Manipulator przeznaczony do celów dydaktycznych - Laboratorium ...
Manipulator przeznaczony do celów dydaktycznych - Laboratorium ...
Manipulator przeznaczony do celów dydaktycznych - Laboratorium ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
przewidziano złącze pozwalające na podłączenie zewnętrznego układu sterowania, jak na<br />
przykład karty współpracującej ze śro<strong>do</strong>wiskiem MATLAB/SIMULINK. Wykonano testowe<br />
oprogramowanie pozwalające na zbieranie danych pomiarowych z wewnętrznych<br />
czujników, a następnie wysyłanie ich za pomocą interfejsu szeregowego na terminal w<br />
postaci pliku txt. Zebrane dane pozwoliły na przeprowadzenie eksperymentów.<br />
W pracy zamieszczono również, przykła<strong>do</strong>wą instrukcję laboratoryjną stanowiska oraz<br />
<strong>do</strong>łączono <strong>do</strong>datki, w których znajduje się pełna <strong>do</strong>kumentacja techniczna konstrukcji<br />
mechanicznej i elektronicznej.<br />
Wykonane oprogramowanie <strong>do</strong>łączono na nośniku elektronicznym (CD-ROM).<br />
Opisany robot może być wykorzystany <strong>do</strong> celów <strong>dydaktycznych</strong> w znacznie szerszym zakresie<br />
niż wcześniej wspomniany Romik, ze względu na możliwość sterowania momentem<br />
napę<strong>do</strong>wym i otwartą konstrukcję układu sterowania.<br />
39
Change language