21.02.2015 Views

Manipulator przeznaczony do celów dydaktycznych - Laboratorium ...

Manipulator przeznaczony do celów dydaktycznych - Laboratorium ...

Manipulator przeznaczony do celów dydaktycznych - Laboratorium ...

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

40<br />

Bibliografia<br />

[1] E. JEZIERSKI. Robotyka kurs podstawowy. Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej,<br />

Łódź, 2002.<br />

[2] M.W. SPONG and M. VIDYASAGAR. Dynamika i sterowanie robotów. Wydawnictwo<br />

Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1997.<br />

[3] K. TCHOŃ and W. JACAK. Podstawy robotyki. Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej,<br />

Wrocław, 1992.<br />

[4] K. TCHOŃ, A. MAZUR, I. DULĘBA, R. HOSSA, i R. MUSZYŃSKI. <strong>Manipulator</strong>y<br />

i roboty mobilne: modele, planowanie ruchu, sterowanie. Akademicka Oficyna<br />

Wydawnicza PLJ, Warszawa, 2000.<br />

[5] M. WNUK. Moduł z mikrokontrolerem mc68332. Raport serii SPR 7/2004, Instytut<br />

Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej, Wrocław, 2004.<br />

[6] http://www.austriamicrosystems.com/<br />

[7] http://www.bomatec.ch/<br />

[8] http://www.freescale.com/<br />

[9] http://www.maxim ic.com/<br />

[10] http://www.micromotorssrl.com/<br />

[11] http://www.motorola.com/<br />

[12] http://www.st.com/stonline/

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!