31.12.2014 Views

Maszyny przepływowe - Kierunki zamawiane - Politechnika ...

Maszyny przepływowe - Kierunki zamawiane - Politechnika ...

Maszyny przepływowe - Kierunki zamawiane - Politechnika ...

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Dr inż. Małgorzata Wiewiórowska , doc.<br />

1


<strong>Maszyny</strong> przepływowe w<br />

podstawowych technologiach<br />

energetycznych i instalacjach<br />

przemysłowych<br />

Klasyfikacja cieplnych maszyn<br />

przepływowych i<br />

charakterystyka zjawisk w nich<br />

zachodzących<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

Podział maszyn wg przeznaczenia<br />

Pojęcia spotykane w przemyśle<br />

Urządzenia przepływowe<br />

Ogólna klasyfikacja maszyn<br />

przepływowych<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

Zasoby energetyczne przyrody<br />

Geometryczne kanały przepływowe<br />

System termodynamiczny<br />

Fluid<br />

Kryteria różnicujące maszyny fluidalne<br />

Współczynnik ściśliwości<br />

2


Kanały przepływowe w<br />

maszynach i elementy<br />

realizacji zjawisk<br />

przepływowych<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

Maszyna objętościowa<br />

Podział maszyn fluidalnych<br />

Maszyna strumieniowa<br />

Podstawowe wymagania<br />

Zakres realizowanego programu<br />

Systematyka wirnikowych maszyn<br />

przepływowych<br />

Medium robocze<br />

Sprężanie i rozprężanie<br />

Funkcje dynamiczne<br />

przepływu i parametry płynu<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

Układ współrzędnych<br />

Stan nieustalony<br />

Stan ustalony<br />

Parametry spoczynkowe<br />

Różne kanały przepływowe<br />

Kanał zbieżno-rozbieżny<br />

Kanał zbieżny<br />

Trochę powtórki<br />

Czynnik termodynamiczny<br />

Parametry układu<br />

Parametry właściwe<br />

Parametry termiczne<br />

3


Podstawowe prawa i<br />

charakterystyczne liczby<br />

stosowane w opisie<br />

przepływów<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

Praca i ciepło<br />

Energia mechaniczna<br />

Podstawowe prawa opisujące zjawiska<br />

przepływowe<br />

Charakterystyczne liczby stosowane w<br />

opisie przepływów<br />

Wpływ kształtu kanału na charakter<br />

zmian parametrów<br />

<strong>Maszyny</strong> przepływowe-trochę historii<br />

Wodne maszyny robocze<br />

Wiatraki<br />

<strong>Maszyny</strong> parowe strumieniowe<br />

Maszyna rozprężna w<br />

energetyce<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

<strong>Maszyny</strong> rozprężne<br />

Obieg termodynamiczny<br />

Stopień maszyny<br />

Model stopnia akcyjnego<br />

Przekroje kontrolne<br />

Układ łopatkowy turbiny<br />

Dwuwieńcowy stopień Curtisa<br />

Silnik cieplny<br />

Obieg Rankine′a z użyciem pary<br />

przegrzanej<br />

Przemiany termodynamiczne<br />

zachodzące w obiegu<br />

4


Opływ profilu, palisada profili i<br />

wieńce łopatkowe<br />

Kinematyka stopnia maszyny<br />

rozprężnej, trójkąty prędkości<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

Rodzaje turbin – nazwa<br />

Przyrządy rozprężne<br />

Przyrządy ekspansyjne<br />

Stopień akcyjny<br />

Siła strumienia płynu<br />

Rozkład ciśnień na profilu<br />

Palisada stopnia akcyjnego<br />

Rozprężanie pary w stopniu akcyjnym<br />

Kanał kierowniczy<br />

Kanał wirnikowy<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

Geometria profilu łopatki<br />

Siły działające na łopatkę<br />

Trójkąty prędkości<br />

Składowe obwodowe i osiowe<br />

Składowe prędkości ujemne<br />

5


Procesy zachodzące w wieńcu<br />

wirującym maszyny<br />

rozprężnej<br />

Podstawowe równanie<br />

turbinowe i sprawność<br />

obwodowa<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

Stopień reakcyjny<br />

Współczynnik reakcyjności<br />

Palisada stopnia reakcyjnego<br />

Rozprężanie pary w stopniu reakcyjnym<br />

Profile stopnia reakcyjnego<br />

Rozprężanie pary w łopatkach<br />

Siły działające na łopatkę<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

Entalpia spiętrzenia<br />

Główne równanie turbinowe<br />

Praca obwodowa<br />

Równanie Eulera<br />

Sprawność obwodowa<br />

Sprawność obwodowa - graficznie<br />

6


Układ łopatkowy turbiny<br />

akcyjnej<br />

Jednowymiarowa teoria<br />

stopnia maszyny sprężającej<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

Część WP turbiny Alsthom<br />

Przekrój osiowy turbiny reakcyjnej<br />

Wirnik turbiny akcyjnej<br />

Łopatki turbinowe<br />

Wieniec wirnikowy<br />

Dwuwieńcowy stopień<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

<strong>Maszyny</strong> sprężające<br />

Sprężanie gazu<br />

Równania energii<br />

Praca samoogrzania<br />

Przekroje kontrolne<br />

Stopień sprężarki osiowej<br />

Charakterystyczne przemiany<br />

adiabatyczne<br />

Praca techniczna sprężarki<br />

Prędkości średnie<br />

7


Procesy zachodzące w<br />

promieniowym stopniu<br />

sprężającym, określenie<br />

sprawności<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

Wentylator osiowy<br />

Sprężanie w stopniu<br />

Określenie sprawności stopnia<br />

Wielostopniowy wentylator<br />

Wentylator z kierownicą wstępną<br />

Zmiana parametrów gazu<br />

Schemat stopnia promieniowego<br />

Stopień sprężarki promieniowej<br />

Elementy stopnia promieniowego<br />

Przekroje kontrolne<br />

Kinematyka stopnia maszyny<br />

sprężającej, trójkąty prędkości<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

Sprężanie gazu w promieniowym<br />

stopniu<br />

Kinematyka stopnia promieniowego<br />

Porównanie kinematyki<br />

w stopniach<br />

Równanie Eulera<br />

Rodzaje łopatek wirnikowych<br />

Geometria profilu<br />

Sprężarka wielostopniowa z<br />

chłodzeniem<br />

8


Bezwymiarowe wskaźniki<br />

stopnia, charakterystyki,<br />

regulacja<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

Określenie punktu pracy<br />

Charakterystyka spiętrzenia<br />

Charakterystyki wentylatora<br />

Wskaźniki bezwymiarowe<br />

Rola kierownicy wstępnej<br />

Współpraca szeregowa<br />

i równoległa<br />

Praca samodzielna -podsumowanie<br />

9


[1] Chmielniak T., <strong>Maszyny</strong> przepływowe, <strong>Politechnika</strong><br />

Śląska, Gliwice 1997<br />

[2] Gundlach R.W., Podstawy maszyn przepływowych i<br />

ich systemów energetycznych, WNT, Warszawa<br />

2008<br />

[3] Gundlach W., <strong>Maszyny</strong> przepływowe. Część I, PWN,<br />

Warszawa 1970<br />

[4] Miller A., Teoria maszyn wirnikowych −<br />

zagadnienia wybrane, <strong>Politechnika</strong> Warszawska,<br />

Warszawa 1989<br />

10


[5] Postrzednik S., Termodynamika zjawisk<br />

przepływowych − jednowymiarowe<br />

przepływy odwracalne, <strong>Politechnika</strong> Śląska,<br />

Gliwice 2000<br />

[6] Puzyrewski R., Podstawy teorii maszyn<br />

wirnikowych w ujęciu jednowymiarowym,<br />

Ossolineum, Wrocław 1992<br />

[7] Tuliszka E., Termodynamika techniczna,<br />

PWN, Warszawa 1978<br />

11


[8] Walczak J.,<br />

Termodynamiczno−przepływowe podstawy<br />

procesów sprężania, Wydawnictwo<br />

Politechniki Poznańskiej, Poznań 2005<br />

12


[1] Chmielniak J.T., Technologie energetyczne,<br />

<strong>Politechnika</strong> Śląska, Gliwice 2004<br />

[2] Fortuna S., Wentylatory. Podstawy<br />

teoretyczne, zagadnienia konstrukcyjnoeksploatacyjne<br />

i zastosowanie, Tachwent,<br />

Kraków 1999<br />

[3] Golec K., Silniki przepływowe, <strong>Politechnika</strong><br />

Krakowska, Kraków 1999<br />

[4] Miller A., <strong>Maszyny</strong> i urządzenia cieplne i<br />

energetyczne, WSP, Warszawa 1998<br />

13


[5] Nikiel T., Turbiny parowe, WNT, Warszawa<br />

1980<br />

[6] Pawlik M., Strzelczyk F., Elektrownie, WNT,<br />

Warszawa 2009<br />

[7] Perycz St., Turbiny parowe i gazowe,<br />

Ossolineum, Wrocław 1992<br />

[8] Witkowski A., Sprężarki wirnikowe: teoria,<br />

konstrukcja, eksploatacja, Wydawnictwo<br />

Politechniki Śląskiej, Gliwice 2004<br />

14


− maszyny technologiczne:<br />

obrabiarki, walcarki, prasy, młoty, maszyny<br />

odlewnicze, górnicze, poligraficzne<br />

− maszyny transportowe:<br />

dźwignice, przenośniki, lokomotywy, samochody,<br />

dmuchawy i wentylatory<br />

− maszyny energetyczne:<br />

prądnice i silniki elektryczne, turbiny, sprężarki,<br />

wirnikowe maszyny przepływowe, maszyny<br />

wyporowe<br />

15


− Maszyna – urządzenie techniczne służące do<br />

przetwarzania energii lub wykonywania<br />

określonej pracy mechanicznej<br />

− Urządzenia przepływowe – mają na celu<br />

jedynie zmianę parametrów czynnika przez<br />

doprowadzenie lub odprowadzenie energii<br />

cieplnej<br />

16


− Dyfuzor (kanał rozbieżny)<br />

− Konfuzor (kanał zbieżny lub zbieżno-rozbieżny)<br />

− Rura (kanał o stałym polu przekroju)<br />

− mogą być zakrzywione.<br />

Przez połączenie kilku urządzeń<br />

przepływowych można uzyskać maszynę<br />

roboczą (strumienice) lub silnik (dyfuzor,<br />

komora spalania i dysza tworzą silnik<br />

odrzutowy).<br />

17


Wykorzystanie zasobów energetycznych<br />

przyrody za pośrednictwem maszyny<br />

przepływowej polega z reguły na przetwarzaniu<br />

energii unoszonej przez płyn (ciecz, para, gaz,<br />

plazma) na żądaną postać użyteczną przy<br />

zastosowaniu układów maszyn przepływowych.<br />

19


W układach tych wytwarzane są odpowiednie<br />

różnice ciśnień niezbędne do utrzymania<br />

procesu, przekazywana jest płynowi stojąca<br />

do dyspozycji postać energii i oddawana energia<br />

w zamierzonej postaci.<br />

20


Najprostsze przypadki przetwarzania energii:<br />

− Dyfuzor – zamiana energii kinetycznej<br />

w potencjalną płynu<br />

− Konfuzor – zamiana energii potencjalnej<br />

płynu w kinetyczną<br />

21


Objętościowe <strong>Maszyny</strong> energetyczne Przepływowe<br />

okresowo<br />

zamknięty<br />

System<br />

termodynamiczny<br />

odcinkowo<br />

otwarty<br />

22


Co rozumiemy pod tym pojęciem<br />

Wszystkie ciecze, gazy i pary objęte definicją<br />

płynu newtonowskiego, a także mieszaniny<br />

różnych mediów, w tym fazy ciekłej, gazowej,<br />

zjonizowanej oraz rozdrobnionej fazy stałej<br />

unoszonej w ciekłej lub lotnej.<br />

23


Podstawowym kryterium jest rodzaj czynnika<br />

roboczego maszyny, więc płynu – fluidu,<br />

którego zasadniczą cechą różnicująca jest<br />

stopień ściśliwości.<br />

Wiąże się z tym kryterium gęstości masy<br />

czynnika.<br />

24


Miarą ściśliwości jest współczynnik ściśliwości,<br />

który stanowi stosunek zmniejszenia objętości<br />

początkowej przy wzroście ciśnienia o 1 Pa.<br />

Wartość współczynnika ściśliwości płynu zależy<br />

od ciśnienia i temperatury<br />

ρ<br />

p =<br />

T<br />

zR<br />

25


Podział maszyn fluidalnych daje nam<br />

odpowiedź na pytanie:<br />

1. Jak i w jakich okolicznościach energia jest<br />

przekazywana<br />

2. Jakie siły (pola ciśnienia) realizują przekaz<br />

energii<br />

27


Alternatywą dla maszyn przepływowych są<br />

maszyny objętościowe (silniki, sprężarki i pompy).<br />

Terminem „maszyna objętościowa” należałoby<br />

określić maszynę, w której zamknięta,<br />

niezmienna „porcja” substancji zmienia objętość<br />

w wyniku przemian termodynamicznych<br />

28


Powyższy zapis cech pozwala na zgrupowanie<br />

energetycznych maszyn fluidalnych<br />

mechanicznych w dwóch obszarach:<br />

− maszyny objętościowe tłokowe<br />

− maszyny przepływowe (łopatkowe i<br />

strumieniowe)<br />

29


Teoria maszyn przepływowych wymaga<br />

znajomości podstawowych przedmiotów:<br />

− Termodynamika<br />

− Mechanika płynów<br />

− Wymiana ciepła<br />

− Wytrzymałość materiałów<br />

− Konstrukcja Maszyn<br />

33


W maszynach przepływowych medium<br />

robocze:<br />

− zwiększa lub<br />

− zmniejsza swój potencjał energetyczny<br />

w następstwie dynamicznego oddziaływania z<br />

ich nieruchomymi (stojanowymi) i wirującymi<br />

elementami.<br />

35


Przepływ rozumiany jako przemieszczanie się<br />

dowolnie wybranej porcji materii względem<br />

przyjętego układu współrzędnych.<br />

Układ współrzędny może być:<br />

− nieruchomy<br />

− ruchomy związany z przepływającą materią<br />

(względny).<br />

37


Z<br />

d<br />

Osłona<br />

kontrolna<br />

m ⋅<br />

w<br />

m ⋅ ⋅<br />

E d<br />

⋅<br />

E w<br />

P d<br />

P d<br />

0<br />

termodynamiczny układ<br />

przepływowy<br />

Y<br />

X<br />

(x, y, z) – układ współrzędnych geometrycznych<br />

Nieruchomy układ odniesienia (Eulera)<br />

38


Przemieszczająca się porcja<br />

materii<br />

Z<br />

w u<br />

0<br />

Y<br />

Pola zewnętrzne<br />

X<br />

Ruchomy układ odniesienia:<br />

w u<br />

(Lagrange′a)<br />

39


Układ przepływowy w stanie nieustalonym<br />

(parametry i funkcje zależą od współrzędnych<br />

geometrycznych oraz od czasu):<br />

w<br />

= w<br />

( x,<br />

y,<br />

z,<br />

t)<br />

p<br />

T<br />

=<br />

p(<br />

x,<br />

y,<br />

z,<br />

t)<br />

= T ( x,<br />

y,<br />

z,<br />

t)<br />

i<br />

=<br />

i(<br />

x,<br />

y,<br />

z,<br />

t)<br />

40


Układ przepływowy w stanie ustalonym<br />

(parametry i funkcje zależą od współrzędnych<br />

geometrycznych):<br />

w<br />

<br />

p<br />

T<br />

= w<br />

( x,<br />

y,<br />

z)<br />

= p(<br />

x,<br />

y,<br />

z)<br />

= T ( x,<br />

y,<br />

z)<br />

i<br />

=<br />

i(<br />

x,<br />

y,<br />

z)<br />

41


i<br />

p 0<br />

i 0 (T 0, p 0 )<br />

0<br />

T 0<br />

2<br />

c 1<br />

2<br />

i<br />

s<br />

0<br />

0<br />

( T , p ) = i( T,<br />

p)<br />

0<br />

( T , p ) = s( T,<br />

p)<br />

0<br />

0<br />

0<br />

+<br />

c<br />

2<br />

2<br />

p 1<br />

i 1 (T 1, p 1 )<br />

1<br />

T 1<br />

S<br />

S 0 = S 1<br />

42


T<br />

T 0<br />

T 1<br />

2<br />

1<br />

c p<br />

c<br />

2<br />

0<br />

1<br />

p 0<br />

p 1<br />

T<br />

0<br />

p<br />

0<br />

= T<br />

=<br />

+<br />

⎛ T<br />

p⎜<br />

⎝ T<br />

c<br />

0<br />

2<br />

2c<br />

p<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠<br />

κ<br />

κ −1<br />

S<br />

S 0 = S 1<br />

43


F m<br />

F 2<br />

w P<br />

P 1<br />

P m<br />

w<br />

w<br />

2<br />

w m<br />

0<br />

P<br />

P 2<br />

45


p<br />

0 1<br />

p 0<br />

T 0<br />

w =0<br />

1<br />

p 0<br />

p=<br />

1<br />

βp0<br />

p 1 βp0<br />

długość<br />

46


Stan czynnika termodynamicznego może być<br />

określony następującymi rodzajami<br />

parametrów:<br />

− termicznymi: p, t, ρ<br />

− kalorycznymi: u, i, s<br />

− kinetycznymi: wektor prędkości, e k<br />

− energetycznymi: suma entalpii, energii<br />

kinetycznej, entalpia całkowita<br />

47


IZT – istnieją jednoznaczne relacje między<br />

trzema wielkościami fizycznymi:<br />

− energią wewnętrzną U<br />

− pracą układu L<br />

− ciepłem układu Q<br />

Q = ∆U<br />

+<br />

Entalpia<br />

L<br />

I = U +<br />

pV<br />

48


II ZT – w przemianach samorzutnych entropia<br />

układu izolowanego rośnie<br />

∆S<br />

cał<br />

> 0<br />

def.<br />

dS =<br />

dQ<br />

T<br />

Entropia jako miara nieodwracalności procesów<br />

49


− Gaz doskonały – spełnia równanie Clapeyrona<br />

(stałe cp<br />

i cv<br />

)<br />

− Gaz półdoskonały - spełnia równanie<br />

Clapeyrona, ale ( c ( ) p = cp<br />

T , c v = c p ( T ) )<br />

− Substancje rzeczywiste – czynnik nie stosuje<br />

się do równania Clapeyrona i c v jest funkcją<br />

wielu zmiennych<br />

50


Konwersja energii w układzie związana jest ze<br />

zmianami stanu fizycznego<br />

(termodynamicznego) – istotna jest możliwość<br />

jednoznacznego określenia tego stanu.<br />

51


Parametry ekstensywne (globalne)<br />

Są określone dla całej objętości ciała. Zależą od<br />

ilości substancji tworzącej ciało: m, V, U, I, S<br />

(mogą się zmieniać w czasie)<br />

Parametry intensywne (lokalne)<br />

Są niezależne od wielkości układu: T, p, ρ, v<br />

(mogą się zmieniać w czasie i w przestrzeni)<br />

52


Parametry intensywne definiowane jako<br />

stosunek wielkości ekstensywnych do masy<br />

substancji (jednorodne) lub jako pochodna<br />

wielkości ekstensywnej względem ilości<br />

substancji:<br />

V<br />

v =<br />

np. objętość właściwa [m 3 m<br />

/kg]<br />

dV<br />

v =<br />

dm<br />

53


− Energia właściwa wewnętrzna – u, J/kg<br />

− Entalpia właściwa – i, J/kg<br />

− Entropia właściwa – s, J/(kg K)<br />

54


Temperatura, ciśnienie, objętość właściwa<br />

O związkach między parametrami termicznymi<br />

informuje nas termiczne równanie stanu.<br />

Równanie Clapeyrona (gazu doskonałego)<br />

pv<br />

pV<br />

=<br />

=<br />

RT<br />

mRT<br />

55


Energia – zdolność do wykonywania pracy albo<br />

równoważnie ilość nagromadzonej pracy.<br />

Praca i ciepło to formy przekazywania energii, a<br />

nie postacie energii.<br />

Nie są to parametry stanu ponieważ ilość<br />

wymienionego ciepła lub ilość wykonanej pracy<br />

zależy od przebiegu przemiany.<br />

56


Energia mechaniczna – jest to suma energii<br />

kinetycznej i potencjalnej. W sensie<br />

technicznym pojecie to oznacza zdolność<br />

wytworzenia oraz przekazania napędu (pracy).<br />

57


Opisu zjawisk przepływowych dokonuje się w<br />

oparciu o podstawowe zasady termodynamiki<br />

oraz mechaniki płynów:<br />

− zasada zachowania masy<br />

− zasada zachowania energii<br />

− I zasada dynamiki<br />

− zasada zachowania krętu<br />

− II zasada termodynamiki<br />

58


Prędkość dźwięku<br />

a<br />

=<br />

−<br />

v<br />

2<br />

∂p<br />

∂v<br />

) s<br />

Liczba Macha<br />

Ma =<br />

c<br />

a<br />

59


Liczba Lavala<br />

a L<br />

La =<br />

c<br />

a L<br />

- prędkość dźwięku w przekroju krytycznym<br />

Liczba Crocco<br />

Cr =<br />

c<br />

c max<br />

c max<br />

- maksymalna prędkość płynu osiągana przy<br />

rozprężaniu do próżni (p=0)<br />

60


Trochę historii o dawnych maszynach<br />

przepływowych<br />

62


Będziemy omawiać na przykładzie<br />

turbiny parowej<br />

67


W analizie działania maszyn i urządzeń<br />

cieplnych ważną rolę odgrywa pojęcie obiegu<br />

(cieplnego) termodynamicznego, które<br />

oznacza zespół przemian, w których stan<br />

końcowy czynnika termodynamicznego<br />

pokrywa się ze stanem początkowym.<br />

Uwagę skupiono na maszynach przepływowych<br />

stosowanych w energetyce.<br />

68


Stopień maszyny przepływowej tworzy<br />

uporządkowany układ wieńca łopatek<br />

kierowniczych (wieńca stojanowego) i wieńca<br />

łopatek wirnika.<br />

69


Dla jednoznaczności opisu zjawisk<br />

zachodzących w stopniu określamy<br />

charakterystyczne przekroje kontrolne<br />

oznaczone indeksami:<br />

0 – odpowiada wlotowi do aparatu kierowniczego<br />

1 – odpowiada wylotowi z aparatu kierowniczego<br />

2 – odpowiada wylotowi z aparatu wirnikowego<br />

72


2<br />

K<br />

W<br />

M<br />

r = const<br />

73


Cieplny silnik wirnikowy będziemy poznawać na<br />

przykładzie turbiny parowej kondensacyjnej.<br />

Turbina nie może pracować samodzielnie.<br />

Turbina pracuje w obiegu zamkniętym<br />

nazywanym w energetyce blokiem<br />

energetycznym<br />

76


2-3 rozprężanie w turbinie (uzyskujemy l t )<br />

3-4 izobaryczne skraplanie przy ciś. p k<br />

4-1 pompowanie wody<br />

1-2 izobaryczne podgrzewanie wody w kotle i<br />

odparowanie, przegrzanie pary<br />

78


W energetyce nazywamy turbiny:<br />

9C50 – 9 MPa_ciepłownicza_50 MW<br />

13UP55 – 13 MPa_upustowo-przeciwprężna_55 MW<br />

13UC105 – 13 MPa_upustowo-ciepłownicza_105 MW<br />

13UK125 – 13 MPa_upustowo-kondensacyjna_125 MW<br />

13K215 – 13 MPa_kondensacyjna_215 MW<br />

18K360 – 18 MPa_kondensacyjna_360 MW<br />

79


W turbinach zachodzi podwójna przemiana<br />

energii.<br />

Przyrządy rozprężne (ekspansyjne) – zamiana<br />

energii cieplnej pary na energię kinetyczną<br />

strumienia pary.<br />

Kanały międzyłopatkowe wirnika –<br />

przetwarzanie energii kinetycznej na<br />

mechaniczną.<br />

80


Kierownice – przyrządy rozprężne o stale<br />

zmniejszającym się przekroju (przepływ<br />

poddźwiękowy lub co najwyżej krytyczny)<br />

Dysze - przyrządy rozprężne, których przekrój<br />

maleje do krytycznego, a następnie zwiększa<br />

się (przepływ naddźwiękowy)<br />

81


Stopień akcyjny turbiny – całkowity spadek<br />

entalpii przypadający na stopień występuje<br />

tylko w aparacie kierowniczym, w którym jest<br />

przekształcony na energię kinetyczną.<br />

W wieńcu wirującym energia ta jest następnie<br />

zamieniana z odpowiednią sprawnością na<br />

energię mechaniczną.<br />

82


Siła oddziaływania strumienia na łopatki wieńca<br />

wirującego jest uzależniona nie od<br />

bezwzględnej wartości pędu czynnika, lecz<br />

jedynie od zmiany kierunku wektora pędu.<br />

83


α 0<br />

A<br />

c<br />

s<br />

d max<br />

f max<br />

α 1<br />

t − podziałka<br />

s − cięciwa<br />

γ − kąt ustawienia profilu<br />

B<br />

γ<br />

t<br />

Wielkości określające geometrię palisady łopatkowej<br />

90


ζ<br />

P – siła wypadkowa<br />

P u – składowa<br />

obwodowa<br />

P a – składowa<br />

osiowa<br />

η<br />

u<br />

a<br />

p 2<br />

Pu<br />

α<br />

Pa<br />

ϕ<br />

P<br />

a<br />

P 1<br />

η<br />

ζ<br />

91


Stopień reakcyjny turbiny – w kanałach obu<br />

wieńców kierowniczych i wirnikowych następuje<br />

jednakowy spadek entalpii pary.<br />

W wieńcu wirującym następuje zarówno zmiana<br />

kierunku jak i wartości pędu strumienia pary.<br />

97


Współczynnik reakcyjności definiujemy jako<br />

udział kanału wirnikowego w rozprężaniu pary w<br />

stosunku do rozprężania w całym stopniu przy<br />

rozprężaniu izentropowym.<br />

ρ =<br />

H<br />

H<br />

w<br />

s<br />

=<br />

H<br />

k<br />

H<br />

w<br />

+ H<br />

w<br />

98


H k<br />

H w<br />

100


101


102


103


104


W przepływach ustalonych i adiabatycznych<br />

jakie występują turbinach prawo zachowania<br />

energii<br />

2<br />

× c<br />

i = i + =<br />

2<br />

const<br />

oznacza stałość entalpii spiętrzenia (energii<br />

właściwej w takim przepływie.<br />

105


Równanie zachowania energii dla aparatu<br />

kierowniczego<br />

i<br />

i<br />

1<br />

0<br />

c<br />

2<br />

1<br />

2<br />

+<br />

−<br />

c<br />

i<br />

=<br />

2<br />

1<br />

2<br />

1<br />

=<br />

h<br />

=<br />

k<br />

h<br />

i<br />

0<br />

k<br />

+<br />

c<br />

+<br />

2<br />

0<br />

2<br />

c<br />

2<br />

0<br />

2<br />

106


Równanie zachowania energii dla wirnika w<br />

układzie względnym<br />

2<br />

w w<br />

i +<br />

2<br />

= i +<br />

1<br />

2 1 +<br />

2 2<br />

2<br />

l c – praca pola sił masowych między przekrojem 1 i 2<br />

l c<br />

107


Siła Coriolisa (zawsze prostopadła do prędkości<br />

w) nie wykonuje pracy<br />

lc – praca wykonana w układzie względnym<br />

przez siłę odśrodkową (wykonuje pracę przy<br />

przemieszczeniu elementu płynu w<br />

kierunku promieniowym)<br />

l<br />

c<br />

=<br />

r<br />

2<br />

∫<br />

r<br />

1<br />

2<br />

rω<br />

dr<br />

=<br />

u<br />

2<br />

2<br />

− u<br />

2<br />

2<br />

1<br />

108


Praca stopnia na obwodzie wynika z równania<br />

zachowania energii, jako różnica między stanem<br />

całkowitym przed i za stopniem<br />

l<br />

u<br />

=<br />

i<br />

0c<br />

−<br />

i<br />

2c<br />

=<br />

⎛<br />

⎜i<br />

⎜<br />

⎝<br />

0<br />

+<br />

c<br />

2<br />

0<br />

2<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎟<br />

⎠<br />

−<br />

⎛<br />

⎜i<br />

⎜<br />

⎝<br />

2<br />

+<br />

c<br />

2<br />

2<br />

2<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎟<br />

⎠<br />

l<br />

u<br />

=<br />

⎛<br />

⎜h<br />

⎜<br />

⎝<br />

k<br />

+<br />

c<br />

2<br />

0<br />

2<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎟<br />

⎠<br />

+<br />

h<br />

w<br />

−<br />

c<br />

2<br />

2<br />

2<br />

109


110<br />

( )<br />

2<br />

2<br />

2<br />

1<br />

2<br />

1<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

1<br />

2<br />

2<br />

2<br />

1<br />

2<br />

1<br />

2<br />

2<br />

2<br />

0<br />

2<br />

1<br />

2<br />

1<br />

2<br />

2<br />

2<br />

u<br />

u<br />

w<br />

w<br />

c<br />

c<br />

l<br />

u<br />

u<br />

w<br />

w<br />

h<br />

c<br />

c<br />

h<br />

u<br />

w<br />

k<br />

−<br />

+<br />

−<br />

+<br />

−<br />

=<br />

−<br />

+<br />

−<br />

=<br />

−<br />

=


111<br />

Wykorzystując zależności z trójkąta prędkości<br />

u<br />

u<br />

u<br />

u<br />

u<br />

u<br />

u<br />

c<br />

u<br />

l<br />

c<br />

u<br />

c<br />

u<br />

l<br />

c<br />

c<br />

c<br />

c<br />

u<br />

c<br />

u<br />

c<br />

w<br />

u<br />

c<br />

u<br />

c<br />

w<br />

∆<br />

=<br />

−<br />

=<br />

=<br />

=<br />

−<br />

+<br />

=<br />

−<br />

+<br />

=<br />

2<br />

2<br />

1<br />

1<br />

2<br />

2<br />

2<br />

1<br />

1<br />

1<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

1<br />

1<br />

1<br />

2<br />

1<br />

2<br />

1<br />

2<br />

1<br />

cos<br />

cos<br />

cos<br />

2<br />

cos<br />

2<br />

α<br />

α<br />

α<br />

α


l<br />

u<br />

w<br />

=<br />

1u<br />

uP<br />

+<br />

u<br />

w<br />

=<br />

2u<br />

u<br />

=<br />

( w + w )<br />

w<br />

1u<br />

1<br />

cos<br />

β<br />

2u<br />

1<br />

+<br />

w<br />

2<br />

cos<br />

β<br />

2<br />

l u<br />

u<br />

⎛ +<br />

cos β<br />

( c − ) ⎜<br />

2<br />

1cos<br />

β1<br />

u<br />

1 ψ<br />

⎟ ⎝ cos β ⎠<br />

=<br />

1<br />

⎞<br />

112


113<br />

⎟<br />

⎟<br />

⎠<br />

⎞<br />

⎜<br />

⎜<br />

⎝<br />

⎛ +<br />

⎟<br />

⎟<br />

⎠<br />

⎞<br />

⎜<br />

⎜<br />

⎝<br />

⎛<br />

−<br />

=<br />

=<br />

⎟<br />

⎟<br />

⎠<br />

⎞<br />

⎜<br />

⎜<br />

⎝<br />

⎛<br />

=<br />

=<br />

1<br />

1<br />

1<br />

1<br />

2<br />

2<br />

1<br />

2<br />

1<br />

cos<br />

2<br />

cos<br />

1<br />

cos<br />

2<br />

2<br />

1<br />

2<br />

β<br />

β<br />

ψ<br />

α<br />

ϕ<br />

η<br />

η<br />

ϕ<br />

c<br />

u<br />

c<br />

u<br />

l<br />

l<br />

c<br />

c<br />

l<br />

u<br />

t<br />

u<br />

u<br />

t<br />

t


u<br />

c<br />

1<br />

=<br />

cosα<br />

2<br />

1<br />

η<br />

u max<br />

=<br />

1<br />

ϕ<br />

2<br />

2<br />

⎛ cos β<br />

⎜1<br />

2<br />

+ ψ<br />

⎝ cos β1<br />

⎞<br />

⎟<br />

cos<br />

⎠<br />

2<br />

α<br />

1<br />

114


115


116


117


118


119


120


121


122


Potencjał energetyczny płynu podczas<br />

sprężania wzrasta – energię łopatki wirnika<br />

przekazują do płynu.<br />

Pracują wg określonej przemiany.<br />

123


124


125<br />

( )<br />

∫<br />

−<br />

−∆<br />

=<br />

−<br />

−<br />

−<br />

−<br />

− ∆<br />

=<br />

+ ∂<br />

⎟<br />

⎠<br />

⎞<br />

⎜<br />

⎝<br />

⎛<br />

+<br />

=<br />

+<br />

−<br />

+<br />

= ∫<br />

2<br />

1<br />

2<br />

1<br />

2<br />

1<br />

2<br />

1<br />

2<br />

2<br />

1<br />

2<br />

1<br />

2<br />

2<br />

2<br />

1<br />

2,<br />

1<br />

2<br />

1<br />

2<br />

1<br />

i s<br />

vdp<br />

s<br />

tn<br />

n<br />

f<br />

t<br />

f<br />

c<br />

t<br />

i<br />

l<br />

D<br />

q<br />

c<br />

d<br />

vdp<br />

l<br />

q<br />

c<br />

c<br />

vdp<br />

l<br />

δ


Praca samoogrzania jest dodatkową oprócz<br />

pracy izentropowej, jaką należy wykonać, aby<br />

sprężyć gaz podgrzewany ciepłem tarcia q f 1−2<br />

(co powoduje wzrost jego objętości w stosunku<br />

do przemiany izentropowej).<br />

126


1 2<br />

W<br />

S<br />

r<br />

127


128


i<br />

s<br />

1<br />

=const<br />

1<br />

a<br />

b<br />

2<br />

A<br />

2<br />

opóźniona ze<br />

wzrostem ciśnienia<br />

p =const<br />

1<br />

B<br />

opóźniona ze<br />

spadkiem ciśnienia<br />

i =const<br />

1<br />

c<br />

C<br />

przyspieszona<br />

2<br />

s<br />

129


∆i 2-3<br />

c 3<br />

2<br />

2<br />

c 2<br />

2<br />

2<br />

l t<br />

c 1<br />

2<br />

2<br />

∆i 1-2<br />

130


131


132


133


i 2<br />

c2 c 3 p 3<br />

2 2<br />

c 2<br />

l 1,2 2<br />

3<br />

i c1<br />

i 1<br />

3t<br />

p 2<br />

∆i tk<br />

c 1<br />

2<br />

2<br />

2<br />

∆i ts<br />

2t<br />

p 1<br />

∆i tw<br />

1<br />

∆Sw ∆Sk<br />

134


η i<br />

=<br />

energia pożytecznie zamieniona na ciśnienie i prędkość<br />

wkład energii mechanicznej<br />

η<br />

i<br />

=<br />

∆<br />

l<br />

i ts<br />

1,2<br />

+<br />

+<br />

c<br />

c<br />

2<br />

2<br />

1<br />

2<br />

2<br />

3<br />

135


Wirnika<br />

Kierownicy<br />

η<br />

iw<br />

=<br />

∆<br />

l<br />

i tw<br />

1,2<br />

2<br />

2<br />

c<br />

+<br />

2<br />

2<br />

c<br />

+<br />

1<br />

2<br />

η<br />

ik<br />

=<br />

∆<br />

i tk<br />

+<br />

2<br />

2<br />

c<br />

2<br />

2<br />

c3<br />

2<br />

136


137


138


139


140


141


P<br />

D<br />

KN<br />

W<br />

KW<br />

142


4<br />

P<br />

5<br />

(5)<br />

2' 23 D<br />

W<br />

KN<br />

u2<br />

u 1<br />

c 2<br />

c2u<br />

c 2m<br />

b<br />

1<br />

0<br />

KW<br />

6<br />

β 1 w 1<br />

c 1=c1m<br />

c 1u=0<br />

ω<br />

w 2<br />

β 2<br />

143


− przepływ przez kanał wlotowy koła<br />

wirnikowego (od b do 1)<br />

− przepływ przez kanał łopatkowy wirnika (1 → 2’)<br />

− wypływ z wirnika (2’ → 2)<br />

− przepływ przez część bezłopatkową (2 → 3)<br />

− przepływ przez dyfuzor łopatkowy (3 → 4)<br />

− przepływ przez przewał (4 → 5)<br />

− przepływ przez kanał nawrotny (5 → 6)<br />

144


145


146


1<br />

a) c 2u<br />

c2<br />

c 2z<br />

w 2<br />

w 2<br />

u<br />

α 2 β 2<br />

u<br />

β 1<br />

w 2<br />

α 1<br />

c 1<br />

b)<br />

ω<br />

u 1 α 1<br />

w 1<br />

c 1r<br />

c1<br />

c 1u<br />

β 1<br />

r 2<br />

c 2<br />

u 2<br />

α 2<br />

β 2<br />

c 2u<br />

c 2r<br />

w 2<br />

147


l = u c − u c<br />

∞ 2 2 1 1<br />

u<br />

u<br />

u<br />

⎛ q<br />

∆p<br />

∞ = ρu2⎜u<br />

−<br />

v<br />

ut<br />

2<br />

⎝ πD2b2tgβ2<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠<br />

148


149


150


151


∆p t<br />

charakterystyka wentylatora<br />

M<br />

B<br />

punkt pracy<br />

charakterystyka sieci<br />

2<br />

∆p =R·<br />

q<br />

R<br />

V<br />

E<br />

q V<br />

152


∆p ut∞<br />

n=const<br />

β 2<br />

>90°<br />

β 2<br />

=90°<br />

∆p c<br />

V<br />

∆p ut∞ =f(q )<br />

∆p ut∞<br />

0 q Vmax<br />

q V<br />

straty<br />

β 2<br />

>90°<br />

∆p c =f(q V)<br />

∆p c<br />

ρ·u 2<br />

2<br />

β 2


indywidualna<br />

uniwersalna<br />

154


− wydajności ϕ<br />

− spiętrzenia całkowitego φ<br />

− Wydajności ϕ v<br />

− szybkobieżności K n<br />

− średnicy δ<br />

155


156


157


158


159


Współpraca szeregowa<br />

i równoległa<br />

160


161


Podsumowanie – na podstawie slajdu 164<br />

wykonamy wspólnie ze studentami polecenie ze<br />

slajdu 165 (narysujemy przemiany<br />

termodynamiczne płynu, wykreślimy trójkąty<br />

prędkości) dla stopnia maszyny przepływowej<br />

jak na rys. slajd 165.<br />

162


163


Ten model posłuży do wyprowadzenia<br />

podstawowych zależności opisujących<br />

przepływ i przekazywanie energii w<br />

wirnikowych maszynach przepływowych<br />

silnikowych i roboczych – uogólniony<br />

kinetyczny model stopni.<br />

Stopień diagonalny zawiera w sobie elementy<br />

przepływu osiowego i promieniowego.<br />

164

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!