Manipulator przeznaczony do celów dydaktycznych - Laboratorium ...
Manipulator przeznaczony do celów dydaktycznych - Laboratorium ...
Manipulator przeznaczony do celów dydaktycznych - Laboratorium ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
40<br />
Bibliografia<br />
[1] E. JEZIERSKI. Robotyka kurs podstawowy. Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej,<br />
Łódź, 2002.<br />
[2] M.W. SPONG and M. VIDYASAGAR. Dynamika i sterowanie robotów. Wydawnictwo<br />
Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1997.<br />
[3] K. TCHOŃ and W. JACAK. Podstawy robotyki. Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej,<br />
Wrocław, 1992.<br />
[4] K. TCHOŃ, A. MAZUR, I. DULĘBA, R. HOSSA, i R. MUSZYŃSKI. <strong>Manipulator</strong>y<br />
i roboty mobilne: modele, planowanie ruchu, sterowanie. Akademicka Oficyna<br />
Wydawnicza PLJ, Warszawa, 2000.<br />
[5] M. WNUK. Moduł z mikrokontrolerem mc68332. Raport serii SPR 7/2004, Instytut<br />
Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej, Wrocław, 2004.<br />
[6] http://www.austriamicrosystems.com/<br />
[7] http://www.bomatec.ch/<br />
[8] http://www.freescale.com/<br />
[9] http://www.maxim ic.com/<br />
[10] http://www.micromotorssrl.com/<br />
[11] http://www.motorola.com/<br />
[12] http://www.st.com/stonline/