Automatické rozpoznávanie ŠPZ motorových vozidiel v ... - Utc.sk

Automatické rozpoznávanie ŠPZ motorových vozidiel v ... - Utc.sk Automatické rozpoznávanie ŠPZ motorových vozidiel v ... - Utc.sk

diplom.utc.sk
from diplom.utc.sk More from this publisher
06.06.2015 Views

to zistí, či niektoré podoblasti v oblasti delenej štyrmi, niesu homogénne so susednou oblasťou nepatriacej danej množine. Ak tomu tak je, opätovne dôjde k spojeniu takýchto oblastí. V prípade, že treba vylúčiť malé oblasti, spoj ich s najbližšou homogénnou oblasťou. 1.4 Porovnávanie so vzorom (matching) Porovnávanie so vzorom možno použiť na lokalizáciu objektov so známym vzhľadom v obraze, na hľadanie špecifických vzorov, a pod. Najlepšia zhoda je založená na nejakom kritériu optimality, ktoré záleží na vlastnostiach objektu a vzťahoch objektu. Algoritmus spočíva vo vyhodnotení kritéria zhody pre každú polohu a otočenie vzoru v obraze. Tie vyhodnotenia, ktoré presahujú stanovený prah, reprezentujú umiestnenie vzoru v obraze. Kritériá zhody možno definovať viacerými spôsobmi; špeciálne, korelácia medzi vzorom a skúmanými obrazovými dátami sa často používa ako všeobecné kritérium. 1.5 Rozpoznávacie techniky (využité v programe) Slúžia na detekciu ľubovoľných objektov v obraze. Vyžadujú sa špecifické znalosti tak o objektoch, ktoré sa rozpoznávajú, ako aj všeobecnejšie znalosti o triedach objektov. 1.5.1 Štatistické rozpoznávanie obrazcov Rozpoznanie objektu je založené na priradení triedy k neznámemu objektu a zariadenie, ktoré vykonáva toto priradenie sa nazýva klasifikátor. Počet tried sa obyčajne vie dopredu a obvykle sa dá odvodiť zo špecifikácie problému. Klasifikátor nerozhoduje o zaradení do triedy na základe objektu priamo, ale na základe vlastností objektu, ktoré sa nazývajú obrazce. 1.5.2 Neurónové siete (využité v programe) Neurónová sieť vznikla na podklade výskumu mozgu. Vedci sa snažili matematicky modelovať procesy ktoré v ňom prebiehajú. Neskôr sa umelé neurónové siete rozšírili do všetkých oborov technickej praxe. Základom je neurónová jednotka, do ktorej vstupuje veľký počet vstupov a vystupuje iba jeden výstup, ktorý sa zadeľuje. Tie sa opätovne pripájajú na vstupy. Na základe tohto procesu bol definovaný prvok umelej neurónovej siete. 16

N ⎛ = S ⎜∑ ⎝ w x i i i= y 1 ⎞ + Θ⎟ (1.27) ⎠ kde, • x i – vstupy neurónu celkom N • w i – synaptické váhy • S – nelineárna prenosová funkcia neurónu • – prah • y – výstup neurónu Výraz v zátvorke sa označuje ako vnútorný potenciál neurónu. Váhy w i predstavujú lokálnu pamäť a spojením ostatných neurónov dostávame celkovú pamäť siete . Učenie siete sa vytvára zmenou váh, ale aj tvarovaním prenosovej funkcie, počtom neurónov v sieti a ich topologickým rozložením. Obr. 1.7 Základný model jednoduchého neurónu Obr. 1.8 Rôzne druhy prenosovej funkcie neurónovej siete, a)jemná limita, b)tvrdá limita, c)logaritmus signálu 17

N<br />

⎛<br />

= S ⎜∑<br />

⎝<br />

w x i i<br />

i=<br />

y 1<br />

⎞<br />

+ Θ⎟<br />

(1.27)<br />

⎠<br />

kde,<br />

• x i – vstupy neurónu celkom N<br />

• w i – synaptické váhy<br />

• S – nelineárna prenosová funkcia neurónu<br />

• – prah<br />

• y – výstup neurónu<br />

Výraz v zátvorke sa označuje ako vnútorný potenciál neurónu. Váhy w i predstavujú<br />

lokálnu pamäť a spojením ostatných neurónov dostávame celkovú pamäť siete . Učenie<br />

siete sa vytvára zmenou váh, ale aj tvarovaním prenosovej funkcie, počtom neurónov<br />

v sieti a ich topologickým rozložením.<br />

Obr. 1.7 Základný model jednoduchého neurónu<br />

Obr. 1.8 Rôzne druhy prenosovej funkcie neurónovej siete, a)jemná limita, b)tvrdá limita,<br />

c)logaritmus signálu<br />

17

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!