Manipulator przeznaczony do celów dydaktycznych - Laboratorium ...
Manipulator przeznaczony do celów dydaktycznych - Laboratorium ...
Manipulator przeznaczony do celów dydaktycznych - Laboratorium ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
22<br />
Silniki te <strong>do</strong>datkowo są fabrycznie wyposażone w kodery halotronowe. Jednak mała rozdzielczość<br />
(trzy impulsy na obrót wału silnika) nie pozwoliła na zastosowanie ich w tej<br />
konstrukcji. Dlatego silniki te zostały wyposażone w kodery przyrostowo-impulsowe typu<br />
AS5040 firmy AUSTRIAMICROSYSTEMS [6]. Możliwość zamontowania tych koderów<br />
wiązała się z koniecznością modyfikacji konstrukcji silników. Przeróbki polegały na skróceniu<br />
wału silnika o 3mm a następnie zamontowaniu na nim magnesu neodymowego [7].<br />
Wykonano również płytki drukowane <strong>do</strong> AS5040(<strong>do</strong>datek C) przystosowane <strong>do</strong> zamocowania<br />
w miejsce fabrycznego kodera. Aby zamknąć nowy koder w obu<strong>do</strong>wie, należało w<br />
pokrywie wykonać podtoczenie o głębokości 1mm. Na rysunkach 3.5 i 3.6 przedstawione<br />
Rysunek 3.5: Zdjęcie ilustrujące sposób zamontowania magnesu na osi silnika.<br />
Rysunek 3.6: Zdjęcie ilustrujące sposób zamontowania kodera AS5040.<br />
są zdjęcia ilustrujące sposób zamontowania koderów AS5040. Parametry tych koderów są<br />
<strong>do</strong>stępne na stronie internetowej producenta [6].
Change language