Manipulator przeznaczony do celów dydaktycznych - Laboratorium ...
Manipulator przeznaczony do celów dydaktycznych - Laboratorium ...
Manipulator przeznaczony do celów dydaktycznych - Laboratorium ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
oznaczenie opis styk<br />
SYNCHR1,...,SYNCHR6 sygnały z czujników synchronizacji q 1 ,..,q 6 4,2,8,6,12,10<br />
INDEX1,...,INDEX6 sygnały z kanałów indeks koderów D 1 ,..,D 6 3,1,7,5,11,9<br />
TPU0, TPU1 wyjścia kodera A/B na silniku M 1 13, 14<br />
TPU2, TPU3 wyjścia kodera A/B na silniku M 2 15, 16<br />
TPU4, TPU5 wyjścia kodera A/B na silniku M 3 17, 18<br />
TPU6, TPU7 wyjścia kodera A/B na silniku M 4 19, 20<br />
TPU8, TPU9 wyjścia kodera A/B na silniku M 5 21, 22<br />
TPU10, TPU11 wyjścia kodera A/B na silniku M 6 23, 24<br />
GND masa sygnałowa 25<br />
Vcc +5V 26<br />
Tabela 3.8: Opis sygnałów łączówki Z 9 .<br />
opis styk<br />
∼24V 1<br />
∼24V 2<br />
Tabela 3.9: Opis złącza zasilania modułu mocy Z 7 .<br />
opis styk<br />
-5V 1<br />
+5V 2<br />
GND 3<br />
+5V 4<br />
Tabela 3.10: Opis złącza zasilania Z 12 .<br />
opis styk<br />
+5V 1<br />
+5V 2<br />
GND 3<br />
-5V 4<br />
Tabela 3.11: Opis złącza na płytce zasilacz Z 13 .<br />
złącze<br />
funkcja<br />
Z 1 wyjście dla silnika M 1<br />
Z 2 wyjście dla silnika M 2<br />
Z 3 wyjście dla silnika M 3<br />
Z 4 wyjście dla silnika M 6<br />
Z 5 wyjście dla silnika M 4<br />
Z 6 wyjście dla silnika M 5<br />
Tabela 3.12: Opis złącz Z 1 ,...Z 6 .<br />
30
Change language