />

Skratky Anglický význam Slovenský význam<br />

A/D Analog/Digital Analógovo - číslicový prevodník<br />

ARC Active RC Aktívny RC filter<br />

CATV Cable TV Káblová televízia<br />

ČSS<br />

Číslicové spracovanie signálov<br />

D/A Digital/Analog Číslicovo – analógový prevodník<br />

DP<br />

Dolná priepusť<br />

DSP Digital signal procesor Digitálny signálový procesor<br />

EUB End user box koncové užívateľské rozhranie<br />

FDM<br />

Frekvenčný multiplex<br />

FIR Finite impulse response Filter s konečnou impulzovou odozvou<br />

IF Intermediate frequency Medzifrekvencia<br />

IIR Infinite impulse response Filter s nekonečnou impulzovou odozvou<br />

IN Input Vstup<br />

IO<br />

Integrovaný obvod<br />

ITKR<br />

Interaktívne TKR<br />

LO Local oscilator Lokálny oscilátor<br />

MF<br />

Medzifrekvenčný filter<br />

NDP<br />

Normovaná dolná priepusť<br />

NPP<br />

Normovaná pásmová priepusť<br />

OF<br />

Obmedzujúci filter<br />

OSC Oscilator Oscilátor<br />

OUT Output Výstup<br />

PP<br />

Pásmová priepusť<br />

PZ<br />

Pásmová zádrž<br />

RF<br />

Rekonštrukčný filter<br />

TKR<br />

Televízne káblové rozvody<br />

VA Volt-Amper Volt-Ampérove charakteristiky<br />

VF<br />

Vstupný filter<br />

VOD Video on demand Video na požiadanie


ZM<br />

Zmiešavač


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Katedra telekomunikácií<br />

Diplomová práca<br />

1. ÚVOD<br />

Televízne káblové rozvody TKR sa používajú ako prenosové systémy, ktoré<br />

realizujú prenos distributívnych signálov medzi koncovým účastníkom a poskytovateľmi<br />

služieb. So zabezpečením kvalitného prenosu všetkých služieb pri požadovanom objeme<br />

prenesených signálov sa kladú vyššie požiadavky na spôsob realizácie prenosovej cesty<br />

medzi koncovými bodmi (užívateľmi a poskytovateľmi). Vhodným riešením prevedenia<br />

TKR siete sa javí použitie prístupovej siete. Ladenie televízie je v tomto prípade odlišné,<br />

pretože týmito rozvodmi je možné naraz prijímať viac staníc, ako pri šírení vzduchom<br />

(terestriálne).<br />

Dôležitou súčasťou TKR sú interaktívne kanály, cez ktoré prebieha komunikácia<br />

medzi užívateľským a poskytovateľským zariadením. Týmito kanálmi sú prenášané<br />

signály, ktoré slúžia na výber požadovanej služby alebo slúžia ako kontaktný (kontrolný)<br />

signál.<br />

Cieľom mojej práce je teoretické rozpracovanie možností ladenia prenosového<br />

(interaktívneho) kanála a následný výber niektorej z vypracovaných možností s pokusom<br />

o realizáciu, pričom zariadenie má spĺňať podmienky v zadaní.<br />

Princíp spočíva v tom, že mám dané určité frekvenčné pásmo. V tomto pásme sa<br />

nachádzajú prenosové kanály (každý má definovanú rovnakú šírku pásma a taktiež sú<br />

zadefinované rozostupy medzi týmito kanálmi). Mojou úlohou je vyberať jednotlivé<br />

kanály pri dodržaní podmienok priepustnosti, útlmu a preladiteľnosti.<br />

1.1 Úvod do problematiky<br />

Televízne káblové rozvody (TKR) sú prenosové systémy určené na príjem a<br />

rozvod televíznych (TV) a rádiových (R) signálov. Možno ich charakterizovať ako<br />

prostriedky, ktoré umožňujú technicky a ekonomicky výhodne prenášať TV a R signály<br />

pre veľký počet účastníkov sústredených vo vymedzených lokalitách. Prvé TKR boli<br />

realizované káblovým multiplexom s prenosom signálov v nižších prenosových pásmach.<br />

Postupne sa prešlo na TKR, v ktorých prijímané TV a R signály boli usporiadané do<br />

frekvenčne deleného multiplexu (FDM) v širokopásmovom prenosovom kanáli. Tento<br />

kanál je k účastníkovi prenášaný rozvodnou sieťou po koaxiálnych kábloch so<br />

- 1 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Katedra telekomunikácií<br />

Diplomová práca<br />

širokopásmovými lineárnymi zosilňovačmi a pasívnymi širokopásmovými prvkami pre<br />

zlučovanie a odbočovanie signálov. TKR takto koncipované sa javia z pohľadu prenosu<br />

informácie ako distribučné systémy šíriace TV a R programy. Takáto štruktúra distribuuje<br />

TV a R signály od hlavnej stanice k účastníkovi, teda účastník má možnosť výberu TV<br />

a R programov na pevne pridelených TV a R kanáloch.<br />

Interaktívne televízne káblové rozvody (ITKR) sú systémy, ktoré poskytujú<br />

účastníkom interaktívny prístup k informáciám a interaktívnym službám. Interaktívne TV<br />

služby sú jedným z rozhodujúcich faktorov pre vznik širokopásmových TV služieb vo<br />

všeobecnosti označovaných VOD (Video On Demand). Interaktívny prístup k službám<br />

VOD je podmienený výpočtovými systémami, ktoré sú na strane účastníka označované<br />

ako koncové účastnícke rozhranie a v mieste koncentrácie služieb ako riadiace (obslužné)<br />

centrá. Interaktívny prístup k službám sa realizuje na základe požiadaviek smerujúcich od<br />

účastníkov do riadiaceho centra siete.<br />

Pre poskytovanie interaktívnych služieb sú potrebné dva druhy prenosových kanálov:<br />

o priamy prenosový kanál – zostupný (downstream), smeruje od<br />

riadiaceho centra k účastníkom<br />

o spätný prenosový kanál – vzostupný (upstream), smeruje od účastníkov<br />

do riadiaceho centra<br />

- 2 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Katedra telekomunikácií<br />

Diplomová práca<br />

Obr.1.1 Sie ITKR<br />

Sieť ITKR využíva prenosový systém siete TKR, je definovaná ako dvojstupňový<br />

systém. Prvý stupeň je charakterizovaný ako centrum televíznych káblových rozvodov<br />

(CTKR), ktoré je vo funkcii koncentrátora služieb. Umožňuje pripojenie na sieť TKR,<br />

riadi prenosy medzi CTKR a riadiacim centrom domovej siete (RCDS). Druhý stupeň je<br />

definovaný ako množina koncových účastníckych rozhraní EUB pripojených na RCDS.<br />

Riadiace centrum domovej siete riadi komunikáciu v rámci druhého stupňa, kde koncové<br />

účastnícke rozhranie EUB (End User Box) umožňuje selektívny prístup účastníkov<br />

k službám a dátam v RCDS. [7]<br />

- 3 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Katedra telekomunikácií<br />

Diplomová práca<br />

2. MOŽNOSTI REALIZÁCIE<br />

Existujú dva hlavné smery, ktoré nás dokážu priviesť až k vyriešeniu nastoleného<br />

problému. V prvom prípade sa na ladenie a výber signálu používajú elektrické filtre (DP,<br />

HP, PP, PZ), ktoré môžeme ďalej rozdeliť na číslicové a analógové. Druhým riešením je<br />

výber signálov založený na princípe superhetu, kedy sa požadovaná frekvencia<br />

transformuje na inú, pevne stanovenú, ktorá sa ďalej spracováva. V tomto riešení je nutné<br />

použiť medzifrekvenčný pevne naladený filter, ktorý prepustí len jeden požadovaný<br />

signál.<br />

2.1 Elektrické filtre<br />

Elektrické signály, ktoré nesú určitú informáciu, musíme pri ich prenose nielen<br />

zosilňovať, ale často aj rôznym spôsobom triediť, aby sme z veľkého počtu signálov<br />

vybrali signály žiadané, alebo tiež tvarovo upravovať, aby svojím tvarom lepšie plnili<br />

svoju funkciu. Na tieto účely slúžia rôzne elektronické obvody, ktoré delíme podľa<br />

spôsobu a druhu ich funkcie takto :<br />

a) Na obvody určené na triedenie a výber signálov, tzv. selektory ( z lat. selectio<br />

vybrať, vytriediť ), ktoré vyberajú signály podľa niektorej ich vlastnosti. Podľa<br />

toho, ktorá vlastnosť je rozhodujúca pre rozlíšenie signálov delíme selektory na :<br />

- selektory frekvenčné, tieto triedia signály podľa frekvencie<br />

- selektory amplitúdové, tieto triedia signály podľa amplitúdy<br />

- selektory časové, tieto triedia signály podľa ich dĺžky trvania<br />

b) Na obvody určené na úpravu tvaru signálu a to :<br />

- obvody na úpravu tvaru kmitočtového spektra signálu (korektory)<br />

- obvody na úpravu amplitúdy signálu (obmedzovače, expandéry, kompresory)<br />

- obvody na úpravu časového priebehu signálu (onesk. linky, fázové korektory)<br />

Všetky tieto obvody majú široké uplatnenie v nízkofrekvenčnej technike, automatizačnej,<br />

regulačnej a meracej technike, ako aj vo výpočtovej technike.<br />

- 4 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Diplomová práca<br />

Katedra telekomunikácií<br />

Obvody na výber signálov – selektory<br />

Selektormi nazývame elektronické obvody, ktoré podľa stanovených požiadaviek<br />

vyberajú z viacerých signálov tie, o ktoré máme záujem na ďalšie spracovanie. Podľa<br />

toho, na základe ktorej vlastnosti signál vyberáme, delíme selektory na frekvenčné,<br />

amplitúdové a časové. Z týchto sa v mojej práci využijú len selektory frekvenčné.<br />

Elektrické filtre - frekvenčné selektory sú obvody, ktorých úlohou je vybrať<br />

žiadaný signál (súbor signálov) zo zmesi signálov na základe jeho frekvenčných<br />

vlastností a tento signál (súbor signálov) prepustiť na výstup selektora s minimálnym<br />

útlmom a ostatné signály, ktoré nespĺňajú požadované frekvenčné vlastnosti zadržať<br />

s maximálnym požadovaným útlmom. V technickej praxi sa namiesto označenia<br />

“frekvenčný selektor” používa častejšie označenie “frekvenčný filter”. Keďže u týchto<br />

obvodov hovoríme o prenose zo vstupu na výstup, radíme ich medzi štvorpóly, teda<br />

dvojbrány.<br />

Idealizovaný priebeh amplitúdovo - frekvenčnej charakteristiky filtra je na<br />

obrázku č.2.1. Je prirodzené, že takýto tvar prenosovej charakteristiky filtra nie je možné<br />

dosiahnuť bežnými zapojeniami filtrov. Problém je v tom, že pri hraničných frekvenciách<br />

f min a f max dochádza k zmene prenosových vlastností filtra skokom, čo v analógovej<br />

technike nie je možné realizovať. V analógovej technike sa všetky zmeny v čase dejú<br />

plynulo a k idealizovanému priebehu sa vieme iba priblížiť. Takýto priebeh je možné<br />

dosiahnuť len v digitálnej technike pomocou tzv. číslicových filtrov.<br />

Obr.2.1 Idealizovaný priebeh charakteristiky filtra<br />

2.1.1 Analógové filtre<br />

Filtrácia je proces, ktorým sú dosahované určité selektívne účinky. Filter je teda<br />

dvojbrána, ktorá zo signálu na vstupe prepustí signál len v určitom frekvenčnom pásme.<br />

- 5 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Katedra telekomunikácií<br />

Diplomová práca<br />

Filtre môžeme rozdeliť podľa viacerých kritérií:<br />

a) Rozdelenie filtrov podľa funkcie:<br />

- podľa toho, aké frekvenčné spektrum signálov a s akým útlmom sa toto spektrum<br />

prenáša na výstup filtra rozlišujeme štyri základné typy frekvenčných filtrov. Sú to:<br />

1) filter typu dolný priepust [ DP ], ktorý prepúšťa signály od najnižších frekvencií až<br />

po určitú maximálnu frekvenciu f max s minimálnym útlmom a všetky ostatné signály<br />

s frekvenciami vyššími ako f max prenáša s požadovaným útlmom. V technickej praxi sa<br />

často skrátene označuje ako dolnopriepustný filter.<br />

2) filter typu horný priepust [ HP ], ktorý prepúšťa signály od určitej minimálnej<br />

frekvencie f min až po teoreticky nekonečnú frekvenciu s minimálnym útlmom a všetky<br />

ostatné signály s frekvenciami nižšími ako f min prenáša s požadovaným útlmom.<br />

V technickej praxi sa často skrátene označuje ako hornopriepustný filter<br />

3) filter typu pásmový priepust [ PP ], ktorý prepúšťa signály od určitej minimálnej<br />

frekvencie f min až po určitú maximálnu frekvenciu f max s minimálnym útlmom a všetky<br />

ostatné signály s frekvenciami nižšími ako f min a vyššími ako f max prenáša s požadovaným<br />

útlmom. V technickej praxi sa často skrátene označuje ako pásmový filter<br />

4) filter typu pásmová zádrž [ PZ ], ktorý prepúšťa signály od určitej minimálnej<br />

frekvencie f min až po určitú maximálnu frekvenciu f max s požadovaným útlmom a všetky<br />

ostatné signály s frekvenciami nižšími ako f min a vyššími ako f max prenáša s minimálnym<br />

útlmom. V technickej praxi sa často skrátene označuje ako pásmová zádrž.<br />

Na obr. 2.2 sú zobrazené prenosové amplitúdovo-frekvenčné charakteristiky<br />

jednotlivých typov filtrov.<br />

- 6 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Katedra telekomunikácií<br />

Diplomová práca<br />

Obr.2.2 Prenosové charakteristiky<br />

Všetky typy týchto filtrov sú realizované zo známych základných súčiastok a to –<br />

rezistorov, kondenzátorov a cievok. Na obr.2.3. sú znázornené základné zapojenia:<br />

- Integračného článku, čo je filter typu dolný priepust (DP)<br />

- Derivačného článku, čo je filter typu horný priepust (HP)<br />

- Wienovho článku, čo je filter typu pásmový priepust (PP)<br />

- Premosteného T–článku, čo je filter typu pásmová zádrž (PZ)<br />

Obr.2.3 Základné zapojenia filtrov<br />

b) Rozdelenie filtrov podľa použitých súčiastok<br />

- podľa toho, aké súčiastky sa používajú pri realizácii filtrov, tieto delíme na:<br />

1) Pasívne filtre môžeme realizovať pomocou dvojpólov RC, LC, RL, alebo RLC, ktoré<br />

sú vytvárané základnými pasívnymi stavebnými prvkami – rezistormi, kondenzátormi<br />

a cievkami (R,L,C). Keďže predchádzajúce zapojenia sú realizované zo základných<br />

pasívnych obvodových súčiastok (R,L,C), zaraďujeme ich medzi pasívne filtre. Ich<br />

prenos je maximálne rovný 1. Pomocou pasívnych filtrov môžeme realizovať všetky<br />

- 7 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Katedra telekomunikácií<br />

Diplomová práca<br />

druhy filtrov DP, HP, PP, PZ. Okrem takto realizovaných pasívnych filtrov existuje<br />

nespočetné množstvo aktívnych filtrov.<br />

2) Aktívne filtre (ARC) obsahujú okrem pasívnych, frekvenčne nezávislých prvkov aj<br />

aktívne súčiastky (tranzistory, elektrónky, operačné zosilňovače), ktoré zabezpečujú<br />

zosilnenie prenášaného signálu, teda ich prenos môže byť aj väčší ako 1. Pomocou ARC<br />

filtrov môžeme tiež realizovať všetky druhy filtrov.<br />

Veľkou výhodou aktívnych filtrov oproti pasívnym je to, že v týchto filtroch nie je<br />

potrebné používať cievky, ktorých nevýhodou je to, že najmä na nízkych frekvenciách<br />

majú veľké rozmery a nízku kvalitu. V aktívnych filtroch stačí výlučne používať pasívne<br />

články typu RC, zapojené do vetvy zápornej alebo kladnej spätnej väzby aktívneho<br />

obvodu. Práve použitie operačných zosilňovačov ako aktívneho obvodu uľahčilo použitie<br />

rôznych spätných väzieb. Aktívne filtre v porovnaní s pasívnymi filtrami majú viacero<br />

predností, napr. dobrú frekvenčnú a amplitúdovú stabilitu, jednoduchú nastaviteľnosť<br />

amplitúdovo - frekvenčných prenosových vlastností, ľahkú preladiteľnosť, možnosť<br />

zosilniť užitočný signál. Dobrá medzistupňová izolácia aktívneho filtra (vyplývajúca<br />

z veľkého vstupného a malého výstupného odporu operačného zosilňovača) umožňuje<br />

postupné, vzájomne sa veľmi málo ovplyvňujúce nastavenie jednotlivých stupňov filtra.<br />

Aktívne filtre môžu pracovať vo veľmi širokom rozsahu frekvencií a to od<br />

niekoľko desatín až stotín hertza až po niekoľko desiatok až stoviek hertzov. Oproti<br />

pasívnym filtrom je rozšírené frekvenčné pásmo smerom nadol (pri pasívnych filtroch sa<br />

dolná hranica frekvenčného pásma pohybuje rádovo v stovkách kHz). Horná pracovná<br />

frekvencia filtra je daná vlastnosťami samotného operačného zosilňovača v danom<br />

frekvenčnom pásme (pohybuje sa rádovo v stovkách kilohertzov). V rozsahu frekvencií<br />

vyšších ako niekoľko sto kilohertzov nie je účelné používať aktívne filtre, pretože<br />

podobné vlastnosti sa dajú dosiahnuť aj jednoduchšími a lacnejšími pasívnymi filtrami.<br />

Tak u pasívnych, ako aj u aktívnych filtrov rozlišujeme tzv. rád filtra. Rád filtra<br />

závisí od počtu reaktančných prvkov ( kondenzátorov a cievok ) použitých vo filtri, ktoré<br />

ovplyvňujú prenosové amplitúdovo-frekvenčné vlastnosti filtra v danom smere zmeny<br />

frekvencie (buď smerom k nižším, alebo vyšším frekvenciám). [2]<br />

Ako príklad sú na obr.2.4 uvedené dve jednoduché zapojenia integračného článku,<br />

ktorými realizujeme pasívny dolnopriepustný filter (DP) 1.rádu a 2.rádu.<br />

- 8 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Katedra telekomunikácií<br />

Diplomová práca<br />

Obr.2.4 Príklad integračného článku<br />

Ako z obrázka vidno, dolnopriepustný filter 1.rádu obsahuje len jeden reaktančný<br />

prvok (kondenzátor), preto má jeho prenosová amplitúdovo-frekvenčná charakteristika<br />

sklon –20dB/dek. Dolnopriepustný filter 2.rádu obsahuje dva reaktančné prvky<br />

(kondenzátor a cievku), preto má jeho prenosová amplitúdovo-frekvenčná charakteristika<br />

sklon –40dB/dek.<br />

2.1.2 Číslicové filtre<br />

Cieľom číslicového spracovania signálov (ČSS) je zjednodušenie analógových<br />

obvodov (následné zníženie ceny), zvýšenie presnosti a spoľahlivosti, potlačenie vplyvu<br />

rušivých a iných nežiadúcich vplyvov, získanie „skrytých“ informácií, prezentácia a<br />

archivácia dát.<br />

Princíp ČSS:<br />

Obr.2.5 Princíp ČSS<br />

x (t)<br />

x (n)<br />

y (n)<br />

y (t)<br />

vstupný analógový signál<br />

ovzorkovaný (diskrétny) vstupný signál<br />

diskrétny výstupný signál<br />

analógový výstupný signál<br />

OF - obmedzujúci filter (analógový) - obmedzuje frekvenčný rozsah spracovávaného<br />

signálu tak, aby po jeho vzorkovaní nedošlo k prekrývaniu v spektre (aliasingu)<br />

- 9 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Katedra telekomunikácií<br />

Diplomová práca<br />

A/D - analógovo – číslicový prevodník - slúži na vzorkovanie vstupného signálu<br />

Realizácia ČSS - v tomto bloku prebieha realizácia ČSS zvoleným algoritmom<br />

D/A - číslicovo – analógový prevodník - prevádza diskrétny výstupný signál na<br />

analógový signál schodovitého priebehu<br />

RF - rekonštrukčný filter (analógový) - odstraňuje zo schodovitého výstupného signálu<br />

vyššie harmonické (vyhladí ho)<br />

Na obr.2.6 je znázornený vstupný analógový signál x(t), prezentovaný pomocou<br />

priebehu v časovej oblasti a frekvenčného spektra signálu<br />

Obr.2.6 Priebeh signálu v čase a jeho spektrum<br />

Analógové signály x(t) vstupujú do obmedzovacích filtrov, ktoré predstavujú<br />

analógové dolné priepusty s medznou frekvenciou f m , ktorých úlohou je obmedziť<br />

frekvenčný rozsah spracovávaných analógových signálov tak, aby po ich vzorkovaní<br />

nedošlo k prekrytiu spektra (tzv. aliasing). Filtrované signály sú v blokoch analógovo –<br />

číslicových prevodníkov A/D konvertované na číslicové vzorky. Rýchlosť vzorkovania je<br />

riadená frekvenciou vzorkovania f vz , ktorá musí podľa Shanon – Koteľnikovho teorému<br />

spĺňať podmienku: f vz > 2f m . Číslicové vzorky vstupujú do procesora ČSS, ktorý realizuje<br />

algoritmus číslicového spracovania signálov, ktorý môže byť lineárny alebo nelineárny,<br />

časovo invariantný alebo závislý od času a generuje výstupné číslicové vzorky. Procesor<br />

ČSS je možné definovať ako číslicový procesor, ktorý dokáže vykonávať všetky<br />

matematické operácie využívané realizovaným algoritmom (sčítanie, odčítanie,<br />

- 10 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Katedra telekomunikácií<br />

Diplomová práca<br />

násobenie...). V prípade potreby je možné konvertovať číslicové signály na<br />

zodpovedajúce analógové signály pomocou číslicovo – analógových prevodníkov (D/A)<br />

a rekonštrukčných filtrov, ktorých úlohou je potlačiť zrkadlové kmitočty nad medznými<br />

frekvenciami jednotlivých kanálov.<br />

A/D prevodník - zabezpečuje prevod upraveného analógového signálu na digitálny. Je<br />

dôležité pre všetky typy A/D prevodníkov poznať tieto základné parametre:<br />

• interval vzorkovania Tvz, - je daný použitým analógovým filtrom,<br />

T<br />

vz<br />

=<br />

1<br />

f<br />

vz<br />

• dĺžka slova m - veľkosť bitového reťazca, do ktorého je zakódovaná hodnota<br />

meranej vzorky analógového signálu. Ak je dĺžka slova m bitov, potom maximálny<br />

rozsah určíme: N = 2 m −1<br />

Digitálny filter:<br />

Digitálny signál, ktorý sa bude spracovávať podľa aplikovaného algoritmu je ešte<br />

upravovaný digitálnym filtrovaním. Filtre umožňujú požadované zložky signálu<br />

v konkrétnom frekvenčnom pásme prepustiť a stlmia alebo zamedzia prepustenie<br />

ostatných zložiek signálu.<br />

Digitálne filtre môžeme rozdeliť na štyri skupiny – horná priepusť HP, dolná<br />

priepusť DP, pásmová priepusť PP, pásmová zádrž PZ. Ich frekvenčné charakteristiky sú<br />

podobné charakteristikám analógových filtrov na obrázku 2.2<br />

Základné filtre sú DP a HP filter. Signál je možné prezentovať v časovej a<br />

frekvenčnej oblasti. Vlastnosti filtra je možné popísať frekvenčnou a impulznou<br />

charakteristikou – obr.2.7<br />

- 11 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Katedra telekomunikácií<br />

Diplomová práca<br />

Obr.2.7 Frekvenčná a impulzná charakteristika filtra<br />

Výstup z digitálneho filtra je súčtom jednotlivých odoziev filtra na každú zo<br />

vzoriek vstupného signálu.<br />

Na obr.2.8 sú znázornené odozvy na jednotlivé vstupné vzorky a ich celkový<br />

súčet. Hodnoty h(k) z impulznej charakteristiky filtra sa tiež nazývajú koeficienty filtra.<br />

Výstup digitálneho filtra sa dá zapísať ako:<br />

N<br />

∑<br />

k = 1<br />

( n + 1−<br />

k) × h( k)<br />

y( n)<br />

= x<br />

, N - počet impulzných koeficientov<br />

n - počet daných semplov.<br />

Digitálna konvolúcia je teda suma násobení a sčítaní a dá sa ľahko implementovať<br />

do mikroprocesora. [1]<br />

- 12 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Katedra telekomunikácií<br />

Diplomová práca<br />

Obr.2.8 Odozvy filtra<br />

Typy digitálnych filtrov:<br />

Digitálne filtre môžeme podľa impulznej charakteristiky rozdeliť do dvoch skupín<br />

• filtre s konečnou (ohraničenou) impulznou charakteristikou FIR<br />

• filter s neohraničenou impulznou charakteristikou IIR<br />

1. FIR (finite imulse response)<br />

Filter s konečnou (ohraničenou) impulznou odpoveďou. V predchádzajúcom<br />

vzorci 1 sa popisuje filter s impulznou charakteristikou h(k). Ktorá obsahuje N<br />

koeficientov. N sa tiež nazýva dĺžka filtra. Maximálna dĺžka filtra je obmedzená časom<br />

celkového vzorkovania, pretože v tomto čase sa musí zvládnuť všetkých N sčítaní a<br />

- 13 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Diplomová práca<br />

Katedra telekomunikácií<br />

násobení. Filter tohto typu sa nazýva FIR. Takýto filter nemá nikdy oneskorenie väčšie<br />

ako N.T, kde T je interval medzi dvoma vzorkami.<br />

Vlastnosti FIR: - fázová charakteristika je lineárna<br />

- odozva má konečný počet koeficientov h(n) (podľa zvoleného N)<br />

- u ČF KIO nemožno presne dopredu stanoviť f m<br />

2. IIR (infinite impulse response)<br />

Filter s neúplnou (neohraničenou) impulznou odpoveďou.<br />

Ich výstup je:<br />

y<br />

M<br />

( n) = x( n + 1 − k) × a( k) + y( n + 1−<br />

k) × b( k )<br />

∑<br />

k = 1<br />

M<br />

∑<br />

k=<br />

1<br />

a, b sú dané M koeficientami filtra<br />

Takýto postup sa nazýva rekurzíva. Nevýhodou IIR filtrov je že ich oneskorenie<br />

nemožno odhadnúť pri návrhu.<br />

p<br />

=∑ k<br />

k = 0<br />

Typický algoritmus pre FIR má formu: y(<br />

n)<br />

a x(<br />

n − k)<br />

Algoritmus pre IIR má formu: y(<br />

n)<br />

= ∑ak<br />

x(<br />

n − k)<br />

−∑<br />

p<br />

k = 0 k = 1<br />

r<br />

b<br />

k<br />

y(<br />

n − k)<br />

kde: y(n) - n-tá vzorka výstupného signálu<br />

x(n)<br />

- n-tá vzorka vstupného signálu<br />

a k , b k - konštanty<br />

Pre stanovenie prevádzkových charakteristík digitálnych filtrov platia nasledovné tri<br />

základné kritériá<br />

• prenos požadovaných zložiek signálu s adekvátnou presnosťou a účinnou<br />

elimináciou šumu<br />

• rýchla stabilizácia výstupného signálu po dynamickej zmene vstupu<br />

• minimum výpočtov<br />

- 14 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Katedra telekomunikácií<br />

Ďalšie typy filtrov: Nelineárne (mediánový filter)<br />

Diplomová práca<br />

Adaptívne<br />

Porovnanie vlastností:<br />

FIR IIR Nelineárne Adaptívne<br />

Zložitosť (počet<br />

veľká malá stredná až veľmi<br />

matematických operácií)<br />

veľká veľká<br />

Stabilita vždy pri malých vždy obyčajne<br />

rádoch<br />

Analógový ekvivalent nie je zväčša je nie je nie je<br />

Použitie šum, výber šum, výber šum, hrany,… šum,<br />

frekv. frekv.<br />

nelinear.<br />

Tab.1 Porovnanie vlastností<br />

2.2 SUPERHET – princíp výberu kanálov<br />

Princíp a typy SUPERHETU<br />

Superheterodyn - využíva premenu frekvencie pomocou zmiešavača a oscilátora, ďalej<br />

pevne ladený kvalitný filter. Problémom je zrkadlový príjem.<br />

Convertor-up – vysoká medzifrekvencia – zrkadlový príjem je potlačený<br />

Superheterodyn s dvojitým zmiešavaním – obidva predchádzajúce prípady dohromady.<br />

Je kvalitný, ale veľmi zložitý<br />

Homodyn – medzifrekvencia je nula<br />

Úlohou týchto systému je filtrovať signál – teda vybrať správny rozsah frekvencií<br />

a poslať k ďalšiemu spracovaniu.<br />

Nedá sa vyrobiť taký filter, ktorý by bol zároveň kvalitný (veľká strmosť hrán<br />

priepustného pásma) a zároveň laditeľný. Riešením je pevný kvalitný filter, vyrobený<br />

- 15 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Diplomová práca<br />

Katedra telekomunikácií<br />

napríklad keramickou technológiou, na frekvencii nižšej ako je pracovné pásmo – na tzv.<br />

medzifrekvencii. Vstupné signály sa prevádzajú zo svojej pôvodnej frekvencie na<br />

medzifrekvenciu a až tam sa kvalitne filtrujú. [4,5]<br />

Superheterodyn – medzifrekvencia je POD prijímaným pásmom<br />

Convertor-up - medzifrekvencia je NAD prijímaným pásmom<br />

Obidva zapojenia majú svoje výhody a nevýhody. Preto existuje ešte tretie riešenie:<br />

Superheterodyn s dvojitým zmiešavaním, ktorý združuje ich výhody a ruší ich<br />

nevýhody<br />

Homodyn - je úplne iné, nie moc často využívané alternatívne riešenie<br />

2.2.1 Superheterodyn<br />

Obr.2.9 Superheterodyn<br />

- k výberu kanálu dôjde v pevne naladenom medzifrekvenčnom filtre MF<br />

- žiadaný vstupný signál je najskôr prevedený pomocou zmiešavača ZM s oscilátorom<br />

OSC na jednotnú frekvenciu f mf , tzv. medzifrekvenciu. Problém nastáva v princípe<br />

zmiešavača. Ak zmiešame dva signály, získame zložku súčtovú a zložku rozdielovú. Ak<br />

si položíme podmienku, že budeme rešpektovať len tie produkty, ktoré prejdú cez MF,<br />

dôjdeme k tomu, že prijímač bude reagovať úplne rovnako na dva vstupné kmitočty<br />

zároveň. Je to tzv. zrkadlový príjem. f mf = f vst ± f osc<br />

Príklad na zrkadlový príjem : f mf = 10 MHz, f osc = 100 MHz<br />

V tomto prípade prijímame úplne rovnako dva signály (90MHZ a 110MHz) a keď<br />

zachytíme nejaký signál, v žiadnom prípade nerozlíšime z ktorej frekvencie z týchto voch<br />

signál pochádzal.<br />

- 16 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Diplomová práca<br />

Katedra telekomunikácií<br />

- tomuto javu čelí vstupný ladený obvod (filter) VF, ktorý jeden kmitočet prepustí<br />

(napr.90MHz) a druhý zadrží (napr.110MHz). Tento filter musí byť tým kvalitnejší, čím<br />

bližšie je zrkadlový kmitočet od žiadaného. Spravidla stačí len bežný LC ladený obvod,<br />

ktorý sa ale musí prelaďovať súbežne s oscilátorom, aby bol vždy ten nesprávny signál<br />

potlačený a správny prepustený. Súbeh ladenia OSC s VF býva niekedy pomerne veľky<br />

problém.<br />

- signál z MF odvádza na ďalšie spracovanie, napr. na zosilnenie, demoduláciu...<br />

- zásadný problém je zrkadlový príjem<br />

2.2.2 Convertor – up<br />

Obr.2.10 Convertor - up<br />

- princíp je zhodný ako pri superheterodyne<br />

- rozdiel je v tom, že medzifrekvenčný kmitočet nie je pod, ale NAD prijímaným<br />

pásmom. Tým je dosiahnutá veľká vzdialenosť medzi súčtovou a rozdielovou zložkou.<br />

Tým klesnú nároky na vstupný filter, ktorý sa zjednoduší a nemusí byť preladiteľný<br />

(často stačí dolná priepusť)<br />

- nevýhodou je, že medzifrekvenčný filter pracuje na vysokej frekvencii a pritom musí<br />

mať veľkú strmosť. Pri takýchto filtroch už môže dochádzať k problémom s realizáciou.<br />

Používajú sa kremenné kryštálové filtre, buď špeciálne vyrobené na daný účel, alebo<br />

zostavené z kryštálov (rebríkové a mostíkové filtre)<br />

- obdobný problém je s oscilátorom, ktorý musí byť dostatočne stabilný a musí ladiť na<br />

vysokých frekvenciách<br />

- 17 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Katedra telekomunikácií<br />

2.2.3 Superheterodyn s dvojitým zmiešavaním<br />

Diplomová práca<br />

Obr.2.11 Superheterodyn s dvojitým zmiešavaním<br />

- odstraňuje problém zrkadlového príjmu i potreby veľmi strmého filtra kombináciou<br />

oboch typov medzifrekvencie – vysokej i nízkej v jednom reťazci<br />

- na začiatku je zaradená vysoká medzifrekvencia, ktorá lepšie odstráni zrkadlový príjem<br />

- ďalej je zaradená nízka medzifrekvencia pre lepšiu filtráciu kanálov (náhrada<br />

kryštálového filtra)<br />

- problém je v značnej zložitosti zapojenia a riadení zisku jednotlivých stupňov<br />

2.2.4 Homodyn<br />

- alternatívny princíp prijímača, ktorý využíva zmiešavanie dvoch signálov rovnakých<br />

frekvencií, takže výsledná medzifrekvencia je rovná alebo blízka nule<br />

- zrkadlový príjem tu neexistuje, pretože dve postranné pásma sa zrkadlia samé na seba<br />

- VCO kmitá na frekvencii rovnakej ako je frekvencia nosnej (čiže stredu kanála)<br />

prijímaného kanála. Nosná signálu tak padne na frekvenciu = 0 a obidva postranné pásma<br />

sa zrkadlia na kmitočet blízky nule. Tým je vylúčený zrkadlový príjem.<br />

- ako medzifrekvenčný filter stačí jednoduchá dolná priepusť<br />

- na tomto princípe pracuje obvod TDA7000 pre stavbu rádií. Tieto však majú malú<br />

citlivosť.<br />

- dnes má toto zapojenie perspektívu v softvérovo definovaných prijímačoch pre mobilné<br />

systémy tretej a vyššej generácie. Signál za DP sa dá veľmi jednoducho digitalizovať<br />

a zvyšok prijímača (kvalitná filtrácia a veľké zosilnenie) je tvorené softwérovo v DSP<br />

(digital signal procesor)<br />

- 18 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Katedra telekomunikácií<br />

Diplomová práca<br />

3. REALIZÁCIA<br />

Rozhodol som sa tento výrobok realizovať pomocou superhetu v analógovej sfére<br />

a to konkrétne pre convertor-up, ktorý pracuje s medzifrekvenciou nad prijímaným<br />

pásmom. Tento som doplnil o ďalší zmiešavač, ktorý medzifrekvenciu konvertuje späť na<br />

pôvodnú frekvenciu.<br />

Obr.2.12 Principiálna schéma prenosového kanála<br />

- medzifrekvenčný kmitočet leží nad prijímaným pásmom. Tým je dosiahnutá veľká<br />

vzdialenosť medzi súčtovou a rozdielovou zložkou.<br />

- nevýhodou je, že medzifrekvenčný filter pracuje na vysokej frekvencii a pritom musí<br />

mať veľkú strmosť. Pri takýchto filtroch už môže dochádzať k problémom z realizáciou.<br />

Používajú sa kremenné kryštálové filtre, buď špeciálne vyrobené na daný účel, alebo<br />

zostavené z kryštálov (rebríkové a mostíkové filtre). Ja som sa pokúsil vytvoriť vlastný<br />

MF filter so strednou frekvenciou 20MHz.<br />

- obdobný problém je s oscilátorom, ktorý musí byť dostatočne stabilný a musí ladiť na<br />

vysokých frekvenciách<br />

Princíp činnosti:<br />

Na vstup IN sa privádzajú signály, z ktorých musíme vybrať jeden konkrétny.<br />

Tieto signály vstupujú do vstupného zosilňovača ZOS, ktorý zároveň plní funkciu<br />

vstupného filtra. Z neho ide ďalej signál do zmiešavača ZM1. Súčasne je do ZM1<br />

- 19 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Katedra telekomunikácií<br />

Diplomová práca<br />

privádzaný aj signál z oscilátora OSC1. V zmiešavači sa tieto signály zmiešajú a vzniknú<br />

súčtové a rozdielové zložky. Pôvodne som chcel z týchto zložiek vyberať súčtové s<br />

frekvenciou 20 MHz, kvôli lepším odstupom signálu, ale tento filter sa mi nepodarilo<br />

vyrobiť, pre nereálnosť vypočítaných hodnôt súčiastok. Pôvodný filter som teda musel<br />

nahradiť keramickým filtrom.<br />

Keramický medzifrekvenčný filter MF vyberá súčtové zložky s frekvenciou<br />

10,7MHz.. Tento vybraný signál predstavuje konkrétny prenosový kanál, ktorý je<br />

vyselektovaný z pásma frekvencií 5-10MHz a prekonvertovaný na kanál s frekvenciou<br />

10,7MHz.. Preto musím použiť ďalší zmiešavač ZM2 a oscilátor OSC2, pomocou ktorých<br />

medzifrekvenčná signál pretransformujem späť z 10,7MHz na pôvodnú frekvenciu<br />

v pásme 5-10MHz. Oscilátory sa musia ladiť súčasne.<br />

Pásmo obsahuje celkovo 27 kanálov. Jednotlivé kanály s príslušnými<br />

frekvenciami sú znázornené v tabuľke 2, pričom kanálu č.1 zodpovedá frekvencia f kanála<br />

[Hz]. Frekvencia fosc predstavuje frekvenciu, ktorú musíme naladiť na oscilátoroch, aby<br />

sme vybrali požadovaný kanál. Cosc sú ladiace kondenzátory a ich hodnoty pre jednotlivé fosc<br />

kanál f kanála fosc1 C osc1 f osc2 C osc2<br />

27 9560000 1140000 2,8745E-10 20260000 6,1749E-11<br />

26 9410000 1290000 2,2435E-10 20110000 6,2674E-11<br />

25 9260000 1440000 1,7996E-10 19960000 6,362E-11<br />

24 9110000 1590000 1,4756E-10 19810000 6,4588E-11<br />

23 8960000 1740000 1,2319E-10 19660000 6,5578E-11<br />

22 8810000 1890000 1,0439E-10 19510000 6,6591E-11<br />

21 8660000 2040000 8,9590E-11 19360000 6,7627E-11<br />

20 8510000 2190000 7,7729E-11 19210000 6,8688E-11<br />

19 8360000 2340000 6,8076E-11 19060000 6,9775E-11<br />

18 8210000 2490000 6,0116E-11 18910000 7,0887E-11<br />

17 8060000 2640000 5,3476E-11 18760000 7,2026E-11<br />

16 7910000 2790000 4,7877E-11 18610000 7,3192E-11<br />

15 7760000 2940000 4,3115E-11 18460000 7,4387E-11<br />

14 7610000 3090000 3,9029E-11 18310000 7,5612E-11<br />

13 7460000 3240000 3,5497E-11 18160000 7,6867E-11<br />

12 7310000 3390000 3,2424E-11 18010000 7,8154E-11<br />

11 7160000 3540000 2,9734E-11 17860000 7,9474E-11<br />

10 7010000 3690000 2,7365E-11 17710000 8,0827E-11<br />

9 6860000 3840000 2,5268E-11 17560000 8,2214E-11<br />

8 6710000 3990000 2,3404E-11 17410000 8,3638E-11<br />

7 6560000 4140000 2,1738E-11 17260000 8,51E-11<br />

6 6410000 4290000 2,0244E-11 17110000 8,66E-11<br />

5 6260000 4440000 1,8899E-11 16960000 8,814E-11<br />

4 6110000 4590000 1,7684E-11 16810000 8,9721E-11<br />

3 5960000 4740000 1,6582E-11 16660000 9,1345E-11<br />

2 5810000 4890000 1,5580E-11 16510000 9,3014E-11<br />

1 5660000 5040000 1,4667E-11 16360000 9,4729E-11<br />

Tab.2 Prenosové kanály s príslušnými frekvenciami<br />

- 20 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Katedra telekomunikácií<br />

3.1 Zmiešavač<br />

Diplomová práca<br />

K premene vstupného signálu s frekvenciou fs na medzifrekven ný signál s<br />

frekvenciou fmf, slúži funk ný blok nazývaný meni frekvencie. Ten sa spravidla skladá z<br />

miestneho oscilátora generujúceho pomocný oscila ný signál s frekvenciou fo a z<br />

vlastného zmiešava a [10], v ktorom sa zo signálov fs a fo získava medzifrekven ný signál<br />

fmf. Sú as ou zmiešava a je aj výstupný filter ktorý potla uje nežiadúce zmiešavacie<br />

produkty. Bežne používané skratky sú, pre vstupný signál (RF - Radio frequency), pre<br />

miestny oscilátor (LO - Local oscilator) a pre medzifrekven ný signál (IF - Intermediate<br />

frequency). Medzifrekven ný signál má spravidla sú tovú alebo rozdielovú frekvenciu<br />

východzích signálov z ktorých vzniká, teda fmf = fs + fo (fmf = fs - fo). V prvom prípade sa<br />

príslušný zmiešava ozna uje ako frekven ný konvertor nahor (Up-convertor), v druhom<br />

prípade ako konvertor nadol (Down-convertor).<br />

3.1.1 Základné parmetre zmiešavačov<br />

1) Dynamický rozsah<br />

Dôležitou charakteristikou každého zmiešava a je jeho dynamický rozsah. Ten je<br />

možné dobre vysvetliť pomocou grafu podľa [2] obr.3.1.1. Na vodorovnú os sa vynáša<br />

úrove vstupného vysokofrekvenčného výkonu Ps a na zvislú os úroveň<br />

medzifrekven ného výkonu Pmf. V grafe je zobrazená predovšetkým základná užito ná<br />

(jednotónová) medzifrekven ná zložka fmf, vznikajúca z požadovaného vstupného signálu<br />

fs a oscila ného signálu fo. Táto zložka je pri nižších vstupných úrovniach vyjadrená<br />

lineárnou závislosťou, avšak pri vyšších úrovniach sa za ína od lineárneho priebehu<br />

odchylova . Ako hranica medzi oboma oblas ami sa udáva výstupný výkon P-1, pri<br />

ktorom dochádza ku zvä šeniu konverzných strát o 1dB oproti hodnote pri malých<br />

signáloch. Výkon P-1 ohrani uje dynamický rozsah zmiešava a DR zhora. Do<br />

uvažovaného diagramu je možné zakresliť aj šumové pozadie zmiešava a, tj. jeho výkon<br />

v medzifrekven nom pásme, ktorý potom ohrani uje dynamický rozsah zmiešava a DR<br />

zdola.<br />

- 21 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Katedra telekomunikácií<br />

Diplomová práca<br />

Obr.3.1 Graf k ur eniu dynamických rozsahov<br />

2) Vzájomná izolácia brán<br />

Vzájomné ovplyv ovanie medzi bránami zmiešava a ukazuje obr. 3.2. Vzájomná<br />

izolácia medzi dvoma bránami zmiešava a je v decibeloch vyjadrený pomer medzi<br />

výkonom prítomným na jednej bráne, ku výkonu s rovnakou frekvenciou, ktorý sa<br />

objavuje na inej bráne. V praxi je dôležité dosiahnuť o najlepšiu izoláciu medzi<br />

oscilátorovou bránou a medzifrekven nou bránou, tak aby veľký signál oscilátora o<br />

najmenej za ažoval nasledujúci stupe . Dôležitá je tiež dobrá izolácia medzi oscilátorovou<br />

bránou a vstupnou bránou ktorá zabra uje signálu oscilátora prenikať do vstupného<br />

zosil ova a zaradeného pred zmiešava om, alebo dokonca do antény (takto vznikajúce<br />

vyžarovanie oscilátoru do antény je jedným z najdôležitejších parametrov, sledovaných<br />

pri rádiových prijímačoch).<br />

Obr.3.2 Vzájomné ovplyv ovanie medzi RF, IF, LO.<br />

3) Intermodula né skreslenie<br />

Intermodula né skreslenie je vznik kombinačných signálových zložiek na výstupe<br />

dvojbranu vplyvom jeho nelinearity. Ak privádzame na vstup zmiešava a dva alebo<br />

nieko ko sínusových signálov o ur ených amplitúdach a frekvenciách f1, f2 ….<br />

- 22 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Diplomová práca<br />

Katedra telekomunikácií<br />

Frekvencie f týchto nových zložiek sú rovné lineárnym kombináciám a celistvým<br />

násobkom frekven ných vstupných zložiek, pri om sú ur ené vz ahom:<br />

f = f1+f2 + 2*f1-f2 + 2*f2-f1 +…+ p*f1+q*f2 rád zložky = |p| + |q| + …<br />

kde p, q… sú kladné, záporné alebo nulové celé ísla;<br />

V prípade prijíma a pre mobilné komunikácie frekvencie f1, f2 ... predstavujú<br />

kanály s rastrom 200kHz.V mojom prípade je to 150kHz Ak je na vstupe zmiešava a<br />

prítomný okrem užito ného signálu fs rušivý signál f1 a f2, vytvára sa v zmiešavači<br />

nežiadúci zmiešavací produkt tretieho rádu. Uvažovaná dvojtónová zložka padne presne<br />

do menovitej medzifrekvencie f mf<br />

na užito nej frekvencii fs a spôsobí rušenie. Túto zložku<br />

je možné zobraziť do grafu podľa obr.3.1 a to v závislosti na úrovni oboch východzích<br />

signálov fs a fr, pri špecifikovanej úrovni oscilačného signálu. Priese ník idealizovaného<br />

priamkového priebehu danej rušivej dvojtónovej zložky (zo strmosťou 3:1) so základnou<br />

užito nou zložkou, ur uje bod zahrazdenia (interception piont IP3) zmiešava a.<br />

Obr.3.3 Spektrum intermodula ných produktov<br />

3.1.2 Princíp zmiešavača<br />

Ak na vstup zmiešavača privedieme, pričom rozlišujeme dve skupiny.<br />

Jedna vznikne súčtom oscilátorového a vstupného napätia, druhá rozdielom.<br />

Obidve skupiny sú zrkadlovo symetrické.<br />

- 23 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Katedra telekomunikácií<br />

Diplomová práca<br />

Obr.3.4 Princíp zmiešavača<br />

Úlohou zmiešavača je v podstate konverzia vstupnej frekvencie na<br />

medzifrekvenciu. K zmiešaniu dôjde na každej nelineárnej súčiastke, na ktorú privádzame<br />

dve (a viac) napätia o rôznych kmitočtoch. Na nelineárnej časti charakteristiky dochádza<br />

vlastne k vynásobeniu fázorov jednotlivých napätí. Výsledkom bude, že sa na výstupe<br />

zmiešavača objaví signál s novými frekvenciami. Amplitúdy týchto zmiešavacích<br />

produktov priamo určujú vstupné napätia (sú vždy menšie ako pôvodné) a kmitočty<br />

týchto napätí určuje zmiešavacia rovnica f out = f vst ± f osc<br />

Vo výslednom produkte sú obsiahnuté všetky charakteristiky pôvodných signálov<br />

(zachováva sa modulácia). Bohužiaľ pri tomto jave sa nedajú rozlíšiť pôvodné signály<br />

a ich zmiešavacie produkty. Ak budú mať signály dostatočnú intenzitu, dôjde k ďalšiemu<br />

zmiešavaniu týchto produktov so vstupnými signálmi a k zmiešavaniu produktov<br />

navzájom.<br />

Napríklad:<br />

Na zmiešavač privedieme napätie o kmitočtoch 1MHz a 1,2MHz<br />

Prvé zmiešavacie produkty<br />

• 1,2MHz – 1MHz = 0,2MHz<br />

• 1,2MHz + 1MHz = 2,2MHz<br />

Druhé zmiešavacie produkty<br />

• 1MHz – 0,2MHz = 0,8MHz<br />

• 1MHz + 0,2MHz = 1,2MHz; tento produkt je prekrytý vstupným napätím<br />

• 1,2MHz – 0,2MHz = 1MHz; tento produkt je prekrytý vstupným napätím<br />

- 24 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Katedra telekomunikácií<br />

• 1,2MHz + 0,2MHz = 1,4MHz<br />

Diplomová práca<br />

• 2,2MHz – 1MHz = 1,2MHz; tento produkt je prekrytý vstupným napätím<br />

• 2,2MHz + 1MHz = 3,2MHz<br />

• 2,2MHz – 1,2MHz = 1MHz; tento produkt je prekrytý vstupným napätím<br />

• 2,2MHz + 1,2MHz = 3,4MHz<br />

• 2,2MHz – 0,2MHz = 2MHz<br />

• 2,2MHz + 0,2MHz = 2,4MHz<br />

Tretie zmiešavacie produkty sa vypočítajú obdobne, atd...<br />

Pri dostatočne silných vstupných napätiach môžeme na výstupe zmiešavača<br />

namerať celý rad nových napätí. Čo sa týka mojej práce, tak v nej sa druhé a vyššie<br />

zmiešavacie produkty neprejavujú, lebo pracujeme s nízkymi napätiami.[3]<br />

3.1.3 Použitý zmiešavač<br />

Využil som integrovaný obvod SA602. Je to nízkonapäťový monolytický obvod,<br />

ktorý obsahuje dvojito vyvážený zmiešavač so vstupným zosilňovačom, oscilátor a<br />

napäťový regulátor. Pre nízke náklady je vhodný do nízkonapäťových komunikačných<br />

systémov so vstupnými signálmi do 500MHz a frekvenciou oscilátora do 200MHz.<br />

Obr.3.5 Principiálne vnútorné zapojenie obvodu SE602<br />

- 25 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Katedra telekomunikácií<br />

Diplomová práca<br />

Obr.3.6 Vnútorné zapojenie obvodu SE602<br />

3.2 Oscilátor<br />

3.2.1 Oscilátory<br />

- sú všetky zariadenia, ktoré vytvárajú za určitých podmienok periodicky<br />

premenlivé priebehy fyzikálnych veličín (z latinského slova ostilatio = kmitanie). V tomto<br />

najvšeobecnejšom zmysle môžeme hovoriť o oscilátoroch mechanických, t.j.<br />

o kyvadlových alebo vibračných, o oscilátoroch akustických, napríklad o píšťalách,<br />

strunových sústavách a podobne. V rádioelektronike označujeme týmto názvom všetky<br />

zariadenia, ktoré vytvárajú periodicky sa meniace priebehy napätí a prúdov. Vo<br />

všeobecnosti sú priebehy napätí a prúdov funkciami času: u = f 1 ( t ), i = f 2 ( t )<br />

v ktorých je čas t ako nezávislá reálna premenná.<br />

Každý elektronický oscilátor je charakterizovaný amplitúdou a tvarom výstupného<br />

napätia U, frekvenciou f a vnútorným odporom R i , ktorý je lineárny pre určitý rozsah<br />

zaťažovacích odporov R z . Keď sa na elektronický oscilátor pozrieme z hľadiska spotreby<br />

energie, môžeme ho považovať za štvorpól, teda dvojbránu. Jeho vstupom sú napájacie<br />

svorky, cez ktoré oscilátor odoberá zo zdroja jednosmerný napájací výkon a jeho<br />

výstupom sú výstupné svorky, cez ktoré dodáva do záťaže príslušný striedavý výkon.<br />

Z povedaného vyplýva, že môžeme definovať účinnosť elektronického oscilátora a to ako<br />

pomer medzi výstupným striedavým a vstupným jednosmerným výkonom.<br />

- 26 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Diplomová práca<br />

Katedra telekomunikácií<br />

Elektronické oscilátory sa používajú v rôznych zariadeniach oznamovacej,<br />

meracej, výpočtovej a automatizačnej techniky. Svojimi vlastnosťami výrazne<br />

ovplyvňujú vlastnosti celého zariadenia, preto je potrebné poznať ich druhy, princípy ich<br />

činnosti a ich vlastnosti.<br />

3.2.2 Rozdelenie a základné vlastnosti oscilátorov.<br />

1. Delenie podľa tvaru výstupného signálu :<br />

a) oscilátory, ktorých výstupné napätie má tvar sínusovky, t.j. tvar výstupného<br />

napätia sa dá popísať jednoduchou funkciou sínus alebo kosínus, napr. u = U o . sin<br />

( ω.t + ϕ ) alebo u = U o . cos ( ω.t + ϕ ). Takéto oscilátory nazývame harmonické<br />

oscilátory, alebo v technickej praxi jednoducho oscilátory.<br />

b) oscilátory, ktorých výstupné napätie má ľubovoľne iný tvar ako sínusový, napr.<br />

obdĺžníkový, trojuholníkový, pílovitý, impulzný a pod, t.j. tvar výstupného napätia<br />

sa nedá popísať jednoduchou funkciou sínus alebo kosínus, ale na jeho popis<br />

musíme použiť sústavu súčtov sínusových a kosínusových funkcií, t.j. Fourierov<br />

rozvoj. Takéto oscilátory nazývame neharmonické oscilátory, alebo relaxačné<br />

generátory. V technickej praxi ich označujeme generátory tvarových signálov,<br />

alebo jednoducho generátory.<br />

2. Delenie podľa frekvencie vytváraných kmitov :<br />

a. nízkofrekvenčné oscilátory. Frekvenčný rozsah vytváraných kmitov je od 10 -2 Hz<br />

po 10 6 Hz.<br />

b. vysokofrekvenčné oscilátory. Frekvenčný rozsah vytváraných kmitov je od 10 6<br />

Hz. Z hora hranica nie je daná.<br />

3. Podľa druhu prvku určujúceho frekvenciu vytváraných kmitov :<br />

a. oscilátory LC, v ktorých frekvenciu kmitov určuje rezonančný obvod LC, či už<br />

sériový alebo paralelný. Tento druh oscilátorov sa v elektronických prístrojoch<br />

vyskytuje najčastejšie. Oscilátory LC sa používajú ako laditeľné oscilátory<br />

- 27 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Diplomová práca<br />

Katedra telekomunikácií<br />

v prijímačoch, vysielačoch, meracích prístrojoch a pod. Stabilita frekvencie<br />

vytváraných kmitov sa pohybuje od 10 -3 po 10 -5 .<br />

b. oscilátory riadené piezoelektrickým rezonančným prvkom, tzv. kryštálovým<br />

výbrusom ( kryštálom ). Tieto oscilátory majú vynikajúcu frekvenčnú stabilitu<br />

vytváraných kmitov a to 10 -6 až 10 -8 . Používajú sa preto tam, kde sú prísne<br />

požiadavky na stabilitu frekvencie kmitov, napr. vo frekvenčných normáloch.<br />

Oscilátory riadené kryštálom je možné prelaďovať len v úzkom rozsahu frekvencií<br />

( niekoľko sto Hz až niekoľko jednotiek kHz )<br />

c. oscilátory s elektromechanickým rezonančným prvkom (rezonátory<br />

magnetostrikčné, prstencové, ladičkové a pod.). Podobne ako oscilátory riadené<br />

kryštálovým výbrusom aj tieto oscilátory sa vyznačujú za optimálnych podmienok<br />

dobrou frekvenčnou stabilitou vytváraných kmitov a to 10 -5 až 10 -6 . Mechanické<br />

chvenie rezonančného prvku spôsobené vonkajšími vplyvmi však zhoršuje<br />

frekvenčnú ale aj amplitúdovú stabilitu výstupného signálu. Tomuto javu<br />

hovoríme mikrofonickosť obvodu. Na rozdiel od kryštálového výbrusu sú<br />

elektromechanické rezonančné prvky rozmernejšie a potrebujú viacej<br />

doplňujúcich elektronických obvodov. Preto sa už v súčasnosti skoro nepoužívajú.<br />

d. oscilátory s rezonančným vedením, v ktorých rezonančný obvod tvorí úsek<br />

súosého alebo súmerného vedenia dĺžky λ/4 alebo λ/2, ktorý sa vyznačuje<br />

vysokým činiteľom kvality Q. Preto tieto oscilátory majú za optimálnych<br />

podmienok dobrú frekvenčnú stabilitu, asi 10 -6 až 10 -7 . Podobne ako<br />

elektromechanické rezonančné prvky sú citlivé na mechanické vplyvy. Oscilátory<br />

s rezonančným vedením je však možné prelaďovať v rozsahu niekoľko jednotiek<br />

až desiatok kHz.<br />

e. oscilátory RC, v ktorých je v obvode spätnej väzby zapojený frekvenčne<br />

selektívny obvod RC ( T–článok, Wienov článok a pod.) Tieto oscilátory sú<br />

vhodné len pre oblasť nízkych frekvencií. Stabilita vytváraných kmitov je rôzna,<br />

záleží od použitého RC článku a je max. 10 -4 . Oproti doposiaľ spomínaným<br />

oscilátorom majú výhodu v tom, že sú preladiteľné vo veľkom rozsahu, cez<br />

niekoľko dekád, bez výraznejšej zmeny svojich vlastností.<br />

- 28 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Diplomová práca<br />

Katedra telekomunikácií<br />

4. Podľa spôsobu pripojenia aktívneho obvodu k obvodu určujúcemu frekvenciu :<br />

a. dvojpólové oscilátory. Tieto oscilátory využívajú vhodnú VA – charakteristiku<br />

niektorých polovodičových prvkov ako napr. tunelovej diódy ( charakteristika<br />

typu “N”), viacvrstvovej alebo lavínovej diódy ( charakteristika typu “S”) –<br />

Obr.3.8. U týchto prvkov majú ich VA – charakteristiky oblasť tzv. záporného<br />

dynamického odporu, teda podiel zmeny napätia ku zodpovedajúcej zmene prúdu<br />

∆u/∆i dáva zápornú hodnotu. V týchto oscilátoroch ide o spojenie aktívneho prvku<br />

s obvodom určujúcim frekvenciu kmitov, najčastejšie s rezonančným obvodom.<br />

V súčasnosti sa s týmito oscilátormi stretávame už len zriedka.<br />

Obr.3.7 VA charakteristiky<br />

b. štvorpólové oscilátory ( spätnoväzobné ). Sú zložené vždy z dvoch základných<br />

častí a to z bloku spätnej väzby, ktorý určuje frekvenciu vytváraných kmitov (časť<br />

pasívna, označovaná ß) a z bloku zosilňovača, ktorý nahrádza straty energie<br />

v pasívnej časti (časť aktívna, označovaná A).<br />

Tento typ oscilátorov sa v súčasnosti používa tak pre harmonické oscilátory ako aj<br />

pre generátory tvarových signálov. Tieto oscilátory sú dnes najpoužívanejšie<br />

Obr.3.8 Zapojenie spätnej väzby<br />

5. Podľa účelu a použitia :<br />

a. oscilátory pre frekvenčné normály, t.j. zdroje kmitov s vysokou stálosťou<br />

frekvencie a to od 10 -7 až po 10 -9 . Najčastejšie sú riešené ako oscilátory riadené<br />

kryštálovým výbrusom.<br />

- 29 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Diplomová práca<br />

Katedra telekomunikácií<br />

b. nf oscilátory pre meracie účely. Vyžaduje sa od nich stálosť nastavenej amplitúdy<br />

a malý obsah vyšších harmonických kmitočtov, skreslenie pod 1 %.<br />

c. vf oscilátory pre meracie účely. Vyžaduje sa od nich stálosť nastavenej amplitúdy,<br />

malý obsah vyšších harmonických kmitočtov. a možnosť amplitúdovej alebo<br />

frekvenčnej modulácie.<br />

d. oscilátory výkonové, pre účely vysokofrekvenčného ohrevu indukčného alebo<br />

dielektrického, napr. pre mikrovlné rúry a pod.<br />

e. oscilátory pre zmiešavače, ktoré musia byť preladiteľné v širokom rozsahu<br />

frekvencií so stabilnou amplitúdou.<br />

f. oscilátory pre budiče vysielačov, s vysokou stabilitou frekvencie 10 -5 až 10 -7 .<br />

Existuje ešte veľa ďalších hľadísk, podľa ktorých by sme mohli oscilátory rozdeliť.<br />

No u všetkých oscilátorov pre akékoľvek použitie sú v poradí na prvých miestach dva<br />

parametre a to frekvencia a frekvenčná stabilita vytváraných kmitov. Frekvencia je<br />

jedna z najdôležitejších parametrov oscilátorov a generátorov. Jednotka frekvencie je<br />

Hz s rozmerom s -1 . Presnosť frekvencie sa udáva frekvenčnou odchýlkou ∆f od<br />

nominálnej frekvencie f n , teda : ∆f = f – f n<br />

Maximálna frekvenčná odchýlka počas doby sledovania sa nazýva frekvenčná stabilita.<br />

Krátkodobá sa udáva pre čas jedna minúta až jeden deň, dlhodobá pre čas jeden týždeň až<br />

jeden mesiac. Frekvenčná stabilita sa udáva činiteľom stability :<br />

Čím je s číslo menšie, tým je oscilátor kvalitnejší.<br />

3.2.3 Harmonické oscilátory.<br />

Harmonické oscilátory sú elektronické zariadenia, ktoré sú zdrojom striedavého<br />

napätia alebo prúdu sínusového tvaru. Dôležitou vlastnosťou týchto oscilátorov je, že ich<br />

výstupný signál vo svojom spektre obsahuje veľmi malé množstvo vyšších harmonických<br />

zložiek. Preto sú predurčené pre použitie v meracej technike, vo vysokofrekvenčnej<br />

technike v oscilátoroch prijímačov a vysielačov a v nízkofrekvenčnej technike, najmä<br />

- 30 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Diplomová práca<br />

Katedra telekomunikácií<br />

v akustike. Na harmonické oscilátory sa v praxi kladú rôzne požiadavky, preto je aj veľa<br />

rôznych zapojení oscilátorov harmonických kmitov s rôznymi špecifickými vlastnosťami.<br />

Ako sme si už v úvode témy o oscilátoroch a generátoroch povedali, v súčasnosti sú<br />

harmonické oscilátory v prevažnej miere realizované ako spätnoväzobné oscilátory<br />

s kladnou spätnou väzbou. Obsahujú pasívnu časť určujúcu frekvenciu kmitov a aktívnu<br />

časť, ktorá nahrádza straty energie v pasívnej časti ( zosilňovač ).<br />

Ako pasívny člen sa najčastejšie používa :<br />

• rezonančný LC obvod. Takéto oscilátory zaraďujeme do skupiny “LC<br />

oscilátorov”.<br />

• piezoelektrický výbrus ( kryštál ). Takéto oscilátory zaraďujeme do skupiny<br />

“Oscilátorov riadených kryštálom”.<br />

• RC selektívny článok. Takéto oscilátory zaraďujeme do skupiny “RC<br />

oscilátorov”.<br />

Pre oscilátory s vyššími nárokmi na frekvenčnú stabilitu a malé skreslenie signálu sa<br />

používa kombinácia kladnej spätnej väzby so zápornou spätnou väzbou. Prvá zabezpečuje<br />

vznik kmitov, druhá ( frekvenčne nezávislá ) zabezpečuje, že aktívny štvorpól oscilátora<br />

môže pracovať v lineárnom režime.<br />

Oscilátory LC<br />

Oscilátory s rezonančným obvodom LC sa používajú oko zdroje striedavého napätia<br />

alebo prúdu s priebehom blízkym sínusovému. Rezonančný obvod ( pre svoje selektívne<br />

vlastnosti ) potláča vyššie harmonické kmitočty a preto určuje s veľmi dobrou presnosťou<br />

kmitočet oscilátora aj vtedy, keď aktívny prvok oscilátora vykazuje výraznú nelinearitu.<br />

Prakticky všetky zapojenia LC oscilátorov sú odvodené z troch základných zapojení<br />

vytvorených na začiatku 20-tych rokov 20-tého storočia a pomenovaných podľa autorov<br />

zapojení Colpittsa, Hartleya a Meissnera. Na nasledujúcich obrázkoch sú uvedené pre<br />

porovnanie ich principiálne, ale aj konkrétne zapojenia.<br />

- 31 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Katedra telekomunikácií<br />

Diplomová práca<br />

Obr.3.9 Principiálne zapojenia oscilátorov<br />

Obr.3.10 Colpittsov oscilátor<br />

Obr.3.11 Hartleyov oscilátor<br />

Obr.3.12 Meissnerov oscilátor<br />

Obr.3.13 Schnellov oscilátor<br />

- 32 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Diplomová práca<br />

Katedra telekomunikácií<br />

Harmonické LC oscilátory sa delia do dvoch skupín. Prvú skupinu tvoria oscilátory s<br />

indukčnou väzbou v bloku spätnej väzby. Druhú skupinu tvoria oscilátory v trojbodovom<br />

zapojení. Pomenovanie vzniklo z toho, že indukčná alebo kapacitná vetva rezonančného<br />

obvodu je realizovaná ako napäťový delič a v troch bodoch pripojená k zosilňovacej časti<br />

oscilátora.<br />

Pre zvýšenie výstupného výkonu sa používajú oscilátory v dvojčinnom zapojení. Veľmi<br />

dôležitou vlastnosťou, ako u všetkých oscilátorov, je frekvenčná stabilita kmitov v LC<br />

oscilátoroch. Kvôli tejto požiadavke sú realizované niektoré zložitejšie zapojenia<br />

oscilátorov.<br />

Frekvenčná stabilita LC oscilátorov<br />

Doteraz uvádzané typy oscilátorov sú vhodné pre zariadenia, v ktorých sa nevyžaduje<br />

veľká frekvenčná stabilita, napr. v rozhlasových prijímačoch, jednoduchých dielenských<br />

signálových generátoroch a pod. Činiteľ stability je asi 10 -3 , čo znamená, že oscilátor<br />

s nominálnou frekvenciou vytváraných kmitov 1 MHz by mohol mať odchýlku<br />

frekvencie až 1000 Hz. Zmenu frekvencie vyvolávajú rôzne vplyvy a to najme tepelné,<br />

mechanické a elektrické. Najviac sa uplatňujú tie vplyvy, ktoré majú za následok zmeny<br />

vstupnej a výstupnej kapacity.<br />

Na zlepšenie stability frekvencie kmitov a zmenšenie ich harmonického skreslenia sa<br />

v praktickom zapojení oscilátorov niekedy zapája do obvodu emitora ( v schémach<br />

v mieste označenom x ) navyše ešte jeden emitorový rezistor R E1 ( jeho hodnota býva<br />

niekoľko jednotiek až desiatok Ohmov ) . Tento rezistor predstavuje zápornú spätnú<br />

väzbu pre striedavý signál. Zmenšuje síce strmosť S ef tranzistorového stupňa, ale na<br />

druhej strane výrazne zmenšuje a stabilizuje vstupnú a výstupnú admitanciu zosilňovača,<br />

čím zlepšuje kmitočtovú stabilitu obvodu. Zároveň sa zmenšuje aj harmonické skreslenie<br />

vytváraných kmitov. Na zmenšenie vplyvu zaťažovacej impedancie na vlastnosti<br />

oscilátora sa často za oscilátor zaraďuje oddeľovací stupeň s vysokou vstupnou a malou<br />

výstupnou impedanciou.<br />

Vo všeobecnosti možno povedať, že nežiadúce pomerné odchýlky kmitočtu oscilátora LC<br />

sú malé, ak :<br />

a. riadiaci obvod LC má veľký činiteľ akosti Q<br />

- 33 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Katedra telekomunikácií<br />

Diplomová práca<br />

b. tranzistor oscilátora pracuje s veľkou efektívnou strmosťou S ef<br />

c. zosilňovací stupeň oscilátora vykazuje malé zmeny vstupnej a výstupnej kapacity<br />

d. frekvencia kmitov oscilátora je čím nižšia<br />

Úpravou rezonančného obvodu trojbodového Colpittsovho oscilátora vzniknú ďalšie<br />

typy oscilátorov, ktoré majú vyššiu frekvenčnú stabilitu ( až 10 -5 ) ako pôvodný<br />

trojbodový oscilátor. Sú to Clappov oscilátor a Vackařov oscilátor. Schémy zapojení<br />

týchto oscilátorov sú na nasledujúcich obrázkoch.<br />

Obr.3.14 Clappov oscilátor<br />

Obr.3.15 Vackařov oscilátor<br />

Clappov oscilátor má síce dobrú frekvenčnú stabilitu, ale jeho preladiteľnosť je len<br />

v rozsahu 1:1,2. Je to spôsobené tým, že ladiaci kondenzátor C o je zapojený sériovo<br />

s cievkou L o . Pri ladení sa so zmenou kapacity výrazne mení celková impedancia obvodu<br />

L o C o , čo spôsobuje výraznú zmenu amplitúdy výstupných kmitov.<br />

Vackařov oscilátor má zapojený ladiaci kondenzátor C o jedným koncom na nulový<br />

potenciál pre striedavý signál ( emitor tranzistora ) a signál pre budenie bázy sa<br />

z ladeného obvodu L o C o privádza cez kondenzátor C x , ktorého kapacita je omnoho<br />

menšia ako kapacita kondenzátorov C o , C 1 alebo C 2 . Preto je pri prelaďovaní zmena<br />

výslednej impedancie pripojenej medzi bázu a emitor tranzistora zanedbateľná. Tým sa<br />

v minimálnej miere ovplyvňuje strmosť tranzistora a v konečnom dôsledku aj amplitúda<br />

výstupných kmitov . Vackařov oscilátor je preladiteľný v rozsahu 1:2,5 až 3.<br />

- 34 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Katedra telekomunikácií<br />

Oscilátory riadené kryštálom.<br />

Diplomová práca<br />

S rozvojom rádiotechniky sa stupňovali požiadavky na stabilitu používaných<br />

oscilátorov. Túto požiadavku je možné realizovať použitím napr. kryštálového výbrusu<br />

z kremeňa. Kryštálový výbrus má funkciu riadiaceho prvku, určujúceho frekvenciu<br />

kmitov oscilátora. Výbrus je mechanická sústava so svojou mechanickou rezonančnou<br />

frekvenciou. Prevod mechanických kmitov na elektrické umožňuje piezoelektrický jav.<br />

Piezoelektrický jav sa vyskytuje vo viacerých látkach, no najvýraznejší je v kremeni,<br />

turmalíne, titaničitanoch a fosforečnanoch. Tieto látky kryštalizujú v tvare šesťbokých<br />

hranolov zakončených ihlanmi ako je to znázornené na obr.3.17 (nie sú tu však<br />

zobrazené všetky možné rezy). Z kryštálu sa režú tenké platničky, ktoré sa vybrúsia na<br />

potrebné rozmery. Od spôsobu a smeru rezu závisia elektrické a mechanické vlastnosti<br />

kryštálu. Označujú sa dvojpísmenným kódom, napr. AT, BT, MT atď. Na ich bočné steny<br />

sa naparia kontaktové plôšky zo striebra (niekedy aj zlata), ktorými sa prichytávajú do<br />

držiakov. Takto vyhotovený kryštálový rezonátor sa umiestňuje do skleneného alebo<br />

kovového puzdra, v ktorom je vákuum.<br />

Obr.3.16 Kryštálový výbrus<br />

V takto zhotovených kryštálových rezonátoroch má piezoelektricky jav tri základné<br />

charakteristické vlastnosti, ktoré predurčujú ich použitie v oscilátoroch a generátoroch. Sú<br />

to tieto vlastnnosti :<br />

1. Po privedení napätia na vývody kryštálu dochádza k mechanickým deformáciám,<br />

ohybu platničky.<br />

2. Pri mechanickom ohybe platničky vznikajú na prívodoch elektrické náboje, ktoré<br />

majú opačnú polaritu. Vzniká malé elektromechanické napätie medzi prívodmi<br />

kryštálu.<br />

- 35 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Diplomová práca<br />

Katedra telekomunikácií<br />

3. Kryštál ako mechanická sústava má svoju vlastnú mechanickú rezonančnú<br />

frekvenciu.<br />

Z týchto vlastností vyplýva, že ak privedieme na prívody kryštálu striedavý elektrický<br />

signál, ten spôsobí premenlivé deformácie platničky kryštálového rezonátora. Pri<br />

deformáciách zasa naopak, kryštálový rezonátor vytvára na svojich prívodoch premenlivé<br />

napätie, ktorým sa udržiavajú elektrické kmity v obvode oscilátora. Amplitúda kmitov<br />

mechanických, ale aj elektrických bude maximálna a teda bude mať minimálne tlmenie,<br />

ak frekvencia elektrických kmitov sa bude rovnať mechanickej rezonančnej frekvencii<br />

kryštálu.<br />

Pre potreby určenia frekvencie vytváraných elektrických kmitov je potrebné<br />

nahradiť kryštálový rezonátor, ako mechanickú sústavu, elektrickým obvodom<br />

vystihujúcim vlastnosti daného rezonátora v okolí rezonančného kmitočtu. Táto náhrada<br />

je znázornená na nasledujúcom obrázku.<br />

Obr.3.17 Náhrada<br />

Obr.3.18 Závislosť impedancie<br />

Ako z obrázku vidno, náhradný obvod sa skladá zo sériovej kombinácie kondenzátora<br />

C , cievky L a rezistora R a z paralelne pripojeného kondenzátora C 0 . Kondenzátor C 0 je<br />

statická kapacita prívodných elektród spolu s držiakom. Ostatné obvodové prvky<br />

predstavujú dynamické veličiny. Ako je zjavné z náhradnej elektrickej schémy, kryštál<br />

predstavuje akýsi sériovo-paralelný rezonančný obvod, ktorý má určitú svoju<br />

amplitúdovo-frekvenčnú charakteristiku. Tá je znázornená na obrázku vyššie.<br />

Ako z tejto charakteristiky vidno, impedancia kryštálu sa zmenou frekvencie<br />

privádzaných kmitov mení a má dva inflexné body a to pri frekvencii f s ( určuje sériový<br />

- 36 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Diplomová práca<br />

Katedra telekomunikácií<br />

rezonančný kmitočet kryštálu ) a frekvencii f p ( určuje paralelný rezonančný kmitočet<br />

kryštálu ). Tieto frekvencie vieme určiť z nasledujúcich vzťahov :<br />

Keďže kapacita kondenzátora C 0 je omnoho väčšia ako kapacita kondenzátora C,<br />

paralelný rezonančný kmitočet je tesne nad sériovým rezonančným kmitočtom.<br />

Vzhľadom na to, že kondenzátor C 0 predstavuje kapacitu prívodov, držiaka a kovového<br />

krytu kryštálu, je dosť nestabilný a jeho kapacita sa mení vplyvom teploty, vlhkosti<br />

a mechanických otrasov. Spolu so zmenami tejto kapacity sa mení aj paralelný<br />

rezonančný kmitočet kryštálu. V praxi sa zvykne paralelne ku kryštálu pripájať vonkajší<br />

kondenzátor s kapacitou podstatne väčšou ako je kapacita kondenzátora C 0 na zmenšenie<br />

nežiadúcich zmien paralelného rezonančného kmitočtu kryštálu.<br />

Kryštál môže byť v obvode oscilátora zapojený na mieste tradičného rezonančného<br />

obvodu. Najčastejšie ide o trojbodový oscilátor (Clappov) nazývaný Piercov oscilátor.<br />

R Z , slúži na zamedzenie rozkmitania oscilátora na parazitnom kmitočte, vyššom ako je<br />

vlastná rezonančná frekvencia kryštálu. Môže byť realizovaná rezistorom, cievkou alebo<br />

aj sériovým rezonančným obvodom. Pri použití rezonančného obvodu sa oscilátor nazýva<br />

Tritet<br />

Obr.3.19 Piercov oscilátor<br />

Oscilátory riadené kryštálom predstavujú najstabilnejšie oscilátory. Zmena kmitočtu<br />

oscilátora sa robí výmenou kryštálu s požadovanou frekvenciou. Meniť frekvenciu<br />

- 37 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Diplomová práca<br />

Katedra telekomunikácií<br />

kryštálu plynulo je možné len v rozsahu niekoľkých desiatok až stoviek Hz.<br />

Dosiahnuteľný činiteľ frekvenčnej stability je 10 -6 až 10 -9 .<br />

Oscilátory RC.<br />

Pre oblasť nízkych kmitočtov sú vhodné oscilátory RC. Spätnoväzobné oscilátory RC sú<br />

charakteristické tým, že majú spätnoväzobný štvorpól zložený s rezistorov R<br />

a kondenzátorov C. Spätnoväzobný štvorpól pracuje zasa ako štvorpól riadiaci, to<br />

znamená, že určuje kmitočet oscilácií. Je však dôležité, aby daný štvorpól spĺňal<br />

amplitúdovú a fázovú podmienku oscilácií len pre požadovaný pracovný kmitočet f o .<br />

Ďalej je vzhľadom na dobrú kmitočtovú stabilitu potrebné, aby fázová charakteristika<br />

spätnoväzobného obvodu oscilátora bola v okolí kmitočtu oscilácií podľa možnosti čo<br />

najstrmšia.<br />

Je možné zostaviť niekoľko rôznych štvorpólov RC , ktoré týmto všeobecným<br />

požiadavkám viac či menej vyhovujú.<br />

Hlavnými zástupcami RC oscilátorov sú oscilátory s kaskádnym radením štvorpólov<br />

RC a oscilátory s pásmovými filtrami, v ktorých sa používajú selektívne RC články a to :<br />

• pásmový priepust s Wienovým článkom (obr.2.3)<br />

• pásmová zádrž s premosteným alebo dvojitým T článkom (obr.2.3)<br />

Oscilátory s kaskádnym radením štvorpólov RC<br />

Najjednoduchšie oscilátory RC majú spätnoväzobný štvorpól tvorený kaskódou členov<br />

RC v tvare integračných alebo derivačných článkov.<br />

- 38 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Katedra telekomunikácií<br />

Diplomová práca<br />

Obr.3.20 Kaskádne RC články<br />

Schéma oscilátora, ako vidíme z obrázka 3.22, sa skladá zo zosilňovacieho bloku<br />

A tvoreného tranzistormi T 1 (v praxi sa často nepoužíva) a T 2 a zo spätnoväzobného<br />

bloku ß tvoreného trojicou derivačných článkov C 1 R 1 , C 2 R 2 , C 3 R 3 . V praxi tieto články sú<br />

realizované z rovnakých rezistorov R, teda R 1 = R 2 = R 3 =R a z rovnakých kondenzátorov<br />

C, teda C 1 = C 2 = C 3 = C. Tranzistor T 1 v zosilňovacom bloku plní funkciu impedančného<br />

transformátora (emitorový sledovač), ktorý prispôsobuje väčšiu výstupnú impedanciu<br />

spätnoväzobného bloku ß podstatne menšej vstupnej impedancii tranzistora T 2 , v ktorom<br />

je sústredené celé zosilnenie zosilňovacieho bloku A.<br />

Tieto oscilátory sú jednoduché a dajú sa ľahko realizovať. Táto jednoduchosť však<br />

nesie so sebou viacero nevýhod (tieto nevýhody úzko súvisia s prenosovými vlastnosťami<br />

integračných a derivačných článkov, s ich fázovou a útlmovou charakteristikou). Prvou<br />

z nich je, že fázová charakteristika článkov má v okolí požadovaného kmitočtu f o malú<br />

strmosť, takže malé zmeny fázy majú za následok veľké zmeny frekvencie kmitov.<br />

Druhou nevýhodou je, že útlmová charakteristika článkov nemá v okolí požadovaného<br />

kmitočtu žiadne maximum, ako napríklad rezonančný obvod. Preto je amplitúdová<br />

podmienka často splnená aj pre blízke frekvencie, z čoho vyplýva, že vytváraný signál<br />

môže byť ( a väčšinou aj je ) mierne tvarovo skreslený. Treťou nevýhodou je, že ak<br />

chceme prelaďovať tieto oscilátory, musíme meniť súčasne hodnoty buď všetkých<br />

kondenzátorov alebo všetkých rezistorov. Ináč sa pri prelaďovaní štvorpólu jeho prenos<br />

výrazne mení, takže vzniká buď tvarové skreslenie alebo dôjde k vysadeniu oscilácií.<br />

Oscilátory RC s kaskádnym radením štvorpólov sú vhodné pre prácu na jednej<br />

frekvencii s menšou požiadavkou na frekvenčnú stabilitu a tvarové skreslenie signálu.<br />

- 39 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Diplomová práca<br />

Katedra telekomunikácií<br />

Najmenšie hodnoty prvkov spätnoväzobného štvorpólu použiteľné v praxi sú : R = 100 <br />

a C = 100pF. Tieto oscilátory sú použiteľné pre frekvencie do 1 MHz.<br />

3.2.4 Colpittsov oscilátor<br />

Tento oscilátor je využitý ako externý obvod k IO SE602 a dodáva signál<br />

s potrebnou frekvenciou do zmiešavača.<br />

Obr.3.21 Colpittsov oscilátor - princíp<br />

Obr.3.22 Použitý oscilátor<br />

Z fázovej podmienky kmitania oscilátora sa dá odvodiť vzťah pre frekvenciu<br />

1<br />

výstupného signálu oscilátora: f =<br />

C1C2<br />

2π<br />

L<br />

C1<br />

+ C<br />

2<br />

Oscilátor pracuje na frekvenciách od 1,1 – 5,2MHz, aby po zmiešaní bola súčtová zložka<br />

10,7MHz.<br />

- 40 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Katedra telekomunikácií<br />

3.3 Filtre<br />

Diplomová práca<br />

Rozbor a riešenie pasívneho LC filtra<br />

Syntézu filtra pásmovej priepuste môžeme zhrnúť do nasledovných bodov:<br />

1. Prevedenie frekvenčného normovania zadanej frekvenčnej charakteristiky hornej<br />

priepuste na frekvenčnú charakteristiku normovanej dolnej priepuste<br />

2. Výpočet ε zo zadanej hodnoty a max<br />

3. Určenie aproximačnej funkcie<br />

4. Výpočet stupňa prenosovej funkcie<br />

5. Výpočet nulových bodov<br />

6. Určenie prenosovej funkcie G(p) z nulových bodov<br />

7. Výpočet charakteristickej funkcie ϕ(p)<br />

8. Určenie Z(p) zo získaných funkcií G(p) a ϕ(p)<br />

9. Frekvenčné a impedančné odnormovanie stavebných prvkov NDP na prvky<br />

požadovaného typu filtra<br />

3.3.1 Medzifrekvenčný filter 20MHz<br />

Je tvorený filtrom typu pásmová priepusť so strednou frekvenciou 20MHz. Priepustné<br />

pásmo je vyznačené ta tolerančnej schéme<br />

f 1 = 19,925 MHz<br />

f 2 = 19,96 MHz<br />

f 3 = 20,04 MHz<br />

f 4 = 20,075Hz<br />

a max = 3dB<br />

a min = 35dB<br />

a [dB]<br />

-a max<br />

-a min<br />

f 1 f 2 f 3 f 4 f<br />

Obr.3.23 Tolerančná schéma<br />

- 41 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Katedra telekomunikácií<br />

Diplomová práca<br />

1. Frekvenčné normovanie zadanej frekvenčnej charakteristiky pásmovej priepuste<br />

na charakteristiku normovanej dolnej priepuste NDP:<br />

2<br />

2<br />

f1<br />

− f<br />

s<br />

Ω1 = = −1,877525094<br />

f1.<br />

∆f<br />

2 2<br />

f Ω 1 =1 Ω 2 =1,87249<br />

2<br />

− f<br />

s<br />

Ω<br />

2<br />

= = −1<br />

f 2. ∆f<br />

2 2<br />

f<br />

3<br />

− f<br />

s<br />

Ω3 = = 1<br />

f 3. ∆f<br />

-a max<br />

2 2<br />

f<br />

4<br />

− f<br />

s<br />

Ω4 = = 1,872493773<br />

f 4. ∆f<br />

2<br />

-a<br />

14<br />

min<br />

f s<br />

= f<br />

2. f<br />

3<br />

= 3,9999.10<br />

2.<br />

∆<br />

Výpočet<br />

f = f −<br />

ε<br />

f<br />

zo zadanej<br />

80000<br />

hodnoty a max : NDP<br />

f<br />

s<br />

= f<br />

s<br />

3 2<br />

=<br />

2<br />

= 19999960<br />

Obr.3.24 NDP<br />

Aby sme splnili požiadavky tolerančnej schémy, volíme prísnejšie kritérium ohraničenia<br />

nepriepustného pásma NDP – čiže hodnotu Ω 2 = 1,872493773.<br />

Výpočet ε:<br />

ε parameter určujúci veľkosť zvlnenia<br />

a<br />

max<br />

10<br />

10<br />

ε= 10 −1<br />

= 10 −1<br />

= 0, 997628345<br />

3<br />

⇒ 1<br />

3. Určenie aproximačnej funkcie:<br />

Rozhodol som sa pre aproximáciu s izoextremálnym priebehom v priepustnom<br />

pásme, čo je Čebyševova aproximácia. Hlavné kritérium výberu spočíva v nižšom<br />

stupni aproximácie ako pri Butterworthovej aproximácii (n = 7).<br />

4. Výpočet stupňa prenosovej funkcie :<br />

a min = 35 dB a max = 3 dB<br />

Stupeň aproximácie určím zo vzťahu:<br />

n ≥<br />

argcosh<br />

10<br />

a<br />

a<br />

min<br />

10<br />

max<br />

10<br />

argcosh Ω<br />

10<br />

2<br />

−1<br />

−1<br />

- 42 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Katedra telekomunikácií<br />

Diplomová práca<br />

Po dosadení:<br />

3,5<br />

10 −1<br />

argcosh<br />

0, 3<br />

10 −1<br />

n ≥<br />

= 3,81 → Volím n=4<br />

arg cosh1,872<br />

5. Výpočet nulových bodov:<br />

a max = 3 dB<br />

n = 4<br />

Φ<br />

1 1 1 1 1<br />

= argsinh = argsinh = argsinh1<br />

n ε 5 1 5<br />

2<br />

=<br />

0,220763397<br />

P 2k<br />

+ 1<br />

2k<br />

+ 1<br />

= sinh K 2<br />

2<br />

2n<br />

2 n<br />

( − Φ )( sin π ) + j( cosh Φ )( cos π )<br />

π<br />

π<br />

P<br />

0<br />

= −sinh0,2207.sin<br />

+ j cosh0,2207.cos = −0,0851+<br />

j0,9464<br />

10<br />

10<br />

3π<br />

3π<br />

P<br />

1<br />

= −sinh 0,2207.sin + j cosh 0,2207.cos = −0,2056<br />

+ j0,392<br />

10<br />

10<br />

5π<br />

5π<br />

P2 = −sinh0,2207.sin<br />

+ j cosh0,2207.cos = −0,2056<br />

− j0,392<br />

10<br />

10<br />

7π<br />

7π<br />

P3 = −sinh0,2207<br />

+ sin + j cosh0,2207.cos = −0,0851−<br />

j0,9464<br />

10<br />

10<br />

Nulové body pre Čebyševovskú aproximáciu ležia na elipse. Zo všetkých nulových<br />

bodov nachádzajúcich sa na elipse vyberieme len tie, ktoré sa nachádzajú v ľavej<br />

polrovine komplexnej roviny „p“, lebo iba tie zaručujú stabilitu systému, to znamená naše<br />

body P 0 -P 3<br />

6. Učenie prenosovej funkcie G ( p ) z nulových bodov:<br />

G ( p)<br />

= K<br />

n<br />

∏ − 1<br />

i=<br />

0<br />

( p −<br />

p i<br />

)<br />

Po dosadení:<br />

G(p)=K(p + 0,0851−<br />

j0,<br />

9464 )(p + 0,2056<br />

− j0,<br />

392 ).<br />

( p + 0,2056<br />

+ j0,<br />

392 )( p + 0,0851+<br />

j0,<br />

9464 )<br />

G(p) = K(p 4 + 0.5815p 3 + 1.1691p 2 + 0.4047p + 0.1769)<br />

G(p)G(-p) = 1+ ϕ(p)ϕ(-p) ⇒ K = 7.98102 ⇒ 8<br />

- 43 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Katedra telekomunikácií<br />

G(p)= 12.236529704933<br />

p 5 +8.644625688986p 4 +18.34920568262p 3 +<br />

+8.48575135171698p 2 +5.6208391335810391p + 1<br />

Po zaokrúhlení:<br />

G(p)=8 p 4 +4,6526 p 3 + 9,3529 p 2 + 3,2381p + 1,4158<br />

Diplomová práca<br />

7.Výpočet charakteristickej funkcie ϕ ( p ) :<br />

Charakteristickú funkciu vypočítam zo vzťahu ϕ ( p ) = ε. T n ( p ) , kde T n ( p ) je<br />

Čebyševov polynóm prvého druhu komplexného argumentu p.<br />

Tento mnohočlen má tvar: T 0 ( jΩ ) = 1 a T 1 ( jΩ ) = p.<br />

Pre tento mnohočlen platí rekurentný vzťah: T n + 1 ( jΩ ) = 2p. T n ( jΩ ) + T n - 1 ( jΩ ) ,<br />

keďže platí p = jΩ , potom pre piaty rád dostaneme:<br />

T 2 (p) = 2p 2 + 1<br />

T 3 (p) = 4p.(p 2 + 0,75)<br />

T 4 (p) = 8p 4 + 8p 2 + 1<br />

Pre štvrtý rád teda platí: T 4 (p) = 8p 4 + 8p 2 + 1<br />

Ďalej platí: ϕ ( p ) = ε. T 4 ( p )=1.( 16p 5 + 20p 3 + 5p)<br />

ϕ ( p ) = 8p 4 + 8p 2 + 1<br />

8.Určenie Z vst ( p ) z vypočítaných funkcií G ( p ) a ϕ ( p ) :<br />

Z vst<br />

G(<br />

p)<br />

+ ϕ(<br />

p)<br />

( p)<br />

=<br />

G(<br />

p)<br />

− ϕ ( p)<br />

Po dosadení a úprave:<br />

Z vst<br />

4<br />

3<br />

2<br />

16p + 4,6526p + 17,3529p + 3,2381p + 2,4158<br />

( p)<br />

=<br />

3<br />

2<br />

4,6526p + 1,3529 p + 3,2381p + 0,4158<br />

Po delení dostaneme reťazový zlomok v tvare:<br />

Z<br />

VST<br />

( p)<br />

= z +<br />

1<br />

y<br />

2<br />

+<br />

z<br />

3<br />

+<br />

1<br />

1<br />

1<br />

1<br />

y4<br />

+<br />

1<br />

z5<br />

+<br />

r<br />

l<br />

- 44 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Katedra telekomunikácií<br />

Diplomová práca<br />

Z<br />

Y<br />

Z<br />

Y<br />

Z<br />

1<br />

2<br />

4<br />

3<br />

5<br />

= 9,20249 p<br />

= 0,292668p<br />

= 10,9132p<br />

= 0,211455p<br />

= 1<br />

→<br />

l<br />

1<br />

c<br />

l<br />

3<br />

c<br />

1<br />

2<br />

4<br />

= 9,20249<br />

= 0,292668<br />

= 10,9132<br />

= 0,211455<br />

r = r<br />

2<br />

= 1<br />

9. Schéma zapojenia NDP:<br />

Obr.3.25 Schéma NDP<br />

10. Frekvenčné a impedančné odnormovanie stavebných prvkov NDP na prvky NPP<br />

filtra :<br />

ω 2 =2.π.f S = 125663454 rad . s -1<br />

q=f s /∆f = 249,99<br />

R 0 = 10Ω - zvolená hodnota<br />

Pre odnormovanie stavebných prvkov NDP platí, že induktor sa odnormuje na sériový<br />

rezonančný obvod a kapacitor sa odnormuje na paralelný rezonančný obvod, teda:<br />

- 45 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Katedra telekomunikácií<br />

Diplomová práca<br />

l1<br />

= q.<br />

Z1<br />

= 249,99.3,4389 = 859,7255<br />

1 1<br />

−3<br />

l2<br />

= =<br />

= 5,345.10<br />

q.<br />

Y2<br />

249,99.0,7483<br />

1 1<br />

−3<br />

c1<br />

= =<br />

= 1,1631.10<br />

q.<br />

Z1<br />

249,99.3,4389<br />

c2<br />

= q.<br />

Y2<br />

= 249,99.0,7483 = 187,085<br />

l3<br />

= q.<br />

Z<br />

3<br />

= 249,99.4,347 = 1086,76<br />

1 1<br />

−3<br />

l4<br />

= =<br />

= 6,75.10<br />

q.<br />

Y4<br />

249,99.0,592<br />

1 1<br />

−4<br />

c3<br />

= =<br />

= 9,201.10<br />

q.<br />

Z 249,99.4,347<br />

c<br />

4<br />

= q.<br />

Y<br />

4<br />

3<br />

= 249,99.0,592 = 148,0014<br />

Po dosadení a vypočítaní, dostaneme hodnoty skutočných súčiastok:<br />

L<br />

C<br />

L<br />

C<br />

L<br />

2<br />

C<br />

L<br />

2<br />

3<br />

C<br />

1<br />

3<br />

1<br />

4<br />

4<br />

l1.<br />

R<br />

=<br />

ω<br />

n<br />

S<br />

n<br />

= 54,732.10<br />

c1<br />

= = 1,157.10<br />

R . ω<br />

l2.<br />

R<br />

=<br />

ω<br />

n<br />

S<br />

n<br />

S<br />

S<br />

= 0,3403.10<br />

−6<br />

−12<br />

−9<br />

c2<br />

= = 186,097.10<br />

R . ω<br />

l3.<br />

Rn<br />

=<br />

ω<br />

n<br />

S<br />

= 69,1854.10<br />

S<br />

−6<br />

c3<br />

= = 0,9153.10<br />

R . ω<br />

l4.<br />

R<br />

=<br />

ω<br />

n<br />

S<br />

n<br />

= 0,4301.10<br />

S<br />

H<br />

F<br />

H<br />

−9<br />

−12<br />

−9<br />

c4<br />

= = 147,22.10<br />

R . ω<br />

−9<br />

F<br />

H<br />

H<br />

F<br />

F<br />

R 1 =8Ω R 2 =8Ω<br />

- 46 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Katedra telekomunikácií<br />

Diplomová práca<br />

11. Schéma zapojenia pasívnej LC štruktúrya výsledná simulácia:<br />

Obr.3.26 Schéma LC filtra<br />

Obr.3.27 Simulácia LC filtra<br />

3.3.2 Filter – pásmová priepusť 5-10MHz<br />

Je tvorený filtrom typu pásmová priepusť so strednou frekvenciou 7,5MHz.<br />

Priepustné pásmo je vyznačené ta tolerančnej schéme<br />

f 1 = 5 MHz<br />

f 2 = 5,4 MHz<br />

f 3 = 9,6 MHz<br />

f 4 = 10 MHz<br />

a max = 3dB<br />

a min = 35dB<br />

a [dB]<br />

-a max<br />

-a min<br />

f 1 f 2 f 3 f 4 f<br />

Obr.3.28 Tolerančná schéma<br />

Stupeň....n=9<br />

- 47 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Katedra telekomunikácií<br />

Diplomová práca<br />

Prenosová funkcia G ( p ):<br />

G ( p)<br />

= K<br />

n<br />

∏ − 1<br />

i=<br />

0<br />

( p −<br />

p i<br />

)<br />

G(p)= 255,98 p 9 +144,6p 8 +616,8p 7 +284,2p 6 +497,35p 5 +172,87p 4 +149,25p 3 +33,56p 2<br />

+12,17p+1<br />

Charakteristická funkcia ϕ ( p ) :<br />

ϕ ( p ) = 255,98 p 9 +575,96p 7 +431,97p 5 +119,99p 3 +8,99p<br />

Určenie Z vst ( p ) z funkcií G ( p ) a ϕ ( p ) :<br />

Z vst<br />

G(<br />

p)<br />

+ ϕ(<br />

p)<br />

( p)<br />

=<br />

G(<br />

p)<br />

− ϕ ( p)<br />

Po delení dostaneme reťazový zlomok v tvare:<br />

Z<br />

VST<br />

1<br />

( p)<br />

= z1<br />

+<br />

⇒<br />

1<br />

y2<br />

+<br />

1<br />

z3<br />

+<br />

1<br />

y4<br />

+<br />

1<br />

z5<br />

+<br />

r<br />

l<br />

l<br />

1<br />

c<br />

l<br />

c<br />

l<br />

3<br />

9<br />

1<br />

2<br />

4<br />

6<br />

8<br />

= 3,5405<br />

= 0,7745<br />

= 4,6767<br />

= 0,8165<br />

l5<br />

= 4,7348<br />

c = 0,8165<br />

l7<br />

= 4,6767<br />

c = 0,7748<br />

= 3,5409<br />

r = r<br />

2<br />

= 1<br />

Schéma zapojenia NDP:<br />

Obr.3.29 Schéma NDP<br />

Hodnoty skutočných súčiastok:<br />

- 48 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Katedra telekomunikácií<br />

Diplomová práca<br />

L 1 =L 9 =13,4µH<br />

L 2 =L 8 =1,66µH<br />

L 3 =L 7 =17,7µH<br />

L 4 =L 6 =1,59µH<br />

L 5 =17,9µH<br />

R 1 =100Ω R 2 =100Ω<br />

C 1 =C 9 =36,4pF<br />

C 2 =C 8 =293,6pF<br />

C 3 =C 7 =27,5pF<br />

C 4 =C 6 =307,1pF<br />

C 5 =27,5pF<br />

Schéma a výsledná simulácia:<br />

Obr.3.30 Zapojenie LC filtra<br />

Obr.3.31 Simulácia LC filtra<br />

- 49 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Katedra telekomunikácií<br />

3.4 Celková schéma zapojenia<br />

Diplomová práca<br />

Obr.3.32 Celková schéma<br />

- 50 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Katedra telekomunikácií<br />

Diplomová práca<br />

4. ZÁVER<br />

Náplňou mojej práce bolo zostrojenie preladiteľného prenosového kanála, to<br />

znamená zariadenie na výber (voľbu) prenosových kanálov.<br />

Najskôr som začal analýzou a rozpracovaním jednotlivých možností riešenia<br />

daného zadania. Spracoval som možnosti ladenia pomocou filtrov (číslicových a<br />

analógových) a pomocou superhetu (jednotlivé typy).<br />

Ďalej som zvolil riešenie zadania z už vopred analyzovaných možností. Vybral<br />

som si princíp superhetu a konkrétne Convertor-up. Urobil som tak preto, že<br />

medzifrekvenčná frekvencia je nad prijímaným (spracovávaným) pásmom. Tým<br />

dochádza k zväčšeniu odstupu medzi súčtovými a rozdielovými zložkami zmiešavača.<br />

Zároveň klesajú nároky na vstupný filter, ktorý nemusí byť až taký kvalitný a nemusí byť<br />

ani preladiteľný. V mojom prípade funkciu tohto filtra plní vstupný zosilňovač –<br />

emitorový sledovač, ktorý zároveň impedančne prispôsobuje vstupnú časť. Ďalšou časťou<br />

zapojenia je oscilátor. Použil som Colpittsovo trojbodové zapojenie, generujúce<br />

harmonické kmity. Sú tam dva zmiešavače, takže budú potrebné aj dva oscilátory.<br />

Oscilátory sú ladené s krokom 150kHz. Ladenie je realizované otočnými prepínačmi<br />

nasledovne: Sú tu štyri páry prepínačov, každý pár má spoločnú osku. Jeden pár slúži na<br />

nastavenie rozsahov, a ďalšie tri na samotné ladenie. Signál z oscilátora OSC1<br />

s frekvenciou 1,1-5,2MHz sa zmiešava so vstupnými signálmi a vyberá sa súčtová zložka<br />

s frekvenciou 10,7MHz pomocou keramického filtra.. Pôvodne som chcel zostrojiť<br />

medzifrekvenčný filter na frekvenciu 20MHz, ale vo výpočtoch mi vyšli nereálne<br />

súčiastky, takže som musel znížiť strednú frekvenciu filtra. Nakoniec som použil<br />

medzifrekvenčný keramický filter 10,7MHz. Zapojenie zmiešavača ZM1, oscilátora<br />

OSC1 a MF filtra predstavuje zapojenie klasického Convertor-up-u. Získaný kanál na<br />

výstupe tejto časti má však frekvenciu 10,7MHz. Preto bolo treba zaistiť aj spätnú<br />

transformáciu na pôvodné hodnoty frekvencií signálov. Dosiahol som to tým, že som<br />

medzifrekvenciu priviedol na vstup ďalšieho zmiešavača, z ktorého odoberám rozdielové<br />

zložky. K nemu bolo potrebné zapojiť ešte jeden oscilátor OSC2, preladiteľný v rozsahu<br />

16,2-20,3MHz, ktorý sa ladí súčasne s OSC1. Na výstupe zmiešavača ZM2 by sme mali<br />

dostať celé pôvodné spektrum signálov, to znamená signály o frekvenciách 5,66 –<br />

9,56MHz<br />

- 51 -


Žilinská <strong>univerzita</strong> v Žiline<br />

Diplomová práca<br />

Katedra telekomunikácií<br />

Po analýze a následnej realizácii funkčnej vzorky (vzorku som zostrojil na<br />

univerzálnom plošnom spoji) som sa stretol s niekoľkými problémami (rozladený filter,<br />

zmiešavanie).<br />

Na zrealizovanom zapojení som overoval predchádzajúce teoretické návrhy, aby<br />

som overil funkčnosť zariadenia. Najskôr som musel nastaviť presné hodnoty kapacít,<br />

slúžiacich na ladenie oscilátorových frekvencií, zmeral som výstupný filter (ktorý je<br />

vzhľadom na množstvo vzájomne ovplyvňujúcich sa cievok dosť rozladený) a výstupný<br />

signál zmiešavača po privedení len jedného vstupného signálu z oscilátora (druhý vstup<br />

bol uzemnený) a neskôr aj zmiešavanie dvoch signálov.<br />

V prílohách sú zobrazené dosky plošných spojov a to hlavná doska (Obr.5.2)<br />

a doska filtra (Obr.5.5). Tieto sú navzájom prepojené nasledovne: výstup (OUT) hlavnej<br />

dosky so vstupom (IN) dosky filtra. Tieto dosky sú zobrazené z pohľadu osádzania<br />

súčiastok. Ďalšie dve dosky (Obr.5.8) slúžia na ladenie a sú osadené kondenzátormi,<br />

pomocou ktorých sa dosahuje zmena frekvencie oscilátorov.<br />

Na obr.3.32 je zobrazená celková schéma.<br />

Svorky : X1-1,X1-2 - napájanie 12V<br />

X2-1,X2-2 - vstup<br />

X3-1,X3-2 - výstup<br />

X5-1,X5-2 - pripojenie oscilátora OSC2<br />

X6-1,X6-2 - pripojenie oscilátora OSC1<br />

- 52 -


ČESTNÉ PREHLÁSENIE<br />

Vyhlasujem, že som zadanú diplomovú prácu vypracoval samostatne, pod<br />

odborným vedením vedúceho diplomovej práce Ing. Jánom Hlubíkom a používal som len<br />

literatúru uvedenú v práci.<br />

Súhlasím so zapožičiavaním diplomovej práce.<br />

V Žiline dňa 19.06.2006 ..................................<br />

podpis diplomanta


Poďakovanie<br />

Záverom diplomovej práce by som rád poďakoval Ing. Jánovi Hlubíkovi za jeho<br />

cenné rady a pripomienky, ktoré mi pomohli pri riešení danej problematiky.


DIPLOMOVÁ PRÁCA<br />

Prílohová časť<br />

2006 Ján Sliacky


5. PRÍLOHY<br />

5.1 Plošné spoje............................................................................................................1<br />

5.2 Použité súčiastky...................................................................................................4<br />

Obr.5.1 Pohľad zo strany plošného spoja – hlavná doska ............................................... 4<br />

Obr.5.2 Osadenie súčiastok - hlavná doska .................................................................... 5<br />

Obr.5.3 Vŕtací predpis - hlavná doska............................................................................ 5<br />

Obr.5.4 Pohľad zo strany plošného spoja – doska filtra.................................................. 5<br />

Obr.5.5 Osadenie súčiastok – doska filtra 5-10MHz....................................................... 5<br />

Obr.5.6 Vŕtací predpis – doska filtra 5-10MHz .............................................................. 6<br />

Obr.5.7 Pohľad zo strany plošného spoja – doska ladenia .............................................. 6<br />

Obr.5.8 Osadenie súčiastok – doska ladenia................................................................... 7<br />

Obr.5.9 Vŕtací predpis – doska ladenia .......................................................................... 7<br />

5.1 Plošné spoje<br />

Obr.5.1 Pohľad zo strany plošného spoja – hlavná doska


Obr.5.2 Osadenie súčiastok - hlavná doska<br />

Obr.5.3 Vŕtací predpis - hlavná doska<br />

Obr.5.4 Pohľad zo strany plošného spoja – doska filtra<br />

Obr.5.5 Osadenie súčiastok – doska filtra 5-10MHz


Obr.5.6 Vŕtací predpis – doska filtra 5-10MHz<br />

Obr.5.7 Pohľad zo strany plošného spoja – doska ladenia – 2x


Obr.5.8 Osadenie súčiastok – doska ladenia – 2x<br />

Obr.5.9 Vŕtací predpis – doska ladenia – 2x<br />

Poznámka: Všetky dosky plošných spojov sú dvojnásobne zväčšené


5.2 POUŽITÉ SÚČIASTKY:<br />

5.2.1 Hlavná doska + filter<br />

R1 = 2k2<br />

R2 = M27<br />

C1 = 10µF C2 = 10µF C3 = 10µF C4 = 10nF<br />

C5 = 10nF C6 = 47pF C7 = 220pF C8 = 100nF<br />

C9 = 100nF C10 = 36,4pF C11 = 100nF C12 = 10pF<br />

C13 = 10pF C14 = 293,6pF C15 = 307,1pF C16 = 293,6pF<br />

C17 = 10pF C18 = 27,5pF C19 = 36,4pF C20 = 27,5pF<br />

C21 = 7pF C22 = 47pF C23 = 307,1pF C24 = 27,5pF<br />

C25 = 10pF C26 = 100nF C27 = 220pF C28 = 7pF<br />

C29 = 100nF<br />

L1 = 0.2-0.6µH L2 = 68µH L3 = 0.2-0.6µH L4 = 1µH<br />

L7 = 13,4µH L8 = 17,7µH<br />

L9 = 1,59µH L10 = 17,9µH L11 = 17,7µH L12 = 1,66µH<br />

L13 = 13,4µH L14 = 1,66µH L15 = 1,59µH<br />

IC1 = 7805 (stabilizátor 5V)<br />

IC2, IC2 = SA602<br />

5.2.2 Ladenie<br />

C13 = 287,45pF C14 = 224,35pF C15 = 179,96pF C16 = 147,56pF<br />

C17 = 123,19pF C18 = 104,39pF C19 = 89,59pF C20 = 77,73pF<br />

C21 = 68,08pF C22 = 60,12pF C23 = 53,48pF C24 = 47,88pF<br />

C25 = 43,11pF C26 = 39,03pF C27 = 35,5pF C28 = 32,42pF<br />

C29 = 29,73pF C30 = 27,37pF C31 = 25,27pF C32 = 23,4pF<br />

C33 = 21,74pF C34 = 20,24pF C35 = 18,9pF C36 = 17,68pF<br />

C55 = 16,58pF C56 = 15,58pF C57 = 14,67pF<br />

C1 = 61,75pF C2 = 62,67F C3 = 63,62pF C4 = 64,59pF<br />

C5 = 65,59pF C6 = 66,59pF C7 = 67,63pF C8 = 68,69pF<br />

C9 = 69,78pF C10 = 70,89pF C11 = 72,03pF C12 = 73,19pF<br />

C37 = 74,39pF C38 = 75,61pF C39 = 76,87pF C40 = 78,15pF<br />

C41 = 79,47pF C42 = 80,83pF C43 = 82,21pF C44 = 83,64pF<br />

C45 = 85,1pF C46 = 86,6pF C47 = 88,14pF C48 = 89,72pF<br />

C49 = 91,35pF C50 = 93,01pF C51 = 94,73pF


6. Zoznam použitej literatúry:<br />

[1] Sobotka, Z. – Šorm, R.: Základy digitálního zpracování obrazu. Praha, ODIS<br />

VTEI Tesla VÚST 1985<br />

[2] Hajoš, Z.: Filtre v televíznej technike. ALFA 1988<br />

[3] Hoffner, V.: Směšovače a oscilátory. SNTL 1984<br />

[4] Eichler, J.: Rozhlasové přijímače III. SNTL/ČVUT, 1986<br />

[5] Neuman, J. – Uhlíř,J.: Elektronické obvody. ČVUT 1996<br />

[6] Kadlec, J. – Laipert,M.: Návrh obvodú telekomunikačních zařízení<br />

[7] Hottmar, V.: Výkonnostný model výpočtových systémov siete ITKR,<br />

Vydavateľstvo Edis, 2004<br />

Internet<br />

[8] http://www.datasheetcatalog.com<br />

[9] http://vyuka.fel.zcu.cz/kae/+avt/Cvi%e8en%ed/4.t%fdden/Rozhlasove_vysilani.pdf<br />

[10] http://www.edunet.souepl.cz/~weisz/dilna/en_rop/suph/rad04.php<br />

[11] http://www.sos.sk

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!