wojsk lÄ dowych - Polska Zbrojna
wojsk lÄ dowych - Polska Zbrojna
wojsk lÄ dowych - Polska Zbrojna
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Zakładka: Magazyn/Wydawnictwa Specjalistyczne<br />
na portalu: www.polska-zbrojna.pl<br />
SZKOLENIE<br />
Precyzyjnie razić<br />
wej, możliwy jest rozwój tych systemów na potrzeby<br />
artylerii Wojsk Lądowych.<br />
Jednym z nich jest system nawigacji inercyjnej.<br />
Jego elementy były rozwijane zarówno w zastosowaniach<br />
militarnych, jak i cywilnych oraz wykorzystywane<br />
z powodzeniem w nawigacji morskiej<br />
Charakterystyka<br />
Nawigacja inercyjna polega na pomiarze przyspieszeń<br />
w dwóch lub trzech kierunkach (w zależności od potrzeb),<br />
a następnie na wyznaczeniu przemieszczeń w tych kierunkach<br />
względem punktu początkowego. Przemieszczenie jest<br />
obliczane przez całkowanie:<br />
• przyspieszeń, dzięki czemu są wyznaczane prędkości w poszczególnych<br />
kierunkach;<br />
• prędkości, co służy określaniu przemieszczeń w poszczególnych<br />
kierunkach.<br />
Znając te przemieszczenia oraz punkt startowy, wyznacza się<br />
aktualną lokalizację.<br />
System nawigacji inercyjnej wymaga wprowadzenia wartości<br />
początkowych:<br />
• położenia początkowego,<br />
• kątów poziomych i elewacji,<br />
• prędkości początkowej (jeśli jest różna od 0).<br />
i lotniczej. Wraz z upływem lat, po wdrożeniu zaawansowanych<br />
technik obliczeniowych, stał się<br />
dokładniejszy i bardziej niezawodny. Prawdziwym<br />
przełomem było wprowadzenie do nawigacji<br />
inercyjnej lasera jako nadajnika ruchu, co wykluczyło<br />
błędy związane z mechanicznym przekazywaniem<br />
informacji o przebytej drodze.<br />
W ramach prac modernizacyjnych w <strong>wojsk</strong>ach<br />
rakietowych i artylerii od kilku lat jest montowany<br />
na wyrzutniach rakietowych WR-40 Langusta<br />
system nawigacji inercyjnej TALIN 5000. Ponadto<br />
w ramach pracy wdrożeniowej zintegrowano<br />
system nawigacyjny ze zautomatyzowanym<br />
zestawem kierowania ogniem TOPAZ.<br />
Charakterystyka<br />
TALIN 5000 jest niezależnym systemem używanym<br />
do nawigowania według ustalonych<br />
punktów trasy oraz do wyznaczania położenia<br />
i azymutu. Odznacza się bardzo dużą dokładnością<br />
oraz niezakłóconym działaniem nawet<br />
w niekorzystnych warunkach. W skład systemu<br />
wchodzą: blok nawigacji inercyjnej INU 5000,<br />
pulpit kontrolno-sterujący DCDU 6,4”<br />
HD125B1 z wbudowanym modułem GPS, antena<br />
GPS, czujnik ruchu pojazdu VMS, wał napędowy<br />
giętki VMS oraz okablowanie.<br />
Blok nawigacji inercyjnej INU 5000 jest kompletnym,<br />
działającym niezależnie, trójosiowym<br />
bezwładnościowym układem nawigacyjnym (trzy<br />
cyfrowe żyroskopy laserowe i trzy akcelerometry),<br />
wyposażonym w specjalne interfejsy RS-422 do<br />
odbierania danych o położeniu, prędkości, czasie<br />
i innych pomocniczych informacji z czujnika<br />
VMS. W zależności od dostępności danych pomocniczych<br />
przełącza się automatycznie na tryb<br />
pracy zapewniający najlepsze osiągalne parametry.<br />
Za pośrednictwem pulpitu kontrolno-sterującego<br />
DCDU blok INU dostarcza informacje o położeniu<br />
pojazdu i azymucie oraz dane niezbędne<br />
w nawigacji według punktów trasy. System nawigacji<br />
GPS (Global Positioning System) pozwala na<br />
określenie w każdym momencie działań współrzędnych<br />
miejsca stania wyrzutni oraz na śledzenie<br />
drogi marszu. Istotą działania systemu jest wyznaczenie<br />
punktu w przestrzeni, korzystając z pomiaru<br />
odległości odbiornika od satelitów. Aby określić<br />
w ten sposób jednoznacznie pozycję w trzech wymiarach,<br />
należy znać odległość do czterech z nich.<br />
Wykorzystanie<br />
System TALIN 5000 zamontowany na wyrzutniach<br />
WR-40 Langusta wprowadza wiele ułatwień<br />
w pracy bojowej na stanowisku ogniowym,<br />
dzięki czemu większa jest dokładność dowiązania<br />
poszczególnych wyrzutni oraz<br />
efektywność pracy funkcyjnych.<br />
Każdy dowódca wyrzutni samodzielnie pozycjonuje<br />
współrzędne wyrzutni na stanowisku<br />
ogniowym, a wprowadzony zawczasu azymut<br />
osi pojazdu przekłada się automatycznie na pracę<br />
pakietu wyrzutni w azymucie. Wymienione<br />
właściwości pracy umożliwiają:<br />
– rozśrodkowanie wyrzutni na stanowisku<br />
ogniowym;<br />
– wykonanie strzelania wyrzutnią (parą wyrzutni,<br />
plutonem ogniowym) bez konieczności<br />
62 przegląd <strong>wojsk</strong> lądowych 2012/03
Change language