x - fyzikazeme.sk
x - fyzikazeme.sk
x - fyzikazeme.sk
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Terminológia a základné vzťahy<br />
Reálna ortogonálna matica je taká štvorcová matica Q,<br />
ktorej transponovaná matica je jej inverznou maticou.<br />
T<br />
T<br />
Q ⋅ Q= Q⋅ Q = I<br />
Ak Q je obdĺžniková matica,<br />
potom podmienky<br />
T<br />
Q ⋅ Q= I a Q⋅ Q = I<br />
nie sú ekvivalentné.<br />
Podmienka Q T .Q = I hovorí, že<br />
matica Q je stĺpcovo ortogonálna.<br />
T<br />
Podmienka Q .Q T = I hovorí, že<br />
matica Q je riadkovo ortogonálna.