Manipulator przeznaczony do celów dydaktycznych - Laboratorium ...

29
oznaczenie opis styk
GND masa sygnałowa 1
Vcc +5V 2
TPU10, TPU11 wyjścia kodera A/B na silniku M 6 3, 4
TPU8, TPU9 wyjścia kodera A/B na silniku M 5 5, 6
TPU6, TPU7 wyjścia kodera A/B na silniku M 4 7, 8
TPU4, TPU5 wyjścia kodera A/B na silniku M 3 9, 10
TPU2, TPU3 wyjścia kodera A/B na silniku M 2 11, 12
TPU0, TPU1 wyjścia kodera A/B na silniku M 1 13, 14
POM I1 sygnał pomiaru prądu silnika M 1 (-5V