Maszyny przepÅywowe - Kierunki zamawiane - Politechnika ...
Maszyny przepÅywowe - Kierunki zamawiane - Politechnika ...
Maszyny przepÅywowe - Kierunki zamawiane - Politechnika ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Dr inż. Małgorzata Wiewiórowska , doc.<br />
1
<strong>Maszyny</strong> przepływowe w<br />
podstawowych technologiach<br />
energetycznych i instalacjach<br />
przemysłowych<br />
Klasyfikacja cieplnych maszyn<br />
przepływowych i<br />
charakterystyka zjawisk w nich<br />
zachodzących<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
Podział maszyn wg przeznaczenia<br />
Pojęcia spotykane w przemyśle<br />
Urządzenia przepływowe<br />
Ogólna klasyfikacja maszyn<br />
przepływowych<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
Zasoby energetyczne przyrody<br />
Geometryczne kanały przepływowe<br />
System termodynamiczny<br />
Fluid<br />
Kryteria różnicujące maszyny fluidalne<br />
Współczynnik ściśliwości<br />
2
Kanały przepływowe w<br />
maszynach i elementy<br />
realizacji zjawisk<br />
przepływowych<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
Maszyna objętościowa<br />
Podział maszyn fluidalnych<br />
Maszyna strumieniowa<br />
Podstawowe wymagania<br />
Zakres realizowanego programu<br />
Systematyka wirnikowych maszyn<br />
przepływowych<br />
Medium robocze<br />
Sprężanie i rozprężanie<br />
Funkcje dynamiczne<br />
przepływu i parametry płynu<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
Układ współrzędnych<br />
Stan nieustalony<br />
Stan ustalony<br />
Parametry spoczynkowe<br />
Różne kanały przepływowe<br />
Kanał zbieżno-rozbieżny<br />
Kanał zbieżny<br />
Trochę powtórki<br />
Czynnik termodynamiczny<br />
Parametry układu<br />
Parametry właściwe<br />
Parametry termiczne<br />
3
Podstawowe prawa i<br />
charakterystyczne liczby<br />
stosowane w opisie<br />
przepływów<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
Praca i ciepło<br />
Energia mechaniczna<br />
Podstawowe prawa opisujące zjawiska<br />
przepływowe<br />
Charakterystyczne liczby stosowane w<br />
opisie przepływów<br />
Wpływ kształtu kanału na charakter<br />
zmian parametrów<br />
<strong>Maszyny</strong> przepływowe-trochę historii<br />
Wodne maszyny robocze<br />
Wiatraki<br />
<strong>Maszyny</strong> parowe strumieniowe<br />
Maszyna rozprężna w<br />
energetyce<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
<strong>Maszyny</strong> rozprężne<br />
Obieg termodynamiczny<br />
Stopień maszyny<br />
Model stopnia akcyjnego<br />
Przekroje kontrolne<br />
Układ łopatkowy turbiny<br />
Dwuwieńcowy stopień Curtisa<br />
Silnik cieplny<br />
Obieg Rankine′a z użyciem pary<br />
przegrzanej<br />
Przemiany termodynamiczne<br />
zachodzące w obiegu<br />
4
Opływ profilu, palisada profili i<br />
wieńce łopatkowe<br />
Kinematyka stopnia maszyny<br />
rozprężnej, trójkąty prędkości<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
Rodzaje turbin – nazwa<br />
Przyrządy rozprężne<br />
Przyrządy ekspansyjne<br />
Stopień akcyjny<br />
Siła strumienia płynu<br />
Rozkład ciśnień na profilu<br />
Palisada stopnia akcyjnego<br />
Rozprężanie pary w stopniu akcyjnym<br />
Kanał kierowniczy<br />
Kanał wirnikowy<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
Geometria profilu łopatki<br />
Siły działające na łopatkę<br />
Trójkąty prędkości<br />
Składowe obwodowe i osiowe<br />
Składowe prędkości ujemne<br />
5
Procesy zachodzące w wieńcu<br />
wirującym maszyny<br />
rozprężnej<br />
Podstawowe równanie<br />
turbinowe i sprawność<br />
obwodowa<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
Stopień reakcyjny<br />
Współczynnik reakcyjności<br />
Palisada stopnia reakcyjnego<br />
Rozprężanie pary w stopniu reakcyjnym<br />
Profile stopnia reakcyjnego<br />
Rozprężanie pary w łopatkach<br />
Siły działające na łopatkę<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
Entalpia spiętrzenia<br />
Główne równanie turbinowe<br />
Praca obwodowa<br />
Równanie Eulera<br />
Sprawność obwodowa<br />
Sprawność obwodowa - graficznie<br />
6
Układ łopatkowy turbiny<br />
akcyjnej<br />
Jednowymiarowa teoria<br />
stopnia maszyny sprężającej<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
Część WP turbiny Alsthom<br />
Przekrój osiowy turbiny reakcyjnej<br />
Wirnik turbiny akcyjnej<br />
Łopatki turbinowe<br />
Wieniec wirnikowy<br />
Dwuwieńcowy stopień<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
<strong>Maszyny</strong> sprężające<br />
Sprężanie gazu<br />
Równania energii<br />
Praca samoogrzania<br />
Przekroje kontrolne<br />
Stopień sprężarki osiowej<br />
Charakterystyczne przemiany<br />
adiabatyczne<br />
Praca techniczna sprężarki<br />
Prędkości średnie<br />
7
Procesy zachodzące w<br />
promieniowym stopniu<br />
sprężającym, określenie<br />
sprawności<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
Wentylator osiowy<br />
Sprężanie w stopniu<br />
Określenie sprawności stopnia<br />
Wielostopniowy wentylator<br />
Wentylator z kierownicą wstępną<br />
Zmiana parametrów gazu<br />
Schemat stopnia promieniowego<br />
Stopień sprężarki promieniowej<br />
Elementy stopnia promieniowego<br />
Przekroje kontrolne<br />
Kinematyka stopnia maszyny<br />
sprężającej, trójkąty prędkości<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
Sprężanie gazu w promieniowym<br />
stopniu<br />
Kinematyka stopnia promieniowego<br />
Porównanie kinematyki<br />
w stopniach<br />
Równanie Eulera<br />
Rodzaje łopatek wirnikowych<br />
Geometria profilu<br />
Sprężarka wielostopniowa z<br />
chłodzeniem<br />
8
Bezwymiarowe wskaźniki<br />
stopnia, charakterystyki,<br />
regulacja<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
Określenie punktu pracy<br />
Charakterystyka spiętrzenia<br />
Charakterystyki wentylatora<br />
Wskaźniki bezwymiarowe<br />
Rola kierownicy wstępnej<br />
Współpraca szeregowa<br />
i równoległa<br />
Praca samodzielna -podsumowanie<br />
9
[1] Chmielniak T., <strong>Maszyny</strong> przepływowe, <strong>Politechnika</strong><br />
Śląska, Gliwice 1997<br />
[2] Gundlach R.W., Podstawy maszyn przepływowych i<br />
ich systemów energetycznych, WNT, Warszawa<br />
2008<br />
[3] Gundlach W., <strong>Maszyny</strong> przepływowe. Część I, PWN,<br />
Warszawa 1970<br />
[4] Miller A., Teoria maszyn wirnikowych −<br />
zagadnienia wybrane, <strong>Politechnika</strong> Warszawska,<br />
Warszawa 1989<br />
10
[5] Postrzednik S., Termodynamika zjawisk<br />
przepływowych − jednowymiarowe<br />
przepływy odwracalne, <strong>Politechnika</strong> Śląska,<br />
Gliwice 2000<br />
[6] Puzyrewski R., Podstawy teorii maszyn<br />
wirnikowych w ujęciu jednowymiarowym,<br />
Ossolineum, Wrocław 1992<br />
[7] Tuliszka E., Termodynamika techniczna,<br />
PWN, Warszawa 1978<br />
11
[8] Walczak J.,<br />
Termodynamiczno−przepływowe podstawy<br />
procesów sprężania, Wydawnictwo<br />
Politechniki Poznańskiej, Poznań 2005<br />
12
[1] Chmielniak J.T., Technologie energetyczne,<br />
<strong>Politechnika</strong> Śląska, Gliwice 2004<br />
[2] Fortuna S., Wentylatory. Podstawy<br />
teoretyczne, zagadnienia konstrukcyjnoeksploatacyjne<br />
i zastosowanie, Tachwent,<br />
Kraków 1999<br />
[3] Golec K., Silniki przepływowe, <strong>Politechnika</strong><br />
Krakowska, Kraków 1999<br />
[4] Miller A., <strong>Maszyny</strong> i urządzenia cieplne i<br />
energetyczne, WSP, Warszawa 1998<br />
13
[5] Nikiel T., Turbiny parowe, WNT, Warszawa<br />
1980<br />
[6] Pawlik M., Strzelczyk F., Elektrownie, WNT,<br />
Warszawa 2009<br />
[7] Perycz St., Turbiny parowe i gazowe,<br />
Ossolineum, Wrocław 1992<br />
[8] Witkowski A., Sprężarki wirnikowe: teoria,<br />
konstrukcja, eksploatacja, Wydawnictwo<br />
Politechniki Śląskiej, Gliwice 2004<br />
14
− maszyny technologiczne:<br />
obrabiarki, walcarki, prasy, młoty, maszyny<br />
odlewnicze, górnicze, poligraficzne<br />
− maszyny transportowe:<br />
dźwignice, przenośniki, lokomotywy, samochody,<br />
dmuchawy i wentylatory<br />
− maszyny energetyczne:<br />
prądnice i silniki elektryczne, turbiny, sprężarki,<br />
wirnikowe maszyny przepływowe, maszyny<br />
wyporowe<br />
15
− Maszyna – urządzenie techniczne służące do<br />
przetwarzania energii lub wykonywania<br />
określonej pracy mechanicznej<br />
− Urządzenia przepływowe – mają na celu<br />
jedynie zmianę parametrów czynnika przez<br />
doprowadzenie lub odprowadzenie energii<br />
cieplnej<br />
16
− Dyfuzor (kanał rozbieżny)<br />
− Konfuzor (kanał zbieżny lub zbieżno-rozbieżny)<br />
− Rura (kanał o stałym polu przekroju)<br />
− mogą być zakrzywione.<br />
Przez połączenie kilku urządzeń<br />
przepływowych można uzyskać maszynę<br />
roboczą (strumienice) lub silnik (dyfuzor,<br />
komora spalania i dysza tworzą silnik<br />
odrzutowy).<br />
17
Wykorzystanie zasobów energetycznych<br />
przyrody za pośrednictwem maszyny<br />
przepływowej polega z reguły na przetwarzaniu<br />
energii unoszonej przez płyn (ciecz, para, gaz,<br />
plazma) na żądaną postać użyteczną przy<br />
zastosowaniu układów maszyn przepływowych.<br />
19
W układach tych wytwarzane są odpowiednie<br />
różnice ciśnień niezbędne do utrzymania<br />
procesu, przekazywana jest płynowi stojąca<br />
do dyspozycji postać energii i oddawana energia<br />
w zamierzonej postaci.<br />
20
Najprostsze przypadki przetwarzania energii:<br />
− Dyfuzor – zamiana energii kinetycznej<br />
w potencjalną płynu<br />
− Konfuzor – zamiana energii potencjalnej<br />
płynu w kinetyczną<br />
21
Objętościowe <strong>Maszyny</strong> energetyczne Przepływowe<br />
okresowo<br />
zamknięty<br />
System<br />
termodynamiczny<br />
odcinkowo<br />
otwarty<br />
22
Co rozumiemy pod tym pojęciem<br />
Wszystkie ciecze, gazy i pary objęte definicją<br />
płynu newtonowskiego, a także mieszaniny<br />
różnych mediów, w tym fazy ciekłej, gazowej,<br />
zjonizowanej oraz rozdrobnionej fazy stałej<br />
unoszonej w ciekłej lub lotnej.<br />
23
Podstawowym kryterium jest rodzaj czynnika<br />
roboczego maszyny, więc płynu – fluidu,<br />
którego zasadniczą cechą różnicująca jest<br />
stopień ściśliwości.<br />
Wiąże się z tym kryterium gęstości masy<br />
czynnika.<br />
24
Miarą ściśliwości jest współczynnik ściśliwości,<br />
który stanowi stosunek zmniejszenia objętości<br />
początkowej przy wzroście ciśnienia o 1 Pa.<br />
Wartość współczynnika ściśliwości płynu zależy<br />
od ciśnienia i temperatury<br />
ρ<br />
p =<br />
T<br />
zR<br />
25
Podział maszyn fluidalnych daje nam<br />
odpowiedź na pytanie:<br />
1. Jak i w jakich okolicznościach energia jest<br />
przekazywana<br />
2. Jakie siły (pola ciśnienia) realizują przekaz<br />
energii<br />
27
Alternatywą dla maszyn przepływowych są<br />
maszyny objętościowe (silniki, sprężarki i pompy).<br />
Terminem „maszyna objętościowa” należałoby<br />
określić maszynę, w której zamknięta,<br />
niezmienna „porcja” substancji zmienia objętość<br />
w wyniku przemian termodynamicznych<br />
28
Powyższy zapis cech pozwala na zgrupowanie<br />
energetycznych maszyn fluidalnych<br />
mechanicznych w dwóch obszarach:<br />
− maszyny objętościowe tłokowe<br />
− maszyny przepływowe (łopatkowe i<br />
strumieniowe)<br />
29
Teoria maszyn przepływowych wymaga<br />
znajomości podstawowych przedmiotów:<br />
− Termodynamika<br />
− Mechanika płynów<br />
− Wymiana ciepła<br />
− Wytrzymałość materiałów<br />
− Konstrukcja Maszyn<br />
33
W maszynach przepływowych medium<br />
robocze:<br />
− zwiększa lub<br />
− zmniejsza swój potencjał energetyczny<br />
w następstwie dynamicznego oddziaływania z<br />
ich nieruchomymi (stojanowymi) i wirującymi<br />
elementami.<br />
35
Przepływ rozumiany jako przemieszczanie się<br />
dowolnie wybranej porcji materii względem<br />
przyjętego układu współrzędnych.<br />
Układ współrzędny może być:<br />
− nieruchomy<br />
− ruchomy związany z przepływającą materią<br />
(względny).<br />
37
Z<br />
d<br />
Osłona<br />
kontrolna<br />
m ⋅<br />
w<br />
m ⋅ ⋅<br />
E d<br />
⋅<br />
E w<br />
P d<br />
P d<br />
0<br />
termodynamiczny układ<br />
przepływowy<br />
Y<br />
X<br />
(x, y, z) – układ współrzędnych geometrycznych<br />
Nieruchomy układ odniesienia (Eulera)<br />
38
Przemieszczająca się porcja<br />
materii<br />
Z<br />
w u<br />
0<br />
Y<br />
Pola zewnętrzne<br />
X<br />
Ruchomy układ odniesienia:<br />
w u<br />
(Lagrange′a)<br />
39
Układ przepływowy w stanie nieustalonym<br />
(parametry i funkcje zależą od współrzędnych<br />
geometrycznych oraz od czasu):<br />
w<br />
= w<br />
( x,<br />
y,<br />
z,<br />
t)<br />
p<br />
T<br />
=<br />
p(<br />
x,<br />
y,<br />
z,<br />
t)<br />
= T ( x,<br />
y,<br />
z,<br />
t)<br />
i<br />
=<br />
i(<br />
x,<br />
y,<br />
z,<br />
t)<br />
40
Układ przepływowy w stanie ustalonym<br />
(parametry i funkcje zależą od współrzędnych<br />
geometrycznych):<br />
w<br />
<br />
p<br />
T<br />
= w<br />
( x,<br />
y,<br />
z)<br />
= p(<br />
x,<br />
y,<br />
z)<br />
= T ( x,<br />
y,<br />
z)<br />
i<br />
=<br />
i(<br />
x,<br />
y,<br />
z)<br />
41
i<br />
p 0<br />
i 0 (T 0, p 0 )<br />
0<br />
T 0<br />
2<br />
c 1<br />
2<br />
i<br />
s<br />
0<br />
0<br />
( T , p ) = i( T,<br />
p)<br />
0<br />
( T , p ) = s( T,<br />
p)<br />
0<br />
0<br />
0<br />
+<br />
c<br />
2<br />
2<br />
p 1<br />
i 1 (T 1, p 1 )<br />
1<br />
T 1<br />
S<br />
S 0 = S 1<br />
42
T<br />
T 0<br />
T 1<br />
2<br />
1<br />
c p<br />
c<br />
2<br />
0<br />
1<br />
p 0<br />
p 1<br />
T<br />
0<br />
p<br />
0<br />
= T<br />
=<br />
+<br />
⎛ T<br />
p⎜<br />
⎝ T<br />
c<br />
0<br />
2<br />
2c<br />
p<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎠<br />
κ<br />
κ −1<br />
S<br />
S 0 = S 1<br />
43
F m<br />
F 2<br />
w P<br />
P 1<br />
P m<br />
w<br />
w<br />
2<br />
w m<br />
0<br />
P<br />
P 2<br />
45
p<br />
0 1<br />
p 0<br />
T 0<br />
w =0<br />
1<br />
p 0<br />
p=<br />
1<br />
βp0<br />
p 1 βp0<br />
długość<br />
46
Stan czynnika termodynamicznego może być<br />
określony następującymi rodzajami<br />
parametrów:<br />
− termicznymi: p, t, ρ<br />
− kalorycznymi: u, i, s<br />
− kinetycznymi: wektor prędkości, e k<br />
− energetycznymi: suma entalpii, energii<br />
kinetycznej, entalpia całkowita<br />
47
IZT – istnieją jednoznaczne relacje między<br />
trzema wielkościami fizycznymi:<br />
− energią wewnętrzną U<br />
− pracą układu L<br />
− ciepłem układu Q<br />
Q = ∆U<br />
+<br />
Entalpia<br />
L<br />
I = U +<br />
pV<br />
48
II ZT – w przemianach samorzutnych entropia<br />
układu izolowanego rośnie<br />
∆S<br />
cał<br />
> 0<br />
def.<br />
dS =<br />
dQ<br />
T<br />
Entropia jako miara nieodwracalności procesów<br />
49
− Gaz doskonały – spełnia równanie Clapeyrona<br />
(stałe cp<br />
i cv<br />
)<br />
− Gaz półdoskonały - spełnia równanie<br />
Clapeyrona, ale ( c ( ) p = cp<br />
T , c v = c p ( T ) )<br />
− Substancje rzeczywiste – czynnik nie stosuje<br />
się do równania Clapeyrona i c v jest funkcją<br />
wielu zmiennych<br />
50
Konwersja energii w układzie związana jest ze<br />
zmianami stanu fizycznego<br />
(termodynamicznego) – istotna jest możliwość<br />
jednoznacznego określenia tego stanu.<br />
51
Parametry ekstensywne (globalne)<br />
Są określone dla całej objętości ciała. Zależą od<br />
ilości substancji tworzącej ciało: m, V, U, I, S<br />
(mogą się zmieniać w czasie)<br />
Parametry intensywne (lokalne)<br />
Są niezależne od wielkości układu: T, p, ρ, v<br />
(mogą się zmieniać w czasie i w przestrzeni)<br />
52
Parametry intensywne definiowane jako<br />
stosunek wielkości ekstensywnych do masy<br />
substancji (jednorodne) lub jako pochodna<br />
wielkości ekstensywnej względem ilości<br />
substancji:<br />
V<br />
v =<br />
np. objętość właściwa [m 3 m<br />
/kg]<br />
dV<br />
v =<br />
dm<br />
53
− Energia właściwa wewnętrzna – u, J/kg<br />
− Entalpia właściwa – i, J/kg<br />
− Entropia właściwa – s, J/(kg K)<br />
54
Temperatura, ciśnienie, objętość właściwa<br />
O związkach między parametrami termicznymi<br />
informuje nas termiczne równanie stanu.<br />
Równanie Clapeyrona (gazu doskonałego)<br />
pv<br />
pV<br />
=<br />
=<br />
RT<br />
mRT<br />
55
Energia – zdolność do wykonywania pracy albo<br />
równoważnie ilość nagromadzonej pracy.<br />
Praca i ciepło to formy przekazywania energii, a<br />
nie postacie energii.<br />
Nie są to parametry stanu ponieważ ilość<br />
wymienionego ciepła lub ilość wykonanej pracy<br />
zależy od przebiegu przemiany.<br />
56
Energia mechaniczna – jest to suma energii<br />
kinetycznej i potencjalnej. W sensie<br />
technicznym pojecie to oznacza zdolność<br />
wytworzenia oraz przekazania napędu (pracy).<br />
57
Opisu zjawisk przepływowych dokonuje się w<br />
oparciu o podstawowe zasady termodynamiki<br />
oraz mechaniki płynów:<br />
− zasada zachowania masy<br />
− zasada zachowania energii<br />
− I zasada dynamiki<br />
− zasada zachowania krętu<br />
− II zasada termodynamiki<br />
58
Prędkość dźwięku<br />
a<br />
=<br />
−<br />
v<br />
2<br />
∂p<br />
∂v<br />
) s<br />
Liczba Macha<br />
Ma =<br />
c<br />
a<br />
59
Liczba Lavala<br />
a L<br />
La =<br />
c<br />
a L<br />
- prędkość dźwięku w przekroju krytycznym<br />
Liczba Crocco<br />
Cr =<br />
c<br />
c max<br />
c max<br />
- maksymalna prędkość płynu osiągana przy<br />
rozprężaniu do próżni (p=0)<br />
60
Trochę historii o dawnych maszynach<br />
przepływowych<br />
62
Będziemy omawiać na przykładzie<br />
turbiny parowej<br />
67
W analizie działania maszyn i urządzeń<br />
cieplnych ważną rolę odgrywa pojęcie obiegu<br />
(cieplnego) termodynamicznego, które<br />
oznacza zespół przemian, w których stan<br />
końcowy czynnika termodynamicznego<br />
pokrywa się ze stanem początkowym.<br />
Uwagę skupiono na maszynach przepływowych<br />
stosowanych w energetyce.<br />
68
Stopień maszyny przepływowej tworzy<br />
uporządkowany układ wieńca łopatek<br />
kierowniczych (wieńca stojanowego) i wieńca<br />
łopatek wirnika.<br />
69
Dla jednoznaczności opisu zjawisk<br />
zachodzących w stopniu określamy<br />
charakterystyczne przekroje kontrolne<br />
oznaczone indeksami:<br />
0 – odpowiada wlotowi do aparatu kierowniczego<br />
1 – odpowiada wylotowi z aparatu kierowniczego<br />
2 – odpowiada wylotowi z aparatu wirnikowego<br />
72
2<br />
K<br />
W<br />
M<br />
r = const<br />
73
Cieplny silnik wirnikowy będziemy poznawać na<br />
przykładzie turbiny parowej kondensacyjnej.<br />
Turbina nie może pracować samodzielnie.<br />
Turbina pracuje w obiegu zamkniętym<br />
nazywanym w energetyce blokiem<br />
energetycznym<br />
76
2-3 rozprężanie w turbinie (uzyskujemy l t )<br />
3-4 izobaryczne skraplanie przy ciś. p k<br />
4-1 pompowanie wody<br />
1-2 izobaryczne podgrzewanie wody w kotle i<br />
odparowanie, przegrzanie pary<br />
78
W energetyce nazywamy turbiny:<br />
9C50 – 9 MPa_ciepłownicza_50 MW<br />
13UP55 – 13 MPa_upustowo-przeciwprężna_55 MW<br />
13UC105 – 13 MPa_upustowo-ciepłownicza_105 MW<br />
13UK125 – 13 MPa_upustowo-kondensacyjna_125 MW<br />
13K215 – 13 MPa_kondensacyjna_215 MW<br />
18K360 – 18 MPa_kondensacyjna_360 MW<br />
79
W turbinach zachodzi podwójna przemiana<br />
energii.<br />
Przyrządy rozprężne (ekspansyjne) – zamiana<br />
energii cieplnej pary na energię kinetyczną<br />
strumienia pary.<br />
Kanały międzyłopatkowe wirnika –<br />
przetwarzanie energii kinetycznej na<br />
mechaniczną.<br />
80
Kierownice – przyrządy rozprężne o stale<br />
zmniejszającym się przekroju (przepływ<br />
poddźwiękowy lub co najwyżej krytyczny)<br />
Dysze - przyrządy rozprężne, których przekrój<br />
maleje do krytycznego, a następnie zwiększa<br />
się (przepływ naddźwiękowy)<br />
81
Stopień akcyjny turbiny – całkowity spadek<br />
entalpii przypadający na stopień występuje<br />
tylko w aparacie kierowniczym, w którym jest<br />
przekształcony na energię kinetyczną.<br />
W wieńcu wirującym energia ta jest następnie<br />
zamieniana z odpowiednią sprawnością na<br />
energię mechaniczną.<br />
82
Siła oddziaływania strumienia na łopatki wieńca<br />
wirującego jest uzależniona nie od<br />
bezwzględnej wartości pędu czynnika, lecz<br />
jedynie od zmiany kierunku wektora pędu.<br />
83
α 0<br />
A<br />
c<br />
s<br />
d max<br />
f max<br />
α 1<br />
t − podziałka<br />
s − cięciwa<br />
γ − kąt ustawienia profilu<br />
B<br />
γ<br />
t<br />
Wielkości określające geometrię palisady łopatkowej<br />
90
ζ<br />
P – siła wypadkowa<br />
P u – składowa<br />
obwodowa<br />
P a – składowa<br />
osiowa<br />
η<br />
u<br />
a<br />
p 2<br />
Pu<br />
α<br />
Pa<br />
ϕ<br />
P<br />
a<br />
P 1<br />
η<br />
ζ<br />
91
Stopień reakcyjny turbiny – w kanałach obu<br />
wieńców kierowniczych i wirnikowych następuje<br />
jednakowy spadek entalpii pary.<br />
W wieńcu wirującym następuje zarówno zmiana<br />
kierunku jak i wartości pędu strumienia pary.<br />
97
Współczynnik reakcyjności definiujemy jako<br />
udział kanału wirnikowego w rozprężaniu pary w<br />
stosunku do rozprężania w całym stopniu przy<br />
rozprężaniu izentropowym.<br />
ρ =<br />
H<br />
H<br />
w<br />
s<br />
=<br />
H<br />
k<br />
H<br />
w<br />
+ H<br />
w<br />
98
H k<br />
H w<br />
100
101
102
103
104
W przepływach ustalonych i adiabatycznych<br />
jakie występują turbinach prawo zachowania<br />
energii<br />
2<br />
× c<br />
i = i + =<br />
2<br />
const<br />
oznacza stałość entalpii spiętrzenia (energii<br />
właściwej w takim przepływie.<br />
105
Równanie zachowania energii dla aparatu<br />
kierowniczego<br />
i<br />
i<br />
1<br />
0<br />
c<br />
2<br />
1<br />
2<br />
+<br />
−<br />
c<br />
i<br />
=<br />
2<br />
1<br />
2<br />
1<br />
=<br />
h<br />
=<br />
k<br />
h<br />
i<br />
0<br />
k<br />
+<br />
c<br />
+<br />
2<br />
0<br />
2<br />
c<br />
2<br />
0<br />
2<br />
106
Równanie zachowania energii dla wirnika w<br />
układzie względnym<br />
2<br />
w w<br />
i +<br />
2<br />
= i +<br />
1<br />
2 1 +<br />
2 2<br />
2<br />
l c – praca pola sił masowych między przekrojem 1 i 2<br />
l c<br />
107
Siła Coriolisa (zawsze prostopadła do prędkości<br />
w) nie wykonuje pracy<br />
lc – praca wykonana w układzie względnym<br />
przez siłę odśrodkową (wykonuje pracę przy<br />
przemieszczeniu elementu płynu w<br />
kierunku promieniowym)<br />
l<br />
c<br />
=<br />
r<br />
2<br />
∫<br />
r<br />
1<br />
2<br />
rω<br />
dr<br />
=<br />
u<br />
2<br />
2<br />
− u<br />
2<br />
2<br />
1<br />
108
Praca stopnia na obwodzie wynika z równania<br />
zachowania energii, jako różnica między stanem<br />
całkowitym przed i za stopniem<br />
l<br />
u<br />
=<br />
i<br />
0c<br />
−<br />
i<br />
2c<br />
=<br />
⎛<br />
⎜i<br />
⎜<br />
⎝<br />
0<br />
+<br />
c<br />
2<br />
0<br />
2<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎟<br />
⎠<br />
−<br />
⎛<br />
⎜i<br />
⎜<br />
⎝<br />
2<br />
+<br />
c<br />
2<br />
2<br />
2<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎟<br />
⎠<br />
l<br />
u<br />
=<br />
⎛<br />
⎜h<br />
⎜<br />
⎝<br />
k<br />
+<br />
c<br />
2<br />
0<br />
2<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎟<br />
⎠<br />
+<br />
h<br />
w<br />
−<br />
c<br />
2<br />
2<br />
2<br />
109
110<br />
( )<br />
2<br />
2<br />
2<br />
1<br />
2<br />
1<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
1<br />
2<br />
2<br />
2<br />
1<br />
2<br />
1<br />
2<br />
2<br />
2<br />
0<br />
2<br />
1<br />
2<br />
1<br />
2<br />
2<br />
2<br />
u<br />
u<br />
w<br />
w<br />
c<br />
c<br />
l<br />
u<br />
u<br />
w<br />
w<br />
h<br />
c<br />
c<br />
h<br />
u<br />
w<br />
k<br />
−<br />
+<br />
−<br />
+<br />
−<br />
=<br />
−<br />
+<br />
−<br />
=<br />
−<br />
=
111<br />
Wykorzystując zależności z trójkąta prędkości<br />
u<br />
u<br />
u<br />
u<br />
u<br />
u<br />
u<br />
c<br />
u<br />
l<br />
c<br />
u<br />
c<br />
u<br />
l<br />
c<br />
c<br />
c<br />
c<br />
u<br />
c<br />
u<br />
c<br />
w<br />
u<br />
c<br />
u<br />
c<br />
w<br />
∆<br />
=<br />
−<br />
=<br />
=<br />
=<br />
−<br />
+<br />
=<br />
−<br />
+<br />
=<br />
2<br />
2<br />
1<br />
1<br />
2<br />
2<br />
2<br />
1<br />
1<br />
1<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
1<br />
1<br />
1<br />
2<br />
1<br />
2<br />
1<br />
2<br />
1<br />
cos<br />
cos<br />
cos<br />
2<br />
cos<br />
2<br />
α<br />
α<br />
α<br />
α
l<br />
u<br />
w<br />
=<br />
1u<br />
uP<br />
+<br />
u<br />
w<br />
=<br />
2u<br />
u<br />
=<br />
( w + w )<br />
w<br />
1u<br />
1<br />
cos<br />
β<br />
2u<br />
1<br />
+<br />
w<br />
2<br />
cos<br />
β<br />
2<br />
l u<br />
u<br />
⎛ +<br />
cos β<br />
( c − ) ⎜<br />
2<br />
1cos<br />
β1<br />
u<br />
1 ψ<br />
⎟ ⎝ cos β ⎠<br />
=<br />
1<br />
⎞<br />
112
113<br />
⎟<br />
⎟<br />
⎠<br />
⎞<br />
⎜<br />
⎜<br />
⎝<br />
⎛ +<br />
⎟<br />
⎟<br />
⎠<br />
⎞<br />
⎜<br />
⎜<br />
⎝<br />
⎛<br />
−<br />
=<br />
=<br />
⎟<br />
⎟<br />
⎠<br />
⎞<br />
⎜<br />
⎜<br />
⎝<br />
⎛<br />
=<br />
=<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
2<br />
2<br />
1<br />
2<br />
1<br />
cos<br />
2<br />
cos<br />
1<br />
cos<br />
2<br />
2<br />
1<br />
2<br />
β<br />
β<br />
ψ<br />
α<br />
ϕ<br />
η<br />
η<br />
ϕ<br />
c<br />
u<br />
c<br />
u<br />
l<br />
l<br />
c<br />
c<br />
l<br />
u<br />
t<br />
u<br />
u<br />
t<br />
t
u<br />
c<br />
1<br />
=<br />
cosα<br />
2<br />
1<br />
η<br />
u max<br />
=<br />
1<br />
ϕ<br />
2<br />
2<br />
⎛ cos β<br />
⎜1<br />
2<br />
+ ψ<br />
⎝ cos β1<br />
⎞<br />
⎟<br />
cos<br />
⎠<br />
2<br />
α<br />
1<br />
114
115
116
117
118
119
120
121
122
Potencjał energetyczny płynu podczas<br />
sprężania wzrasta – energię łopatki wirnika<br />
przekazują do płynu.<br />
Pracują wg określonej przemiany.<br />
123
124
125<br />
( )<br />
∫<br />
−<br />
−∆<br />
=<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
− ∆<br />
=<br />
+ ∂<br />
⎟<br />
⎠<br />
⎞<br />
⎜<br />
⎝<br />
⎛<br />
+<br />
=<br />
+<br />
−<br />
+<br />
= ∫<br />
2<br />
1<br />
2<br />
1<br />
2<br />
1<br />
2<br />
1<br />
2<br />
2<br />
1<br />
2<br />
1<br />
2<br />
2<br />
2<br />
1<br />
2,<br />
1<br />
2<br />
1<br />
2<br />
1<br />
i s<br />
vdp<br />
s<br />
tn<br />
n<br />
f<br />
t<br />
f<br />
c<br />
t<br />
i<br />
l<br />
D<br />
q<br />
c<br />
d<br />
vdp<br />
l<br />
q<br />
c<br />
c<br />
vdp<br />
l<br />
δ
Praca samoogrzania jest dodatkową oprócz<br />
pracy izentropowej, jaką należy wykonać, aby<br />
sprężyć gaz podgrzewany ciepłem tarcia q f 1−2<br />
(co powoduje wzrost jego objętości w stosunku<br />
do przemiany izentropowej).<br />
126
1 2<br />
W<br />
S<br />
r<br />
127
128
i<br />
s<br />
1<br />
=const<br />
1<br />
a<br />
b<br />
2<br />
A<br />
2<br />
opóźniona ze<br />
wzrostem ciśnienia<br />
p =const<br />
1<br />
B<br />
opóźniona ze<br />
spadkiem ciśnienia<br />
i =const<br />
1<br />
c<br />
C<br />
przyspieszona<br />
2<br />
s<br />
129
∆i 2-3<br />
c 3<br />
2<br />
2<br />
c 2<br />
2<br />
2<br />
l t<br />
c 1<br />
2<br />
2<br />
∆i 1-2<br />
130
131
132
133
i 2<br />
c2 c 3 p 3<br />
2 2<br />
c 2<br />
l 1,2 2<br />
3<br />
i c1<br />
i 1<br />
3t<br />
p 2<br />
∆i tk<br />
c 1<br />
2<br />
2<br />
2<br />
∆i ts<br />
2t<br />
p 1<br />
∆i tw<br />
1<br />
∆Sw ∆Sk<br />
134
η i<br />
=<br />
energia pożytecznie zamieniona na ciśnienie i prędkość<br />
wkład energii mechanicznej<br />
η<br />
i<br />
=<br />
∆<br />
l<br />
i ts<br />
1,2<br />
+<br />
+<br />
c<br />
c<br />
2<br />
2<br />
1<br />
2<br />
2<br />
3<br />
135
Wirnika<br />
Kierownicy<br />
η<br />
iw<br />
=<br />
∆<br />
l<br />
i tw<br />
1,2<br />
2<br />
2<br />
c<br />
+<br />
2<br />
2<br />
c<br />
+<br />
1<br />
2<br />
η<br />
ik<br />
=<br />
∆<br />
i tk<br />
+<br />
2<br />
2<br />
c<br />
2<br />
2<br />
c3<br />
2<br />
136
137
138
139
140
141
P<br />
D<br />
KN<br />
W<br />
KW<br />
142
4<br />
P<br />
5<br />
(5)<br />
2' 23 D<br />
W<br />
KN<br />
u2<br />
u 1<br />
c 2<br />
c2u<br />
c 2m<br />
b<br />
1<br />
0<br />
KW<br />
6<br />
β 1 w 1<br />
c 1=c1m<br />
c 1u=0<br />
ω<br />
w 2<br />
β 2<br />
143
− przepływ przez kanał wlotowy koła<br />
wirnikowego (od b do 1)<br />
− przepływ przez kanał łopatkowy wirnika (1 → 2’)<br />
− wypływ z wirnika (2’ → 2)<br />
− przepływ przez część bezłopatkową (2 → 3)<br />
− przepływ przez dyfuzor łopatkowy (3 → 4)<br />
− przepływ przez przewał (4 → 5)<br />
− przepływ przez kanał nawrotny (5 → 6)<br />
144
145
146
1<br />
a) c 2u<br />
c2<br />
c 2z<br />
w 2<br />
w 2<br />
u<br />
α 2 β 2<br />
u<br />
β 1<br />
w 2<br />
α 1<br />
c 1<br />
b)<br />
ω<br />
u 1 α 1<br />
w 1<br />
c 1r<br />
c1<br />
c 1u<br />
β 1<br />
r 2<br />
c 2<br />
u 2<br />
α 2<br />
β 2<br />
c 2u<br />
c 2r<br />
w 2<br />
147
l = u c − u c<br />
∞ 2 2 1 1<br />
u<br />
u<br />
u<br />
⎛ q<br />
∆p<br />
∞ = ρu2⎜u<br />
−<br />
v<br />
ut<br />
2<br />
⎝ πD2b2tgβ2<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎠<br />
148
149
150
151
∆p t<br />
charakterystyka wentylatora<br />
M<br />
B<br />
punkt pracy<br />
charakterystyka sieci<br />
2<br />
∆p =R·<br />
q<br />
R<br />
V<br />
E<br />
q V<br />
152
∆p ut∞<br />
n=const<br />
β 2<br />
>90°<br />
β 2<br />
=90°<br />
∆p c<br />
V<br />
∆p ut∞ =f(q )<br />
∆p ut∞<br />
0 q Vmax<br />
q V<br />
straty<br />
β 2<br />
>90°<br />
∆p c =f(q V)<br />
∆p c<br />
ρ·u 2<br />
2<br />
β 2
indywidualna<br />
uniwersalna<br />
154
− wydajności ϕ<br />
− spiętrzenia całkowitego φ<br />
− Wydajności ϕ v<br />
− szybkobieżności K n<br />
− średnicy δ<br />
155
156
157
158
159
Współpraca szeregowa<br />
i równoległa<br />
160
161
Podsumowanie – na podstawie slajdu 164<br />
wykonamy wspólnie ze studentami polecenie ze<br />
slajdu 165 (narysujemy przemiany<br />
termodynamiczne płynu, wykreślimy trójkąty<br />
prędkości) dla stopnia maszyny przepływowej<br />
jak na rys. slajd 165.<br />
162
163
Ten model posłuży do wyprowadzenia<br />
podstawowych zależności opisujących<br />
przepływ i przekazywanie energii w<br />
wirnikowych maszynach przepływowych<br />
silnikowych i roboczych – uogólniony<br />
kinetyczny model stopni.<br />
Stopień diagonalny zawiera w sobie elementy<br />
przepływu osiowego i promieniowego.<br />
164