M06 - MTS

www.mts-cnc.com 

__________________________________________________________________________________ 

Materiał szkoleniowy MTS. 

[MTS-001-01-09] 

Stan na: 01.2009 (materiał aktualizowany). 

WPROWADZENIE DO SYSTEMU MTS. 

MATERIAŁ SZKOLENIOWY. 

© MTS 

MTS - mgr inż. Robert Dubas, DUBAS; ul. Sosnowa 1 – 4, 71-468 Szczecin, 

tel. 0601 724 127, tel./fax: 091 4553 960, dubas@mts-cnc.com, rdubas@poczta.onet.pl 

Kaiserin-Augusta-Allee 101, 10553 Berlin 

0049 30 34 99 600 � Fax: 030 34 99 60 25 

www.mts-cnc.com � mts@mts-cnc.com 

Berliner Sparkasse 

BLZ 10050000 

Kto. 206 000 3825 

Geschäftsführer: 

Dr. Hans-Joachim Pfeiffer 

HRB 16521 

Charlottenburg 

NIP: PL-851-192-57-95 

REGON: 811015100 

Wissenschaftlicher Beirat: 

Prof. Dr. Rolf-Dieter Grigorieff 

Technische Universität Berlin 

str. 1


__________________________________________________________________________________ 

Materiał autorski MTS [©]. 

Opracowany do zastosowania z wersją systemu MTS CNC CAD/CAM V7(2). 

Styczeń 2009. 

Autorzy niniejszej pozycji: Bernd Koch 

© MTS. 2009 

Peter Richter 

Robert Dubas 

Wszelkie prawa autorów zastrzeżone. Kopiowanie a także odtwarzanie fotograficzne i 

techniczne materiału oraz zapisywanie na nośnikach elektronicznych zabronione. 

Będziemy wdzięczni Czytelnikom niniejszego materiału i Użytkownikom systemu MTS za 

uwagi i propozycje zmian polepszających jakość materiału. 

str. 2


__________________________________________________________________________________ 

Jak uruchomić system MTS? 

Po zainstalowaniu z płyty instalacyjnej (instalacja odbywa się automatycznie lub po 

uruchomieniu pliku setup.exe) uruchomienie systemu odbywa się przez użycie ikony 

pokazanej poniżej. 

Zaraz po uruchomieniu powyższej ikony na ekranie komputera pojawi się okno 

systemu. Patrz poniżej jak wygląda. 

Zaczynamy od tokarki CNC. Aby ją uruchomić wybierz środkowy moduł TOPTURN. 

str. 3


__________________________________________________________________________________ 

Na ekranie pojawi się okno systemu tokarki CNC. 

Należy dokonać pierwszej decyzji. Na jakim systemie sterowania chcemy pracować. 

Oczywiście ilość dostępnych sterowań obrabiarek zależy od posiadanej przez 

Użytkownika licencji na te systemy. 

Z listy dostępnych sterowań wybierz to, na którym chcesz pracować. 

str. 4


__________________________________________________________________________________ 

Po dokonaniu wyboru sterowania obrabiarki (nazwa aktualnego sterowania 

wyświetlana jest w lewym górnym narożniku ekranu komputera) ekran główny 

wygląda jak poniżej. 

Aby uruchomić panel sterowania 

do obsługi maszyny należy 

wybrać funkcję pracy w TRYBIE 

PRZYGOTOWAWCZYM [F3] 

str. 5


__________________________________________________________________________________ 

Teraz można już rozpocząć czynności przygotowawcze maszyny zanim będzie 

gotowa do właściwego programowania. 

Obrabiarka gotowa do wszelkich czynności przygotowawczych i ustawczych. 

str. 6


__________________________________________________________________________________ 

TERAZ KILKA INFORMACJI NA TEMAT TEGO, CO WIDZISZ NA EKRANIE. 

Jak wygląda system MTS po uruchomieniu? 

1 

2 

3 

4 5 

1 – Listwa ikon / piktogramy do zapewnienia komfortu obsługi systemu MTS. 

2 – Pulpit operatora odzwierciedlający pulpit obrabiarki. 

3 – Ekran główny z obrabiarką jak. Dostęp do niej jak w rzeczywistości. 

4 – Pulpit operatora. Jak na maszynie. Dowolnego producenta. 

5 – Margines technologiczny. Tu widać wszystko, co dzieje się na maszynie. 

str. 7


__________________________________________________________________________________ 

LISTWA IKON NA TOKARCE CNC 

Tak wygląda listwa ikon [piktogramy] w systemie MTS dla tokarki po jego 

uruchomieniu. 

Do czego służą? 

OTWÓRZ PROGRAM NC 

EDYTOR 

Z 

PROGRA 

M 

TRYB AUTOMATYCZNY 

str. 8


__________________________________________________________________________________ 

TRYB RĘCZNY 

PRZYGOTUJ 

PROGRAM NC 

WYKAZ NARZĘDZI 

TOKARSKICH W GŁOWICY 

REWOLWEROWEJ 

SYMULUJ 

PROGRAM NC 

str. 9


__________________________________________________________________________________ 

POJEDYNCZY BLOK 

TRYB INTERAKTYWNY 

PRZERWA / PAUSE 

STOP / ESC 

TRYB TESTOWY 

str. 10


__________________________________________________________________________________ 

TEST KOLIZJI 

TRYB POMIARÓW 

ANALIZA TORÓW 

PRZEJAZDU NARZĘDZI 

TRYB EDYCJI 

ZŁĄCZE CAM Z 

RYSUNKIEM DETALU 

str. 11


__________________________________________________________________________________ 

GRAFIKA 2D 

GRAFIKA 3D 

PRZEDMIOT OBRABIANY W 3D 

MARKERY / BARWY DLA 

POWIERZCHNI OBRABIANEJ 

str. 12


__________________________________________________________________________________ 

POKAŻ UKŁAD 

WPÓŁRZĘDNYCH 

POKAŻ KRAWĘDZIE 

PEŁEN PRZEKRÓJ 

RESETUJ GRAFIKĘ 

POWIĘKSZ 

str. 13


__________________________________________________________________________________ 

ZMNIEJSZ 

POWIĘKSZ FRAGMENT 

PRZESUŃ OBRAZ 3D 

SWOBODNE OBROTY 

GRAFIKI 3D 

JAKOŚĆ ODWOROWANIA 

str. 14


__________________________________________________________________________________ 

UWAGA. 

Powiększanie i zmniejszanie aktualnego obrazu na ekranie wykonywać można w 

sposób ciągły korzystając z przewijarki na myszce. 

LISTWA IKON NA FREZARCE CNC 

Ich funkcje są identyczne jak w przypadku listwy ikon dla tokarki. 

LISTWA IKON W SYSTEMIE POMIARU DETALU [mierzenie]. 

Objaśnienie funkcji poszczególnych ikon. 

H 

1 3 

I 

2 4 

J 

K 

L 

5 

M 

7 

9 

6 8 A 

N 

O 

P 

R 

0 

0 

S 

B 

T 

D 

F 

C E G 

U 

W 

Y 

Z 

str. 15


__________________________________________________________________________________ 

Ikona 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

A 

B 

C 

D 

E 

F 

G 

H 

I 

J 

K 

L 

M 

N 

O 

P 

R 

S 

T 

U 

W 

Y 

Z 

Funkcja jej przyporządkowana 

Ustaw punkt zerowy. 

Widok przekroju 

Model 3D z liniami przekroju. 

Poprzedni. 

Pomiar elementu. Mierzy wskazany element. 

Pomiar od bazy zdefiniowanej przez Użytkownika. 

Pomiar od punktu do punktu. 

Pokaż punkty pomiarowe. 

Środki odcinków. 

Środki okręgów. 

Środek łuku. 

Łuk okręgu. 

Usuń ostatni wpis do protokołu. 

Resetuj grafikę. Przywraca układ pierwotny obrabiarki. 

Zmniejszanie. Zmniejsza aktualny widok. 

Przesuń. Przesuwa aktualny widok. 

Zamknij. Zamyka sesję w trybie pomiarów. 

Pokaż punkty zerowe. 

Model 3D w pełnym widoku. 

Przezroczysty model 3D. 

Następny. 

Pomiar współrzędnych względem punktu zerowego. 

Pomiar łańcuchowy. 

Przesuń aktualny przekrój. 

Punkty konturu. 

Przecięcie. 

Ćwiartki. Styczne w kwadrantach. 

Odcinek. 

Zapis do protokołu. 

Średnica / promień. Wskazania promieniowe lub średnicowe w osi X. 

Powiększanie. Powiększa aktualny widok. 

Powiększ wybrany fragment. 

str. 16


__________________________________________________________________________________ 

INSTRUKCJE / FUNKCJE MASZYNOWE WYKORZYSTYWANE W SYSTEMIE 

MTS. 

Funkcje wrzeciona: 

M03 – Włączenie obrotów wrzeciona. Kierunek obrotów: w prawo. 

M04 – Włączenie obrotów wrzeciona. Kierunek obrotów: w lewo. 

M05 – Wyłączenie obrotów wrzeciona. 

M06 – Funkcja uruchomienia zabieraka do wymiany narzędzia. Tylko dla frezarki. 

Funkcje chłodzenia: 

M07 – Włączenie pierwszej pompy chłodziwa. 

M08 – Włączenie drugiej pompy chłodziwa. 

M09 – Wyłączenie pompy chłodziwa. 

Pozostałe funkcje maszynowe: 

M00 – Zaprogramowane zatrzymanie. W bloku NC programu, w którym 

zastosowano funkcję M00 następuje zatrzymanie jego realizacji. Umożliwia to 

przykładowo ręczną wymianę narzędzia lub pomiar detalu. 

M30 – Zakończenie programu. Użycie tej funkcji to sygnał dla sterowania 

obrabiarki, że program się zakończył. Następuje wyłączenie obrotów wrzeciona i 

pompy chłodziwa. Kończy się realizacja programu w trybie automatycznym. Funkcja 

powoduje jednocześnie odwołanie wszelkich odbić lustrzanych, przesunięć 

przyrostowych układu współrzędnych lub jego obrotu (G59), o ile takich funkcji użyto 

w programie NC. 

M02 – Funkcja działająca tylko na frezarce. Działa tak samo jak M30. 

str. 17


__________________________________________________________________________________ 

M99 – Funkcja zakończenia podprogramu. Umieszcza się ją na końcu 

podprogramu. Jest to informacja dla sterowania obrabiarki, że w tym miejscu kończy 

się podprogram. 

Wymiana narzędzia. 

T… – Funkcja do wymiany narzędzia. 

Programuje się przykładowo: T0404. 

Dwie pierwsze cyfry oznaczają numer gniazda w głowicy rewolwerowej tokarki lub 

numer gniazda w magazynie narzędziowym frezarki. 

Dwie kolejne cyfry oznaczają numer rejestru pamięci wartości korekcyjnych danego 

narzędzia. 

System MTS posiada dla tokarki maksymalnie do 16 gniazd w głowicy rewolwerowej 

i dla frezarki maksymalnie do 32 gniazd w magazynie narzędzi oraz 99 rejestrów 

pamięci wartości korekcyjnych. 

Programując można zatem dla narzędzia umieszczonego przykładowo w 12-ej 

pozycji głowicy rewolwerowej użyć rejestru nr 36 wartości korekcyjnych jeśli pod tym 

numerem wpisano odpowiednie wymiary dla korekcji narzędzia. W takim przypadku 

użycie tegoż narzędzia wymaga wprowadzenia funkcji 

T1236 

Jeśli to samo narzędzie umieszczone zostanie w pozycji na przykład siódmej, jego 

użycie wymaga zastosowania funkcji 

T0736 

str. 18


__________________________________________________________________________________ 

PRZYKŁAD PRZYGOTOWANIA TOKARKI CNC DO WYKONANIA 

KONKRETNEGO ZADANIA. 

PRZYKŁAD PISANIA KONKRETNEGO PROGRAMU DO REALIZACJI ZLECENIA 

NA TOKARCE METODĄ DYDAKTYCZNĄ W TAK ZWANYM TRYBIE 

INTERAKTYWNYM 

System jest uruchomiony, a ekran wygląda tak, jak poniżej. 

Wybierz funkcję TRYB PRZYGOTOWAWCZY z listwy klawiszy na pulpicie 

operatora w dolnej części ekranu. 

Wybierz funkcję PRZEDMIOT / UCHWYT [F1] z listwy klawiszy na 

pulpicie operatora w dolnej części ekranu 

Wybierz funkcję 

NOWY PRZEDMIOT [F1] 

z listwy klawiszy na pulpicie operatora w 

dolnej części ekranu 

str. 19


__________________________________________________________________________________ 

Określ materiał przygotówki, z której będziesz toczył wybierając funkcję 

MATERIAŁ [F3] 

Pojawi się okno jak poniżej. Aby wyświetlić wszystkie grupy materiałowe, wybierz 

funkcję WSZYSTKIE GRUPY GŁÓWNE. 

str. 20


__________________________________________________________________________________ 

Ukażą się wszystkie grupy materiałowe jak poniżej. 

Wybierz wymagany przez zleceniodawcę materiał. Np.: mosiądz (CuZn40) klikając 

na niego myszką i zatwierdź wybór klawiszem zatwierdzenia. 

str. 21


__________________________________________________________________________________ 

Na ekranie pojawi się przekrój 2D. 

Wprowadź wymiary przygotówki (np. pręta) w prawym górnym narożniku marginesu 

technologicznego. 

Kolejną czynnością odpowiadającą pracy na rzeczywistej tokarce jest zamocowanie 

zdefiniowanej przygotówki (np. pręta). Poszukaj tego poziomu pulpitu operatora, 

gdzie znajduje się odpowiadająca temu zadaniu funkcja. Wybierz [F8] – 

uniwersalny klawisz do przemieszczania się między wierszami pulpitu 

operatora w celu wyszukania odpowiedniego wiersza z poszukiwaną funkcją. 

Po wybraniu [F8] pojawi się taki widok. 

str. 22


__________________________________________________________________________________ 

Funkcją [F5] KONIK Z / BEZ zdecyduj, czy pręt ma być podparty, czy nie. 

Następnie klawiszami kierunkowymi z klawiatury komputera wybierz sposób 

zamocowania. Wybór oznaczy się białą ramką. Przekreślony typ mocowania 

oznacza, że odrzuciłeś taką możliwość w preselekcji typów zamocowania. 

Następnie poszukaj na pulpicie operatora możliwości szczegółowego wyboru 

uchwytu tokarskiego i szczęk mocujących. Jeśli na widocznym szeregu funkcji nie 

ma odpowiedniej, przejdź na inny wiersz posługując się uniwersalnym klawiszem do 

przemieszczania się pomiędzy „piętrami” pulpitu – czyli [F8]. 

Pojawi się następujący obraz. 

Najpierw dokonaj wyboru uchwytu tokarskiego. Sięgnij do biblioteki istniejących 

uchwytów. Wybierz ZMIEŃ na wysokości uchwytów tokarskich. Nie szczęk! 

USUŃ służy do usuwania zbędnych uchwytów. POKAŻ służy do eksponowania 

istniejących. ZMIEŃ to wejście do biblioteki istniejących uchwytów. 

ZARZĄDZANIE to możliwość wprowadzania własnych (dowolnej ilości) 

uchwytów wybranego przez Użytkownika producenta. 

str. 23


__________________________________________________________________________________ 

Z listy uchwytów wybierz właściwy. Np. KFD-HS-160. 

Model 3D Przekrój 2D Wykaz uchwytów Dane producenta 

Analogicznie dobierz właściwy zestaw szczęk mocujących. 

str. 24


__________________________________________________________________________________ 

Wybierz . 

Po dokonaniu wyboru uchwytu oraz pasujących szczęk zatwierdź wybór klawiszem 

OK 

str. 25


__________________________________________________________________________________ 

Teraz należy zamocować pręt. Jak na tokarce. Wybierz 

WRZECIONO GŁÓWNE [F1] 

Następnie PRZEDMIOT [F1] 

str. 26


__________________________________________________________________________________ 

Przesuń pręt klawiszami kierunkowymi z klawiatury lub myszką klikając na [F1] aż 

do zetknięcia z czołem uchwytu tokarskiego. 

Zaciśnij uchwyt wybierając [F4] ZACIŚNIJ UCHWYT. 

Zobacz efekt w 3D. Przejdź poziom wyżej [F8] aż uaktywni się ikona 3D na listwie 

ikon w górnej części ekranu. Jak nie wystarczy jeden raz [F8] spróbuj jeszcze raz 

[F8]. Aż do skutku. 

A oto efekt. 

str. 27


__________________________________________________________________________________ 

Teraz pora na dobór narzędzi skrawających. Znajdziesz je w bibliotece narzędzi. 

Poszukaj funkcji NARZĘDZIA [F4] (Jak nie ma tej funkcji wędruj między 

piętrami za pomocą F8 aż do skutku). 

Następnie wybierz UZBROJENIE GŁOWICY REWOLWEROWEJ 

[F2] 

Pokaże się obraz jak poniżej. Schemat głowicy z 16 gniazdami narzędziowymi. 

Możesz usunąć na początek wszystkie narzędzia klikając kolejno na nie i usuwając 

funkcją USUŃ dostępną pod prawym klawiszem myszy lub funkcją USUŃ z listwy 

ikon. 

Nowe narzędzia znajdują się w bibliotece, do której dostęp zapewnia funkcja ZMIEŃ 

str. 28


__________________________________________________________________________________ 

Z listy narzędzi pogrupowanej na typy (jak poniżej) wybierz potrzebne narzędzie. Na 

przykład nóż tokarski do planowania czoła i toczenia zgrubnego konturu 

zewnętrznego. Nóż taki znajdziesz w grupie noży kątowych lewych. Typ CL-SCLCL. 

Z promieniem płytki 0,8 mm. 

Umieść go przykładowo w pierwszej pozycji głowicy rewolwerowej. 

W trzeciej pozycji głowicy umieść przykładowo nóż tokarski do obróbki 

wykańczającej. Znajduje się on w tej samej grupie noży kątowych lewych. Niech to 

będzie nóż typu SVJCL o zdecydowanie mniejszym kącie wierzchołkowym i 

promieniu płytki 0,4 mm. 

Wybierz też nawiertak. 

Na przykład do gniazda nr 6 głowicy rewolwerowej. 

str. 29


__________________________________________________________________________________ 

Do ósmego gniazda wiertło kręte. 

Jeszcze wytaczak do obróbki powierzchni wewnętrznych i nóż do kanałków 

wewnętrznych. 

str. 30


__________________________________________________________________________________ 

Głowica z wybranymi narzędziami wygląda jak poniżej. 

Zaznaczając wybrane narzędzie (tutaj nóż tokarski do obróbki wykańczającej z 

pozycji numer 3) można obejrzeć opis rozszerzony narzędzia, rejestr jego wartości 

korekcyjnych i sprawdzić kalkulatorem chropowatości jakie parametry technologiczne 

zastosować dla danego narzędzia, aby uzyskać oczekiwaną jakość powierzchni. 

str. 31


__________________________________________________________________________________ 

Rozszerzony opis 

Opis rozszerzony. 

Kalkulator chropowatości 

Rejestr wartości korekcyjnych 

Wskazując myszką na odpowiednie pola z widokami 3D uchwytu, oprawki i płytki na 

ekranie pojawiają się odpowiednio przekroje 2D wskazanych elementów. 

str. 32


__________________________________________________________________________________ 

str. 33


__________________________________________________________________________________ 

Wartości korekcyjne każdego narzędzia ukryte są w rejestrze. 

Dla każdego narzędzia można wprowadzić dalsze kolumny wartości korekcyjnych, 

można je wyzerować w celu ręcznego pomiaru narzędzi. 

str. 34


__________________________________________________________________________________ 

Dostęp do kalkulatora chropowatości. 

Zmieniając posuw system przelicza możliwą do uzyskania wartość chropowatości. 

Można też oszacować wymaganą wartość posuwu poprzez wprowadzenie 

chropowatości oczekiwanej. 

str. 35


__________________________________________________________________________________ 

Przygotowana obrabiarka w 3D wygląda jak poniżej. 

Należy jeszcze zapisać efekt swojej pracy tworząc dokumentację w karcie 

przygotowawczej, która stanowi jednocześnie edytor do zapisu kodów NC. Aby 

odnaleźć funkcję KARTY PRZYGOTOWAWCZEJ na pulpicie operatora w 

dolnej części ekranu posługujemy się klawiszem F8 tyle razy, aż na pulpicie pojawi 

się potrzebna funkcja. 

KARTA PRZYGOTOWAWCZA 

Tworzymy ją funkcją UTWÓRZ 

str. 36


__________________________________________________________________________________ 

Wprowadzamy nazwę tworzonego programu 

I zapisujemy funkcją ZAPISZ 

Pojawi się okno, w którym należy potwierdzić chęć utworzenia nowego programu. 

str. 37


__________________________________________________________________________________ 

Teraz jeszcze przejście na tryb edycji w celu weryfikacji współrzędnych określających 

nowe położenie punktu zerowego. 

Wybierz funkcję EDYTOR NC 

Następnie EDYTUJ PROGRAM 

Znajdziemy się w trybie edycji. 

Tryb edycji. 

Edytor NC i karta przygotowawcza 

Lista dostępnych dla danego sterowania 

funkcji i cykli 

str. 38


__________________________________________________________________________________ 

Okno z opisem danej funkcji wpisywanej przez Użytkownika lub wybieranej z listy 

oraz helpy z dostępem do podręcznika. 

Teraz tylko weryfikacja funkcji G54 przeniesienia początku układu współrzędnych z 

punktu zerowego obrabiarki na przedmiot obrabiany i można zacząć budować 

program. 

str. 39


__________________________________________________________________________________ 

Zamiana programu NC z neutralnego języka MTS (ISO) na kody wybranego 

sterowania obrabiarki Użytkownika. Na przykładzie zamiany kodów (ISO) MTS 

na kody NC sterowania SIEMENS SINUMERIK 840DT. 

Wprowadzenie 

Zastosowanie postprocesorów z instrukcjami poszczególnych typów sterowań 

umożliwia przetwarzanie (tłumaczenie) programów napisanych w standardzie 

neutralnego sterowania NC MTS na dowolny typ (język) sterowania. 

Przy przetwarzaniu (tłumaczeniu) wykorzystuje się programy symulatora toczenia i 

frezowania CNC MTS i odczytuje informacje dodatkowe z kart przygotowawczych, 

jak na przykład: narzędzia i wartości korekcji. 

Wynika stąd, że każdy program NC, który ma być przetworzony (przetłumaczony) 

musi posiadać już kartę przygotowawczą i musi być sprawdzony pod względem 

poprawności realizacji na symulatorze. 

A zatem warunkiem koniecznym do przetwarzania (tłumaczenia) za pomocą 

postprocesora programu NC jest istnienie karty przygotowawczej oraz bezbłędny 

program NC sprawdzony na symulatorze i napisany w systemie MTS. 

Algorytm przetwarzania programu NC za pomocą postprocesora. 

Przed przystąpieniem do zamiany źródłowego (wzorcowego) programu NC 

napisanego w systemie MTS w języku (ISO) MTS na docelowy system Użytkownika 

należy powrócić (korzystając każdorazowo z klawisza F8) do początkowego poziomu 

systemu, który wygląda jak poniżej: 

Tutaj, jak widać funkcja 

postprocesora jest 

nieaktywna 

str. 40


__________________________________________________________________________________ 

W celu zamiany kodów Twojego programu (MTS) na kody sterowania Twojej 

obrabiarki wybierz z listy sterowań systemu MTS (o ile masz na nie licencje) żądane 

sterowanie, np. SINUMERIK 840DT. Korzystając z lewego klawisza myszki 

Jeśli posiadasz licencję postprocesora danego sterowania, 

klawisz [ POSTPROCESOR ] staje się aktywny. Korzystając z lewego klawisza 

myszki uruchom postprocesor klikając na ten przycisk. 

Na ekranie pojawi się następujące okno 

str. 41


__________________________________________________________________________________ 

Do przetworzenia (tłumaczenia) programu NC niezbędne jest wykonanie czterech 

następujących kroków: 

1. Wybór programu MTS klawiszem TŁUMACZ PROGRAM 

2. Określenie nazwy pliku docelowego dla przetworzonego (przetłumaczonego) 

programu klawiszem 

3. Podanie wewnętrznego numeru programu NC klawiszem 

4. Uruchomienie (start) przetwarzania (tłumaczenia) klawiszem 

Wybór programu źródłowego (ISO) MTS do tłumaczenia: 

Klawiszem wybierz 

funkcję [ Tłumacz program ]. 

Wskaż nazwę programu, który chcesz 

przetransponować na wymagane kody NC 

Wybierz OTWÓRZ 

str. 42


__________________________________________________________________________________ 

Następnie pokaże się okno jak poniżej. 

Wybierz WYBIERZ DOCELOWY NC 

W ten sposób wskazujesz sterowanie docelowe, na które zamieniony będzie 

program źródłowy MTS. 

Pojawi się katalog programów w 

docelowym języku sterowania. Tutaj 

Sinumerik 840DT i nazwa pliku taka 

sama jak nazwa programu źródłowego. 

Nazwę możesz zmienić lub pozostawić 

bez zmian. 

Następnie ZAPISZ plik programu 

str. 43


__________________________________________________________________________________ 

Podaj wewnętrzny numer programu NC wybierając 

PODAJ NUMER DOCELOWY 

Tu wpisz numer i potwierdź OK 

Wewnętrzny numer programu zostanie powtórzony w programie NC jako numer 

programu. 

Uruchom przetwarzanie (tłumaczenie) wybierając TŁUMACZ MTS - NC 

Po kilku sekundach postprocesor zamieni program źródłowy (ISO) MTS na docelowy 

wybrany przez Użytkownika. W tym przypadku Sinumerik 840DT. 

Klawiszem kończysz działanie postprocesora. 

Jeśli Użytkownik posiada licencję klucza programowego docelowego sterowania (tu 

np.: Sinumerik 840DT) może uruchomić tokarkę tak jak w systemie MTS, ale z 

nowym sterowaniem maszyny. Pozostałe funkcje dydaktyczne i techniczne systemu 

pozostaną bez zmian, a jedynie funkcje i cykle obróbkowe, z których korzystamy przy 

programowaniu będą właściwe dla danego sterowania. 

str. 44


__________________________________________________________________________________ 

TRANSMISJA PROGRAMÓW NA OBRABIARKĘ (TOKARKĘ 

I FREZARKĘ) 

Transmisja - wprowadzenie 

Wykorzystując program MTS do transmisji programów NC na obrabiarkę, Użytkownik 

ma do dyspozycji możliwość transmisji programów utworzonych na symulatorze CNC 

lub za pomocą systemu TOPCAM MTS dla danego typu sterowania. Transmisji 

dokonać można na każdą obrabiarkę CNC posiadającą ten typ sterowania, w którym 

program został napisany lub na który program został przetworzony (przetłumaczony) 

postprocesorem. 

Wybierając konfigurację sterowania, do danej grupy przyporządkowywana jest 

odpowiednia konfiguracja transmisji, na przykład: SINUMERIK 840DT. 

Transmisji dokonywać można za pośrednictwem złącza RS232 przewodem lub 

bezprzewodowo na dowolny nośnik: USB, CD, karty pamięci etc. 

Każda konfiguracja transmisji posiada ponadto określone ustawienia parametrów 

filtrów transmisji, w celu umożliwienia dokonywania późniejszych zmian w 

transmitowanym programie NC. W ten sposób na przykład usuwana jest karta 

przygotowawcza i określone znaki dla sterownika dopisywane są automatycznie do 

programu. Do maszyny transmitowany jest tylko właściwy program niezbędny do 

obsługi jej sterownika. 

Jeśli program transmisji uruchomiony zostanie z postprocesora, z wysokości 

TOPCAM lub z menu początkowego, zawsze przejmowana będzie wybrana 

wcześniej konfiguracja. 

str. 45


__________________________________________________________________________________ 

Pojawi się następujące okno 

W celu uruchomienia procedury 

transmisji wybierz TRANSMISJA 

str. 46


__________________________________________________________________________________ 

Aby edytować ustawienia konfiguracyjne umożliwiające wybór nośnika danych, na 

który odbędzie się transmisja lub w celu ustawienia parametrów transmisji przy 

przesyłaniu przewodowym za pośrednictwem złącza RS232 należy wybrać funkcje 

KONFIGURACJA a następnie EDYTUJ KONFIGURACJĘ. 

Przesył do pliku, na wybrany 

nośnik danych 

str. 47


__________________________________________________________________________________ 

W opcji USTAWIENIA widoczne są aktualne parametry transmisji do transmisji 

przewodowej. Prędkość transmisji, parzystość, bity danych i bity stopu. 

W celu dokonania transmisji bezprzewodowej na wybrany nośnik danych należy 

zaznaczyć okienko PRZESYŁ DO PLIKU i wskazać ścieżkę przesyłu. 

Odpowiednio do ustawień parametrów transmisji na symulatorze (PC), należy 

ustawić parametry odbioru przesyłanego programu na maszynie. Dopiero wtedy 

można przesłać program do maszyny. Jeśli obrabiarka rozpozna sygnał transmisji 

DSR, można natychmiast przystąpić do przesłania programu z komputera. Program 

transmisji zaczyna przesyłać dopiero wtedy, gdy obrabiarka zgłosi meldunek 

gotowości do odbioru przesyłanego programu. 

W konfiguracji transmisji wybierz następujące ustawienia: 

str. 48


__________________________________________________________________________________ 

Przesłanie programu do obrabiarki przewodem złączem RS232: 

1. Połącz komputer z obrabiarką. 

2. Wyślij program główny (Otwiera się okno dialogowe) 

3. Wybierz program i otwórz. 

W celu połączenia komputera z obrabiarką należy odpowiednio przygotować 

przewód do transmisji z wykorzystaniem portu szeregowego komputera i obrabiarki 

(V24/RS-232) 

Ustawienia danych przed rozpoczęciem transmisji musza się przedstawiać jak 

pokazano poniżej 

a następnie połącz obrabiarkę z komputerem wciskając przycisk [ Połącz] 

str. 49


__________________________________________________________________________________ 

Wybierz program główny 

str. 50


__________________________________________________________________________________ 

Po uruchomieniu przesyłania programu ukazuje się maska obrazująca ustawienia 

związane z przesyłaniem programu na obrabiarkę. 

Przesyłanie programu z obrabiarki na komputer odbywa się po uruchomieniu 

opcji [POBIERZ PROGRAM]. Przesyłać można też podprogramy i grupy programów. 

Załącznik 1 

Plan połączenia pinów przewodu szeregowego niezbędnego do przesyłu programów 

z komputera do obrabiarki z programu transmisyjnego MTS „XMIT“ i złączem 

(portem) V24 obrabiarki na przykładzie sterowania Sinumerik. 

str. 51


__________________________________________________________________________________ 

Połączenie pinów wtyczki i gniazda do transmisji danych z portu szeregowego 

komputera do złącza V.24/RS-232-C obrabiarki. 

Maszyna 

9-pin 

PC 

9-pin 

Maszyna 

25-pin 

PC 

9-pin 

Maszyna 

25-pin 

2 3 2 2 2 3 

3 2 3 3 3 2 

4 6 4 8 4 5 

5 5 5 7 5 4 

PC 

25-pin 

6 4 6 4 6 20 

7 8 7 5 7 7 

8 7 20 6 20 6 

str. 52


__________________________________________________________________________________ 

V24 RS232 

Opis gniazda V.24 

25pi 

n 

9 do 25 pin Sygnał Nazwa 25pin 

1 PC Pretective Ground Uziemienie 

2 3-------2 TxD Transmit Data Dane transmisji � 

3 2-------3 RxD Recelve Data Dane odbioru � 

4 7-------4 RTS Request To Send Włącz nadawanie � 

5 8-------5 CTS Clear To Send Gotowy do transmisji � 

6 6-------6 DSR Data Set Ready Gotowośd � 

7 5-------7 GD Ground Tryb 

8 1-------8 DCD Dat Carrier Detect Poziom sygnału 

odbioru 

20 4------20 DTR Data Terminal Ready Gotowośd terminala � 

Z reguły w konfiguracji transmisji dokonuje się następujących ustawieo: 

Początek programu głównego 

Koniec programu głównego 013.010.004 lub 003 0x0D 0x0A 0x04 lub 0x03 

Początek podprogramu 

Koniec podprogramu 013.010.004 lub 003 0x0D 0x0A 0x04 lub 0x03 

Separator wierszy 013.010 0x0D 0x0A 

Protokoły transmisji 

XON/XOFF 

� 

str. 53


__________________________________________________________________________________ 

Kontrola przepływu danych. Stacja odbiorcza wysyła znak XOFF, kiedy jej pamięć 

wewnętrzna zbliża się do stanu całkowitego wypełnienia. Program zapisywany jest w 

pamięci w aktualnym stanie (tyle ile zdołano przetransmitować). Kiedy znów jest do 

dyspozycji odpowiednia ilość pamięci, nadawany jest znak XON. 

( 017 DC3=XOFF, 019 DC1=XON) 

HARD 

Kontrola przesyłu RTS/CTS. CTS przełączany jest przez urządzenie odbiorcze, kiedy 

z urządzenia peryferyjnego nadany zostanie znak. 

Kontrola przesyłu RTS/CTS. Odbiornik wyłącza aktywność CTS, kiedy jego pamięć 

na wejściu zbliża się do stanu całkowitego zapełnienia. Kiedy znowu jest 

wystarczająco dużo pamięci, przewód CTS jest uaktywniany. 

Za pomocą sygnału interfejsu DTR można sprawdzić, czy rzeczywiście przyłączone 

jest urządzenie peryferyjne. 

NONE 

Między nadajnikiem i odbiornikiem nie ma prawidłowego połączenia, co może 

doprowadzić do utraty danych, jeśli odbiornik nie jest w stanie wystarczająco szybko 

przejmować danych. 

Ustawienie obrabiarki i oprogramowania MTS do transmisji danych 

Zapoznaj się z instrukcją producenta sterownika obrabiarki. 

- Informacje na temat ustawień maszyny do przyjmowania i wysyłania programów. 

- Informacje na temat możliwości konfiguracji złącza do transmisji programów. 

Ustawienia sterownika maszyny 

- Dokonaj ustawień parametrów sterownika (do złącza do transmisji) według 

instrukcji producenta. 

- Jeśli trzeba, zmień ustawienia względnie uaktywnij złącze do transmisji. 

str. 54


__________________________________________________________________________________ 

- Ustaw parametry transmisji na maszynie zgodnie z instrukcją producenta, np.: ilość 

bitów, protokoły transmisji etc. 

Konfiguracja programu transmisji. 

- W pierwszej kolejności należy dokonać ustawień konfiguracji transmisji. Ustawienia 

złącza, ilości bitów, szybkości, bitów danych i bitów stopu oraz parametrów według 

ustawień parametrów obrabiarki. 

W konfiguracji transmisji wpisywany jest separator wierszy 013 010. 

UWAGA: do transmisji należy wykorzystać zawsze złącze COM 1 lub COM 2. Port 

łatwo wybrać w konfiguracji ustawień NONE. Wyślij krótki program względnie w trybie 

testowania prawidłowości połączenia z klawiatury komputera wybierz kilka klawiszy. 

Powinny zaświecić się kontrolki (diody) przewodu 2 lub 3 potwierdzając 

prawidłowość połączenia. 

Transmisja danych. 

- W programie XMIT należy zawsze ustawić tryb TESTUJ POŁĄCZENIE. Ze 

sterownika odczytywany jest wtedy program NC. 

Jeśli w tym trybie nic się nie wydarzy, nie pojawi się żaden meldunek o błędach, etc., 

należy założyć, że złącze obrabiarki lub komputera jest nieprawidłowo ustawione lub, 

że parametry transmisji w maszynie lub w komputerze nie zostały ustawione 

poprawnie albo nie są do siebie dopasowane, co widać jednak w funkcji CHECK- 

TESTER. 

Jeśli na ekranie pojawią się znaki, których nie da się odczytać, z reguły przyczyna 

tkwi w ustawieniach bitów danych transmisji lub bitów parzystości. 

Inne błędy, jak szybkość transmisji itp. będą sygnalizowane jako błędy programu 

transmisji, co umożliwi ich korektę. 

UWAGA: Należy najpierw sprawdzić poprawność transmisji danych na obrabiarkę, 

zanim prześlemy na nią program NC. 

str. 55


__________________________________________________________________________________ 

Aby lepiej rozpoznać znaki sterowania, separatory wierszy etc. należy zawsze 

napisać w maszynie krótki program NC. Taki program zawierający maksymalnie 2 do 

3 wierszy NC służy do transmisji danych. Na ekranie komputera w trybie TEST 

POŁĄCZENIA dostępne są odpowiednie informacje odnośnie ustawień, znaków etc. 

Kolejnym krokiem jest wysłanie programu NC z obrabiarki. Jeśli odebrany przez 

komputer program nie zostanie zapisany, należy sprawdzić separator wierszy (013 

010 zamień na 010 013 lub 000 010 013). Z reguły rzadko sekwencje początkowe i 

końcowe są dla pamięci miarodajne. 

Przesłany na komputer program transmituje się z powrotem na maszynę, przy czym 

uprzednio należy wykasować ten program NC z pamięci maszyny. 

Podstawowa zasada przy transmisji: ustaw maszynę na odbiór, dopiero wtedy 

rozpocznij transmisję z komputera! 

Istnieją sterowania, gdzie programom NC należy nadać nazwę i takie, dla których nie 

trzeba podawać nazwy. 

UWAGA: Nazwa programu NC, pod którą program wpisywany jest do katalogu nie 

jest miarodajna lecz zawsze miarodajna jest wewnętrzna nazwa nadana 

programowi. Umieszczona jest ona jako pierwszy lub drugi wiersz w programie NC. 

Jeśli do tego momentu czynności zostały wykonane z powodzeniem, program NC 

zostaje przetworzony (przetłumaczony) przez postprocesor, porównany i 

dostosowany do struktury i formatu programu dla danego, docelowego typu 

sterowania. 

Należy przy tym poświęcić jeszcze szczególną uwagę sekwencji końcowej. Znaki 

sterownika są bardzo ważne. Przy transmisji danych ze sterownika maszyny do 

komputera, nie zawsze przesyłane są wszystkie znaki niezbędne do wczytania 

programu. Sterowniki wymagają najczęściej sygnału końcowego, jak np.: 

004 lub 003 wraz z 013 010 004 lub 010 013 003 w celu zamknięcia pamięci. 

Pojawia się problem, że przy odbiorze programu wyświetla się meldunek o błędzie, 

który wskazuje na brakujący znak. Nie jest to błąd krytyczny. Program najczęściej i 

tak jest zapisywany. 

MTS 

© by MTS, 2009 

str. 56


__________________________________________________________________________________ 

SPIS TEREŚCI: 

L.p. Temat 

Strona 

1 Jak uruchomić system MTS? 3 

2 Kilka informacji na temat tego, co widać na ekranie 7 

3 Listwa ikon na tokarce CNC 8 

4 Listwa ikon na frezarce CNC 15 

5 Listwa ikon w systemie pomiarów detalu (mierzenie) 15 

6 Instrukcje / funkcje maszynowe wykorzystywane w systemie MTS 17 

7 Przykład przygotowania tokarki CNC do wykonania konkretnego 

zadania. 

Przykład pisania konkretnego programu do realizacji zlecenia na 

tokarce metodą dydaktyczną w tak zwanym trybie interaktywnym 

19 

8 Zamiana programu NC z neutralnego języka MTS (ISO) na kody 

wybranego sterowania obrabiarki Użytkownika 

39 

9 Algorytm przetwarzania programu NC za pomocą postprocesora 40 

10 Transmisja programów na obrabiarkę (tokarkę lub frezarkę) 45 

_____________________________________________ © MTS, RD_____s.01.F.09 

str. 57

M06 - MTS

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?