Automatické rozpoznávanie ŠPZ motorových vozidiel v ... - Utc.sk

a) b)
Obr. 1.5 Aplikácia na využitie Houghovej transformácie, a) určenie konvexného obalu ,
b) zistenie uhlu otočenia voči rovine
1.3.3 Segmentácia založená na oblastiach
Segmentácia založená na oblastiach musí spĺňať následovné kritérium úplnej
segmentácie:
U S
R i
i=1
R = R
iI R
j
i ≠ j
(1.24)
a podmienky maximálnej homogenity:
H ( R i
) = TRUE , pre i=1,2,...,S (1.25)
H ( R I R ) FALSE , pre i ≠ j a R i je susedné s R j (1.26)
i j
=
Kritérium homogenity môže byť priemerná šedá úroveň oblasti, farebné vlastnosti,
textúrne vlastnosti, tvarové vlastnosti a pod.
1.3.3.1 Spájanie oblastí
Obraz sa najskôr rozdelí na malé oblasti s tým, že každá oblasť obrazu je
homogénna. Následne na to sa oblasti spájajú tak, aby spĺňali druhú podmienku, že budú
maximálne za podmienky, že homogenita každej oblasti sa zachová.
14