Osnovi elektronike

18.03.2015 Views

Equation Section (Next) 5. Kola sa naizmeničnim strujama Posebna klasa električnih kola su kola kod kojih su naponi i struje pobudnih izvora sinusoidalne funkcije vremena. U režimu koji nastaje posle smirivanja prelaznih pojava, naponi i struje elemenata kola će takođe imati isti vremenski oblik, tj. predstavljaće sinusoidalne funkcije vremena. U elektrotehnici je interes za proučavanje ovakvih kola veliki s obzirom na činjenicu da je naizmenični napon dominantan u snabdevanju električnom energijom u domaćinstvima i industriji. Takođe, pošto se primenom Furijeove analize može pokazati da se bilo kakva periodična funkcija može predstaviti zbirom sinusoidalnih funkcija, za analizu kola sa složenim periodičnim pobudama može se primeniti princip superpozicije. 5.1 Osnovni pojmovi Posmatraćemo prvo kola kod kojih pobudni izvori predstavljaju sinusoidalne funkcije vremena. Analiziraćemo ustaljeno, stacionarno ili ravnotežno stanje, koje nastaje posle smirivanja prelaznih procesa u kolu posle primene sinusoidalne pobude, a kada su naponi i struje u kolu takođe sinusoidalni, odnosno prostoperiodični. Posmatrajmo sinusnu funkciju: x() t = X sinω t (5.1) M koja je prikazana na slici 5.1. X M se naziva amplituda (maksimalna vrednost), ω se naziva kružna ili ugaona učestanost, dok je ωt argument. Veličina x (t) može predstavljati napon v (t) ili struju i (t) . x(ωt) X M π/2 π 3π/2 2π ωt x(t) X M T/2 3T/4 T T/4 t -X M -X M Slika 5.1: Sinusna funkcija u funkciji argumenta ωt i vremena t. Ova funkcija je periodična sa periodom od 2π radijana. Period ove funkcije T i učestanost sinusoide f su povezani relacijom: 1 f = (5.2) T 30

Iz uslova periodičnosti: ω T = 2π (5.3) sledi: 2π ω = = 2π f (5.4) T Nešto opštiji oblik sinusoidalne funkcije je: gde je θ fazni ugao ili početna faza. xt () = X sin( ω t+θ ) (5.5) M 5.2 Predstavljanje sinusoidalnih veličina kompleksnim brojevima Posmatrajmo jedno RL kolo pobuđeno naponskim sinusoidalnim izvorom. Onda se po II Kirhofovom zakonu može pisati: di() t L + Ri() t = VM cosω t (5.6) dt Pošto je pobuda sinusoidalna, struja mora biti oblika: it () = I cos( ω t+φ ) (5.7) M Zamenom u prethodnu diferencijalnu jednačinu i rešavanjem po nepoznatima I M i φ, posle dužeg izračunavanja se dobija: I M = R V M +ω L 2 2 2 ω φ=− arctg L (5.8) R pa je: VM ωL it ( ) = cos( ωt−arctg ) 2 2 2 R +ω L R (5.9) Kao što se vidi, do rešenja smo došli na komplikovan i dugotrajan način. Jednostavniji način rešavanja se dobija uspostavljanjem veze između sinusoidalnih funkcija i kompleksnih brojeva. Ova veza dovodi do algebarskih jednačina po prvom i drugom Kirhofovom zakonu, koje zamenjuju odgovarajuće diferencijalne jednačine. Poći ćemo od Ojlerove predstave kompleksnog broja: j t e ω = cos ω t+ jsin ω t (5.10) 31

Equation Section (Next)<br />

5. Kola sa naizmeničnim strujama<br />

Posebna klasa električnih kola su kola kod kojih su naponi i struje pobudnih izvora<br />

sinusoidalne funkcije vremena. U režimu koji nastaje posle smirivanja prelaznih pojava, naponi i<br />

struje elemenata kola će takođe imati isti vremenski oblik, tj. predstavljaće sinusoidalne funkcije<br />

vremena. U elektrotehnici je interes za proučavanje ovakvih kola veliki s obzirom na činjenicu<br />

da je naizmenični napon dominantan u snabdevanju električnom energijom u domaćinstvima i<br />

industriji. Takođe, pošto se primenom Furijeove analize može pokazati da se bilo kakva<br />

periodična funkcija može predstaviti zbirom sinusoidalnih funkcija, za analizu kola sa složenim<br />

periodičnim pobudama može se primeniti princip superpozicije.<br />

5.1 Osnovni pojmovi<br />

Posmatraćemo prvo kola kod kojih pobudni izvori predstavljaju sinusoidalne funkcije<br />

vremena. Analiziraćemo ustaljeno, stacionarno ili ravnotežno stanje, koje nastaje posle<br />

smirivanja prelaznih procesa u kolu posle primene sinusoidalne pobude, a kada su naponi i struje<br />

u kolu takođe sinusoidalni, odnosno prostoperiodični. Posmatrajmo sinusnu funkciju:<br />

x() t = X sinω t<br />

(5.1)<br />

M<br />

koja je prikazana na slici 5.1. X M se naziva amplituda (maksimalna vrednost), ω se naziva kružna<br />

ili ugaona učestanost, dok je ωt argument. Veličina x (t)<br />

može predstavljati napon v (t)<br />

ili struju<br />

i (t) .<br />

x(ωt)<br />

X M<br />

π/2<br />

π 3π/2<br />

2π ωt<br />

x(t)<br />

X M<br />

T/2 3T/4 T<br />

T/4<br />

t<br />

-X M<br />

-X M<br />

Slika 5.1: Sinusna funkcija u funkciji argumenta ωt i vremena t.<br />

Ova funkcija je periodična sa periodom od 2π radijana. Period ove funkcije T i učestanost<br />

sinusoide f su povezani relacijom:<br />

1<br />

f = (5.2)<br />

T<br />

30

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!