Pitanja za Drugi kolokvijum iz ESAU, 1. Navesti ulogu aktuatora u ...
Pitanja za Drugi kolokvijum iz ESAU, 1. Navesti ulogu aktuatora u ...
Pitanja za Drugi kolokvijum iz ESAU, 1. Navesti ulogu aktuatora u ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>Pitanja</strong> <strong>za</strong> <strong>Drugi</strong> <strong>kolokvijum</strong> <strong>iz</strong> <strong>ESAU</strong>,<br />
<strong>1.</strong> <strong>Navesti</strong> <strong>ulogu</strong> <strong>aktuatora</strong> u regulacionoj konturi i navesti tri osnovna elementa svakog <strong>aktuatora</strong>.<br />
2. Kako definišemo <strong>ulogu</strong> <strong>iz</strong>vršnog organa u regulacionoj konturi<br />
3. Podjela <strong>aktuatora</strong> s obzirom na način pretvaranja energije.<br />
4. Dati kratak opis solenoida kao elektromagnetskog <strong>aktuatora</strong> – osnovne karakteristike, način rada,<br />
primjena...<br />
5. Hidraulični aktuatori. (podjela, kratak opis, način rada, primjena)<br />
6. U kojim granicama se mora nalaziti dozvoljeni opseg nelinearnosti u odabranoj radnoj tački<br />
<strong>iz</strong>vršnog organa sa aspekta statičke i dinamičke greške<br />
7. Skicirati tipične oblike nelinearnosti u <strong>iz</strong>vršnim članovima i opisati ih.<br />
8. Koje varijable povezuje protočna (statička), a koje konstruktivna (bazna) karakteristika ventila<br />
Koje su najčešće konstruktivne karakteristike sa aspekta funkcionalne <strong>za</strong>visnosti varijabli<br />
9. Prednost dvosjedog regulacionog ventila u odnosu na jednosjedi. – skicirati sliku i opisati razlike.<br />
10. Skicirati blok šemu upravljanja step motorom i navesti osnovne tipove step motora koji se sreću u<br />
tehničkoj praksi<br />
1<strong>1.</strong> Odrediti korak step motora sa promjenljivom reluktansom ako je Z s =10 i Z r =9.<br />
12. Odrediti prenosnu fukciju jednosmjernog motora sa ne<strong>za</strong>visnom pobudom čiji je šematski prikaz<br />
dat na slici<br />
13. Hidraulični pokratač sa linearnim predpokretačem.<br />
14. P&I dijagrami - uloga, opis osnovnih elemenata<br />
15. Nacrtati osnovnu šemu Digitalnog SAU i opisati <strong>ulogu</strong> elemenata.<br />
16. Koja je osnovna uloga regulatora u regulacionoj konturi Koja je uloga integrirajućeg,<br />
proporcionalnog i diferencijalnog člana kao elementa industrijskog PID regulatora<br />
17. <strong>Navesti</strong> opsege parametara PID regulatora (P, T i , T d ) koji se najčešće sreću u tehničkoj praksi. Iz<br />
čega proističe ograničenje ovih parametara<br />
18. <strong>Navesti</strong> razlog modifikovanja idealnog D regulatorar i na koji način se vrši modifikacija.<br />
19. <strong>Navesti</strong> i opisati kriterijume <strong>za</strong> reali<strong>za</strong>ciju kvalitetnog upravljanja.<br />
20. Koja su tri osnovna <strong>za</strong>htjeva koja se postavljaju pri <strong>iz</strong>boru indeksa performanse<br />
2<strong>1.</strong> <strong>Navesti</strong> neke od integralnih indeksa performansi najčešće korišćenih u tehničkoj praksi.<br />
22. Nacrtati karakteristiku u=f(e) dvopozicionog regulatora i objasniti zbog čega se umjesto idealnih<br />
koriste regulatori sa histerezisom.<br />
23. Upravljačke funkcije računara – DDC, plansko upravljanje i superv<strong>iz</strong>ija – dati opis i podjelu.<br />
24. Opisati evaluaciju upotrebe računara u akv<strong>iz</strong>iciono upravljačkim sistemima – DDC, DCS, FCS<br />
25. <strong>Navesti</strong> tip i opseg standard<strong>iz</strong>ovanog analognog strujnog i pneumatskog signala u regulacionoj<br />
konturi.<br />
26. <strong>Navesti</strong> i opisati elemente Distribuiranih SAU <strong>za</strong>snovanih na bazi računarskih mreža – nacrtati<br />
blok šemu<br />
27. Koje su prednost sabirničke(bus) strukture u odnosu na zvjezdastu strukturu distribuiranog sistema<br />
automatskog upravljanja Dati šematski prikaz obje strukture.<br />
28. Prika<strong>za</strong>ti šematski i objasniti <strong>ulogu</strong> pojedinih elemenata interne strukture lokalnog kontrolera.<br />
29. Sistemi upravljanja opšte namjene: uloga, elementi i šematski prikaz.<br />
30. Sekvencijalni sistemi – karakteristike, LEDDER DIJAGRAM, NO i NC kontakti - kratko<br />
prokomentarisati<br />
3<strong>1.</strong> PLC-ovi – osnovne konstrukcione i funkcionalne karakteristike, elementi – kratko ih opisati.
32. Osnovne faze <strong>iz</strong>vršenja PLC programa – sken ciklus. Opisati tadatke koji se obavljaju u svakom<br />
koraku.<br />
33. Indeksi performansi, način <strong>iz</strong>bora Kolika je tolerancija degradacije indeksa performanse pri<br />
kojem su još uvijek prihvatljivi ostali kriterijumi kvaliteta prelaznog procesa pri step ulazu<br />
34. Pouzdanost SAU Skicirati tipičan profil standardnog intenziteta otka<strong>za</strong> u vremenu i označiti<br />
karakteristične oblasti. Koji podatak nam saopštava parametar MTBF, a koji MTTR
Change language