Manipulator przeznaczony do celÃ³w dydaktycznych - Laboratorium ...

More documents

Recommendations

Info

62 liczba wartość obu<strong>do</strong>wa oznaczenie na schemacie Układy scalone 6 74HC123D SO-16 IC12, IC13, IC14, IC15, IC16, IC18 3 74HCT00D SOIC-14 IC19, IC20, IC21 3 74HCT08D SO-16 IC22, IC24, IC25 3 74HCT132D SO-14 IC1, IC2, IC3 6 L298N MULTIWATT15 IC4, IC5, IC6, IC8, IC9, IC10 6 LM311D SO-8 IC26, IC27, IC28, IC29, IC30, IC31 7 LM385-Z TO92 UZ1, UZ2, UZ3, UZ4, UZ5, UZ6, UZ7 6 MAX4164 SO-14 IC7, IC11, IC17, IC23, IC32, IC33 1 MAX232A SO-16 U$2 2 MAX525 SSOP US, US1 1 MAX1270 SSOP U$1 1 MOD1 – ELFIN-EM332/A-4X24 Przekaźnik 1 G2R2 G2R2 K1 Złącza 1 – ML10 Z10 1 – ML26 Z9 1 – ML34 Z8 1 – W237-02P Z7 1 – W237-04P Z12 6 – MPT2 Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6 Tabela 8.4: Zestawienie elementów elektronicznych na płytce sterownika.
63 Rozdział 9 Dodatek C 9.1 Schematy ideowe i rysunki montażowe części elektronicznej Rysunek 9.1: Schemat ideowy jednego z regulatorów prądu modułu mocy.
Page 1 and 2:
Politechnika Wrocławska Wydział E
Page 3 and 4:
1 Spis treści 1 Wstęp 6 1.1 Cel i
Page 5 and 6:
3 Spis rysunków 2.1 Struktura kine
Page 7 and 8:
5 Spis tabel 2.1 Parametry Denavita
Page 9 and 10:
7 Rozdział 2 Kinematyka manipulato
Page 11 and 12:
9 W celu wyliczenia kinematyki mani
Page 13 and 14: 11 Przy podejściu geometrycznym [1
Page 15 and 16: 13 czyli Podobnie wyznaczamy kat α
Page 17 and 18: 15 q 1 − q 01 = Z 12π Z 2 DG 1 (
Page 19 and 20: 17 Rysunek 2.5: Struktura układu r
Page 21 and 22: Rysunek 3.2: Rysunek złożeniowy m
Page 23 and 24: 21 Rysunek 3.3: Zdjęcie silnika HL
Page 25 and 26: 23 3.2 Konstrukcja elektroniczna -
Page 27 and 28: 25 Rysunek 3.9: Moduł EM332/B. Do
Page 29 and 30: 27 3.2.3 Opis łączówek sterownik
Page 31 and 32: 29 oznaczenie opis styk GND masa sy
Page 33 and 34: 31 Rozdział 4 Oprogramowanie stero
Page 35 and 36: 33 .\\ }NAS; NAS nast; Wszystkie pr
Page 37 and 38: 35 length++; while(length) { length
Page 39 and 40: 37 przegubu q 0 . Widać, że w poc
Page 41 and 42: przewidziano złącze pozwalające
Page 43 and 44: 41 Rozdział 7 Dodatek A 7.1 Parame
Page 62 and 63: 60 Rozdział 8 Dodatek B 8.1 Wykaz
Page 66 and 67: Rysunek 9.2: Schemat ideowy połąc
Page 68 and 69: 66 Rysunek 9.5: Schemat elektryczny
Page 70 and 71: Rysunek 9.9: Obwód drukowany wierz
Page 72 and 73: Rysunek 9.11: Rozmieszczenie elemen
Page 74 and 75: 72 Rysunek 9.13: Obwód drukowany w
Page 76 and 77: 74 10.2.2 Struktura kinematyczna dl
Page 78: 76 • {q i } - przestrzeń konfigu
show all

Manipulator przeznaczony do celÃ³w dydaktycznych - Laboratorium ...

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?