Cvičenie č. 5 Väzby, reakcie, vnútorné sily, deformácie, napätia a ...

Cvičenie č. 5
Väzby, reakcie, vnútorné sily, deformácie, napätia a
dimenzovanie.
(model, material, element, real constants, mesh, okrajové
podmienky, zaťaženie, solution, postprocessor, element table)
Príklad 1:
Nadimenzujte kruhový prierez pre robotické rameno zaťažené podľa obr., ak dovolené napätie
je σ D = 140 MPa. Materiál oceľ (E = 2,1x10 5 MPa, µ = 0.3)
Určite veľkosť reakčných síl v uložení, priebeh vnútorných silových veličín, kritické miesto,
priehyb nosníka na voľnom konci a priebeh napätí po dĺžke nosníka.
D/d = 2
a = 1,2 m
b = 1 m
c = 0,8 m
β = 45 °
δ = 60 °
ϕ = 30 °
F1 = 15 kN
F2 = 3000 N
M = 1000 Nm
I
Z
4
4
π D ⎡ d ⎤
⎛ ⎞
= ⎢1
−⎜
⎟ ⎥
64 ⎢⎣
⎝D
⎠ ⎥⎦

Príklad 2:
Nadimenzujte štvorcový profil ramena, ktoré je zaťažené podľa obr. a vystužené privarenou
tyčou s priemerom D. Dovolené napätie je σ D = 150 MPa. Materiál oceľ (E = 2,1x10 5 MPa, µ
= 0.3).
Určite veľkosť reakčných síl v uloženiach, priebeh vnútorných silových veličín, kritické
miesto, priehyb nosníka a priebeh napätí po dĺžke nosníka.
D = 20 mm
a = 1,5 m
b = 0,7 m
c = 0,5 m
d = 0,5 m
L = 1,2 m
β = 60 °
ϕ = 45 °
F1 = 2000 N
F2 = 1500 N
F3 = 4000 N
M = 1000 Nm