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乱流工学 流れの可視化

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乱 流 工 学<br />

1<br />

第 7 回 流 れの 可 視 化 と 流 体 力 計 測<br />

(Flow Visualization ・<br />

Aerodynamic Force Measurement)<br />

流 体 工 学 特 論<br />

流 れの 可 視 化<br />

2<br />

流 れの 可 視 化 の 分 類<br />

・ 壁 面 トレース 法 ….. 油 膜 法 、 電 解 腐 食 法 、 感 温 塗 料<br />

・タフト 法 …………. 表 面 タフト、デプスタフト、タフトグリッド<br />

・ 直 接 注 入 トレーサー 法<br />

…………. 流 脈 法 、 流 跡 法 、 懸 濁 法 、タイムライン 法<br />

・ 化 学 反 応 法 ………. 反 応 発 色 法 、 電 解 液 発 色 法<br />

・ 電 気 制 御 法<br />

…………. 水 素 気 泡 法 、 火 花 追 跡 法 、スモークワイヤ 法<br />

・ 光 学 的 方 法<br />

…シャドウグラフ、シュリーレン、マッハツェンダ 干 渉 法<br />

流 体 工 学 特 論


可 視 化 手 法 と 適 用 範 囲<br />

3<br />

0.1mm/s 1mm/s 1cm/s 10cm/s 1m/s 10m/s 100m/s M=1<br />

水 素 気 泡 法<br />

懸 濁 法<br />

電 解 発 色 法<br />

油 膜 法<br />

タフト<br />

注 入 流 脈 法<br />

スモークワイヤ<br />

火 花 追 跡 法<br />

液 体<br />

気 体<br />

感 温 塗 料<br />

光 学 的 手 法<br />

流 体 工 学 特 論<br />

光 源<br />

4<br />

太 陽 光 , 白 熱 電 球 , 水 銀 灯<br />

Xe(キセノン)ランプ<br />

キセノンガスを 高 圧 封 入 し、アーク 放 電 により 発 光 。<br />

太 陽 光 に 近 い 発 光 を 人 工 的 に 得 られる<br />

Xeフラッシュ<br />

レーザー 光 源<br />

単 色 性 ・ 指 向 性 ・ 干 渉 性<br />

高 輝 度 LED<br />

流 体 工 学 特 論


壁 面 トレース 法<br />

5<br />

油 膜 法 :<br />

油 と 顔 料 の 混 合 物 を 物 体 表 面 に 塗 布 して、 流 れの 状 態 を 観 察 。<br />

例 )ディーゼル 油 + 酸 化 チタン+オレイン 酸<br />

注 意 点 : 遠 心 力 ・ 重 力 等 による 外 力 の 影 響 を 受 ける<br />

Re=0.82×10 5<br />

流 体 工 学 特 論<br />

油 膜 法 による 流 れの 可 視 化<br />

6<br />

流 動 パラフィン<br />

+ 酸 化 チタン+オレイン 酸<br />

表 面 に 顔 料 入 りの 油 を 塗 って,<br />

塗 料 の 動 きで 流 れを 観 察 する 方 法<br />

流 体 工 学 特 論


油 膜 法 による 可 視 化 例 (1)<br />

7<br />

流 体 工 学 特 論<br />

油 膜 法 による 流 れの 可 視 化 (2)(<br />

8<br />

流 体 工 学 特 論


数 値 解 析 によるオイルフロー 表 示<br />

オイルフローは 古 くから 使 われているので<br />

設 計 資 料 などが 残 されていることが 多 い<br />

9<br />

数 値 解 析 データをもとにオイルフローを<br />

模 擬 する 場 合 が 多 い(FIELDVIEW)<br />

流 体 工 学 特 論<br />

タフト 法 の 特 徴<br />

10<br />

• 水 槽 ・ 風 洞 で 利 用 可 能<br />

• 低 速 から 高 速 まで 適 用 可 能<br />

• 手 軽 に 利 用 可 能<br />

• 注 意 点 :<br />

気 流 に 追 従 させるため、 軽 い 材 質 を 選 ぶ<br />

絹 糸 ( 和 裁 の 刺 繍 糸 : 湯 せん 後 、まっすぐにす<br />

る)<br />

タンポポの 種 、ナイロン 繊 維 など)<br />

重 力 の 影 響 を 受 けやすい<br />

流 体 工 学 特 論


タフト 法<br />

11<br />

• 表 面 タフト: 物 体 の 表 面 に 貼 り 付 ける<br />

•タフトグリッド:タフトを 格 子 状 に 配 置<br />

•デプスタフト: 物 体 表 面 にポストを 立 てて、 表 面<br />

から 離 れた 位 置 の 流 れを 観 察<br />

流 体 工 学 特 論<br />

注 入 流 脈 法<br />

12<br />

トレーサー 法 :<br />

流 れの 中 に 目 印 となる 物 質 を 混 入 し、その 描 く 線<br />

から 流 れを 調 べる。<br />

レイノルズの 実 験 (1883)が 最 も 有 名<br />

流 体 工 学 特 論


注 入 流 脈 法<br />

13<br />

・タバコや 線 香 の 煙<br />

煙 のコントラスト: 粒 子 径 と 密 度 に 依 存<br />

低 速 気 流 1μ、 高 速 気 流 10μ<br />

・ミスト 法<br />

ケロシン・ 軽 油 ・ 流 動 パラフィンの 蒸 気<br />

流 速 適 用 範 囲 :0.5m~20m/s<br />

流 体 工 学 特 論<br />

流 動 パラフフィンミスト 発 生 装 置<br />

14<br />

オイルタンク<br />

ミスト<br />

ヒーター<br />

コック<br />

グラスウール<br />

空 気<br />

ブロワ<br />

流 体 工 学 特 論


ドライアイス 法<br />

15<br />

ドライアイスをミストにする 方 法<br />

・10m/s 以 上 、 無 害 ・ 無 臭<br />

・ 水 滴 を 伴 う・ 比 重 大 ・ 浮 力 の 影 響<br />

ミスト<br />

ドライアイス<br />

水<br />

流 体 工 学 特 論<br />

四 塩 化 チタン<br />

16<br />

• 四 塩 化 チタン(TiCl 4 ) 融 点 -23℃, 沸 点 136.4℃<br />

比 重 1.76 → 空 気 中 で 加 水 分 解 → 白 色 煙<br />

コントラストが 強 い<br />

導 管 不 要<br />

境 界 層 の 可 視 化<br />

• 注 意 点 :<br />

塩 酸 を 含 むので 人 体 に 有 害 、 金 属 表 面 を 腐 食 させる<br />

流 体 工 学 特 論


色 素 流 脈 法<br />

17<br />

水 流 中 に 色 素 を 混 入 して 流 れ<br />

を 観 察 する 方 法<br />

ローダミンB( 赤 )<br />

フルオレセイン( 緑 )<br />

メチレンブルー( 青 )<br />

ミルク+アルコール<br />

流 体 工 学 特 論<br />

注 入 流 跡 法<br />

18<br />

シャボン 玉<br />

ライポン20% 液<br />

流 体 工 学 特 論


懸 濁 法<br />

19<br />

水 中 に 混 入 された 空 気 の 泡 や 比 重 の 異 なる 油 、<br />

アルミ 紛 をトレーサーとした 可 視 化 方 法<br />

気 流 の 場 合 :ステアリン 酸 亜 鉛 ( 散 乱 特 性 良 )<br />

あらかじめ 流 れ 場 全 体 に 粒 子 を 混 入 しておく<br />

流 体 工 学 特 論<br />

水 素 気 泡 法<br />

20<br />

水 中 に 設 置 された 電 極 に 電 流 を 流 し、 水 を 電 気 分 解<br />

→ 水 素 気 泡 が 発 生<br />

陰 極 線 (25μ 程 度 )<br />

流 れ<br />

流 体 工 学 特 論


電 極 の 形 状 と 水 素 気 泡 の 軌 跡<br />

21<br />

直 線 キンク まだら はしご<br />

直 流<br />

電 圧<br />

パルス<br />

電 圧<br />

流 体 工 学 特 論<br />

電 圧 装 置 ( 例 )<br />

22<br />

細 線 材 料 : 白 金 線 タングステン 線<br />

印 加 電 圧 :400V~1000V<br />

パルス 幅 :0.8~100ms<br />

パルス 周 期 :4~600ms<br />

+<br />

反 転 増 幅 回 路<br />

サイリスタ<br />

サイリスタ<br />

-<br />

パルスジェネレータ<br />

+<br />

-<br />

Q=0.396×10 -3 (273+θ)i [cm 3 /s]<br />

50~150 μm<br />

流 体 工 学 特 論


火 花 追 跡 法<br />

23<br />

高 電 圧 ・<br />

高 周 波<br />

パルス 発<br />

生 装 置<br />

電 圧 :100kV<br />

パルス 幅 :1μsec<br />

周 波 数 :50Hz<br />

高 電 圧 パルス<br />

↓<br />

空 気 のイオン 化<br />

↓<br />

電 気 抵 抗 低 下<br />

( 気 流 とともに 移 動 )<br />

↓<br />

電 圧 パルス: 放 電<br />

流 体 工 学 特 論<br />

ゴルフボール 周 りの 流 れ<br />

24<br />

空 気 24m/s<br />

円 柱 直 径 20mm( 黄 銅 製 )<br />

印 加 電 圧 60kV・7kHz<br />

流 体 工 学 特 論


スモークワイヤ 法<br />

25<br />

金 属 細 線 に 流 動 パラフィンを 塗 布 し、 瞬 間 的 に 電 流<br />

を 流 すとパラフィンがミスト 化 する<br />

ディレイ 時 間 :1ms~250ms<br />

抵 抗 R= 数 10オーム10V~100V<br />

細 線 径 0.1~0.2mm 程 度 (ニクロム 線 )<br />

ストロボ<br />

制 御 装 置<br />

直 流 電 源<br />

スイッチング 回 路<br />

ディレイ 回 路<br />

流 体 工 学 特 論<br />

風 洞 ノズルの 整 流<br />

26<br />

カメラ<br />

制 御 装 置<br />

整 流 装 置<br />

流 体 工 学 特 論


金 網 による 整 流 効 果<br />

27<br />

流 体 工 学 特 論<br />

2 次 元 噴 流 の 可 視 化<br />

28<br />

マルチ<br />

スモーク<br />

トリガ 信 号<br />

↓<br />

流 れと 同 期<br />

流 体 工 学 特 論


パンタグラフモデル<br />

29<br />

U=5m/s<br />

1/15モデル<br />

流 体 工 学 特 論<br />

新 幹 線 先 頭 モデル<br />

30<br />

流 体 工 学 特 論


光 学 的 手 法<br />

31<br />

sin i<br />

sin j<br />

=<br />

C<br />

C<br />

1<br />

2<br />

=<br />

n<br />

光 源<br />

媒 質 中 の 温 度 ・ 密 度 の<br />

不 均 一 → 屈 折 率 の 変 化<br />

光 速 C 1<br />

i<br />

j<br />

気 体 n~1<br />

Gladstone-Daleの 式<br />

n = 1+<br />

Kρ<br />

光 速 C 2<br />

流 体 工 学 特 論<br />

シャドウ・グラフ<br />

32<br />

d<br />

スクリーン<br />

光 源<br />

ε y<br />

ε<br />

y<br />

dI<br />

=<br />

∫<br />

0<br />

d<br />

K<br />

n<br />

dεy<br />

∝<br />

dy<br />

∂ρ<br />

dz<br />

∂y<br />

2<br />

∂ ρ<br />

∝<br />

2<br />

∂y<br />

≈<br />

Kd<br />

∂ρ<br />

∂y<br />

y<br />

観 測 気 体<br />

z<br />

流 体 工 学 特 論


シュリーレンの 撮 影 例<br />

33<br />

超 音 速 噴 流 の 干 渉<br />

閃 光 時 間 2×10-6sec<br />

流 体 工 学 特 論<br />

シュリーレン 法<br />

34<br />

• ナイフエッジによって 光 をさえぎる<br />

• 密 度 変 化 があるとナイフエッジを 通 過 する<br />

光 量 が 変 化<br />

測 定 対 象<br />

dI<br />

I<br />

∝<br />

F<br />

2<br />

εy<br />

α<br />

F2 焦 点 距 離<br />

光 源<br />

カメラ<br />

ナイフエッジ<br />

スクリーン<br />

流 体 工 学 特 論


シュリーレン 法 のレイアウト<br />

35<br />

流 体 工 学 特 論<br />

シュリーレンの 撮 影 例<br />

36<br />

シャドウグラフとの 比 較<br />

超 音 速 噴 流 の 干 渉<br />

閃 光 時 間 2×10-6sec<br />

流 体 工 学 特 論


カラーシュリーレン 法<br />

37<br />

超 音 速 噴 流 (M=2)<br />

D=9mm<br />

流 体 工 学 特 論<br />

マッハツェンダ 干 渉 法<br />

38<br />

スプッリタで 分 離 された 光 :BS→SM→RSA→SC<br />

一 方 の 光 路 中 に 透 過 物 体 を 挿 入<br />

→ 屈 折 率 分 布 に 応 じた 干 渉 縞<br />

流 体 工 学 特 論


密 度 と 干 渉 縞 の 関 係<br />

39<br />

ρ<br />

1 λ<br />

= ρ0 + (2N<br />

−1)<br />

K 2d<br />

N: 干 渉 縞 次 数<br />

λ: 光 の 波 長<br />

d: 観 測 部 のZ 軸 方 向<br />

流 体 工 学 特 論<br />

撮 影 事 例<br />

40<br />

タービン 翼 列<br />

Re=8×10 5<br />

酸 水 素 炎<br />

流 体 工 学 特 論


流 体 力 の 測 定<br />

41<br />

物 体 に 働 く 流 体 力<br />

抗 力 ( 流 れ 方 向 )<br />

揚 力 ( 鉛 直 方 向 )<br />

横 力 ( 横 方 向 )<br />

モーメント<br />

ピッチング<br />

ヨー<br />

ローリング<br />

流 体 工 学 特 論<br />

市 販 のロードセル 装 置<br />

42<br />

流 体 工 学 特 論


ロードセルの 原 理<br />

43<br />

力 F<br />

金 属 細 線<br />

電 気 抵 抗 R<br />

ブリッジ 回 路<br />

流 体 工 学 特 論<br />

風 洞 における 流 体 力 の 測 定<br />

44<br />

風 洞 ノズル<br />

ロードセル<br />

流 体 工 学 特 論


ストラット 型 ( 自 動 車 )<br />

45<br />

流 体 工 学 特 論<br />

ストラット 型 ( 航 空 機 )<br />

46<br />

流 体 工 学 特 論


最 新 F-1 用 風 洞<br />

47<br />

流 体 工 学 特 論<br />

5ベルト 方 式<br />

(ダイムラークライスラー)<br />

48<br />

流 体 工 学 特 論


吊 り 下 げ 型<br />

49<br />

流 体 工 学 特 論<br />

磁 力 支 持 天 秤 装 置<br />

50<br />

測 定 部 寸 法 :60cm×60cm<br />

風 速 範 囲 :0~35m/s 最 大 模 型 質 量 :7kg<br />

抗 力 :16N 横 力 :35N 揚 力 :109N<br />

ローリングモーメント 0N・m<br />

ピッチングモーメント 13.7N・m<br />

ヨーイングモーメント 6.8N・m<br />

流 体 工 学 特 論


パンタグラフ 揚 力 測 定 実 験<br />

51<br />

ロードセル 用 ワイヤ<br />

流 体 工 学 特 論<br />

揚 力 特 性 改 善 実 験<br />

52<br />

流 体 工 学 特 論


測 定 結 果<br />

53<br />

6<br />

5<br />

集 電 パンタ(なびき) 270km/h<br />

揚 力 [N]<br />

4<br />

3<br />

2<br />

1<br />

0<br />

1/3 スケールモデル<br />

0 5 10 15<br />

スロープ 角 度 [deg]<br />

流 体 工 学 特 論<br />

揚 力 測 定 実 習<br />

54<br />

風 洞 : 流 体 研 究 回 流 風 洞<br />

流 速 :30 m/s<br />

翼 モデル:NACA0012<br />

迎 角 :0~15 度<br />

測 定 データ: 揚 力 、 抗 力 、 流 速<br />

データ 整 理 方 法 : 迎 角 αに 対 するC l 及 びC d の 変 化 を<br />

グラフにまとめる<br />

流 速 測 定 方 法 :ピトー 管 、 傾 斜 管 マノメータ<br />

流 体 力 測 定 方 法 :ロードセル<br />

流 体 工 学 特 論


測 定 例<br />

55<br />

1.2<br />

1<br />

Cl<br />

Cd<br />

0.8<br />

Lift<br />

Cl, Cd<br />

0.6<br />

0.4<br />

0.2<br />

Drag<br />

0<br />

0 5 10 15 20 25 30<br />

α(°)<br />

流 体 工 学 特 論

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