Magnetni krogi I Magnetni krogi I Magnetni krogi I - LES

Kolektorski stroj
Pri serijskem motorju se v stroju ob vsaki spremembi spremeni
skorajda vse. Že zlasti to velja pri konkretni nalogi, kjer se s
hitrostjo vrtenja spreminja tudi navor. Različne vrste bremen imajo
tudi različne navorne karakteristike, takšno karakteristiko, kot je
podana pri tejle nalogi je značilna za ventilatorje, nekatere vrste
črpalk in električni avtomobil.
V takem primeru nalogo rešimo tako, da napišemo ravnovesne
enačbe za navor in za napetost za obe obratovalni stanji. Navor
motorja ima v vsakem obratovalnem stanju iznos:
M
= kMIΦ
= kMI
k
{
I k
2
m
=
MSI
Φ
Navor bremena pa:
Kolektorski stroj
2
M
b
= k n
Upoštevamo ravnovesje navorov:
M
m
= M b
2
k
MSI
=
k n
2
Enačbo ravnovesja navorov zapišemo za obratovalno stanje, ko je
motor priključen na znižano napetost in za nazivno obratovalno
stanje:
2
k
MSI
=
2
MS n
k n
k I = k n
2
2
n
Kolektorski stroj
Enačbi dobimo med sabo, da se znebimo neznane konstante k MS :
2 2
kMSI
k n
=
2 2
k I k n
MS n
2 2
I n
=
I n
2
n
2
n
2
2
n 2
nn
n
Iz enačbe izrazimo tok pri znižani napetosti:
n
I
2 = I
n
I = I
n nn
53