Twido Telemecanique Sterowniki programowalne ... - TRINICS

Twido Telemecanique 

Sterowniki programowalne 

Instrukcja obs∏ugi

Ostrzeżenia bezpieczeństwa 

2

Spis treści 

Ostrzeżenia bezpieczeństwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 

Wstęp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 

Rozdział 1 Prezentacja ogólna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13 

Rzut oka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 

Opis Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 

Maksymalna konfiguracja sprzętowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 

Funkcje podstawowe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 

Możliwości komunikacyjne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 

Rozdział 2 Charakterystyki. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 

Rzut oka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 

2.1 Zasady i zalecenia oprzewodowania. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 

Zasady i zalecenia oprzewodowania. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 

2.2 Sterowniki Compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 

Rzut oka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 

Właściwości ogólne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 

Potencjometry analogowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 

Opis części składowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 

Podstawowe charakterystyki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 

Charakterystyki funkcjonalne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 

Parametry wejść i wyjść dyskretnych. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 

Schematy podłączeń elektrycznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 

2.3 Sterowniki Modular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 

Rzut oka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 

Właściwości ogólne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 

Potencjometry analogowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 

Integralne napięciowe wejście analogowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 

Opis części składowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 

Podstawowe charakterystyki sterownika. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 

Charakterystyki funkcjonalne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 

Parametry wejść i wyjść . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 

Schematy podłączeń elektrycznych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 

3

Ostrzeżenia Spis treści bezpieczeństwa 

6


§ 

Ważne informacje 

Przeczytaj uważnie poniższe instrukcje i obejrzyj urządzenie, aby dobrze zapoznać 

się z nim przed próbą instalowania, programowania i obsługi. Poniższe specjalne 

komunikaty pojawiające się w dokumentacji lub na urządzeniu przestrzegają przed 

możliwymi zagrożeniami lub wskazują na informacje wyjaśniające lub 

upraszczające procedury. 

The Dodanie addition tego of symbolu this symbol do ramek to a „Niebezpieczeństwo” Danger or Warning lub safety „Ostrzeżenie” label indicates 

that wskazuje an electrical na zagrożenia hazard porażeniem exists, which elektrycznym, will result in które personal może injury wywołać if the 

instructions poważne obrażenia, are not followed. jeśli instrukcje nie będą przestrzegane. 

This To jest is the symbol safety alarmu alert bezpieczeństwa. symbol. It is used Jest to używany alert you do to ostrzegania potential personal przed 

injury możliwym hazards. ryzykiem Obey obrażeń. all safety Przestrzegaj messages wszystkich that follow instrukcji this symbol bezpieczeństwa to avoid 

possible dodanych injury do tego or death. symbolu, aby uniknąć obrażeń lub śmierci. 

NIEBEZPIECZEŃSTWO 

„NIEBEZPIECZEŃSTWO” wskazuje na nieuchronne niebezpieczne sytuacje, które, 

jeśli są zachodzą, powodują śmierć, poważne obrażenia lub uszkodzenie urządzeń 

OSTRZEŻENIE 

„OSTRZEŻENIE” wskazuje na możliwe niebezpieczne sytuacje, które, jeśli zachodzą, mogą 

powodować śmierć, poważne obrażenia lub uszkodzenie urządzeń. 

UWAGA 

„UWAGA” wskazuje na możliwe niebezpieczne sytuacje, które, jeśli zachodzą, mogą 

powodować obrażenia lub uszkodzenie urządzeń. 

7


Ważne informacje 

Ostrzeżenia 

dodatkowe 

Urządzenia elektryczne mogą być obsługiwane tylko przez wykwalifikowany 

personel. Ten dokument nie jest instrukcją obsługi dla osób niewykwalifikowanych. 

Schneider Electric nie bierze odpowiedzialności za jakiekolwiek konsekwencje 

powstałe w wyniku użycia poniższych materiałów. 

© 2002 Schneider Electric All Rights Reserved 

Osoby odpowiedzialne za programowanie, zastosowanie lub eksploatację produktu 

powinny zapewnić, że do tworzenia każdej aplikacji zostały zastosowane wszelkie 

zasady projektowania, całkowicie przystające do odpowiednich praw, zasad 

działania, wymagań bezpieczeństwa, przepisów i standardów 

8


Podstawowe 

ostrzeżenia 

i uwagi 

OSTRZEŻENIE 

Zagrożenie wybuchem 

Zastąpienie oryginalnych elementów może ograniczyć zgodność 

z wymaganiami Class 1, Div2 

Nie odłączaj urządzenia, jeśli zasilanie nie jest wyłączone lub 

otoczenie jest uznane jest za niebezpieczne 

Niestosowanie się do powyższych uwag może spowodować 

ciężkie obrażenia lub uszkodzenie urządzenia 

OSTRZEŻENIE 

Niezamierzone działanie urządzenia 

Wyłącz zasilanie przed instalowaniem, demontowaniem, 

podłączaniem i obsługą. 

Produkt nie jest przeznaczony do zastosowań w maszynach 

niebezpiecznych. Tam gdzie istnieje duże ryzyko dla osób i / lub 

urządzeń zastosuj odpowiedni stykowy układ połączeń. 

Nie rozkładaj, nie naprawiaj i nie modyfikuj modułów. 

Sterownik jest zaprojektowany do pracy bez obudowy. 

Instaluj moduły w znamionowych warunkach otoczenia 

Używaj wewnętrznego zasilacza sterownika tylko do zasilania 

czujników podłączonych do modułu 

Do zabezpieczenia zasilania sterownika i jego obwodów 

wyjściowych używaj wkładek topikowych o odpowiednim napięciu 

i prądzie znamionowym, zgodnych z normami PN-EN 60127 

„Bezpieczniki topikowe miniaturowe”. 

Wkładka zalecana: zwłoczna, o wymiarach 5 x 20 mm 


ciężkie obrażenia lub uszkodzenie urządzenia 

9


10

Wstęp 

Rzut oka 

Zakres 

dokumentu 

Przeznaczenie 

dokumentu 

Ostrzeżenia 

związane 

z dokumentem 

Ta instrukcja zawiera opis części, dane znamionowe, schematy podłączeń, 

zasady instalowania i uruchamiana oraz metody usuwania usterek 

sterownika Twido. 

Informacje w tej instrukcji mają zastosowanie tylko do sterownika Twido. 

Schneider Electric nie bierze odpowiedzialności za jakiekolwiek błędy mogące 

pojawić się w tym dokumencie. Żadna z części tego dokumentu nie może być 

kopiowana w jakiejkolwiek formie lub jakimkolwiek sposobem, włączając 

elektroniczny, bez pisemnego zezwolenia Schneider Electric. 

11

Wstęp Ostrzeżenia bezpieczeństwa 

12

Prezentacja ogólna 

1 

Rzut oka 

Wprowadzenie 

Ten rozdział zawiera prezentację ogólną Twido, jego maksymalną konfigurację, 

podstawowe funkcje oraz omówienie komunikacji. 

Co jest w tym 

rozdziale 

Ten rozdział zawiera następujące tematy: 

Temat 

Strona 

Opis Twido 14 

Maksymalna konfiguracja sprzętowa 20 

Podstawowe funkcje sterownika 22 

Możliwości komunikacyjne 25 

13


Opis Twido 

Wprowadzenie 

Sterownik Twido jest dostępny w dwóch wersjach: 

Compact 

Modular 

Sterownik wersji Compact może mieć: 

10 wejść/wyjść 



Sterownik wersji Modular może mieć: 



Ilość wejść i wyjść może być zwiększona przez zastosowanie modułów 

rozszerzeń. Dostępnych jest: 

14 modułów wejść/wyjść dyskretnych 

4 moduły wejść/wyjść analogowych 

Jest też wiele elementów opcjonalnych, które można dodać do sterowników: 

wkładki z pamięcią 

wkładka z zegarem czasu rzeczywistego (RTC) 

adaptery komunikacyjne 

komunikacyjne moduły rozszerzeń (tylko do sterowników wersji Modular) 

moduł wyświetlacza operatora (tylko do sterowników wersji Compact) 

moduł rozszerzenia z wyświetlaczem operatora (tylko do sterowników wersji 

Modular) 

symulatory wejściowe 

kable do programowania 

kable do dyskretnych wejść/wyjść 

zestawy kabli i interfejsów TeleFast 

14


Wersje 

sterowników 

Lista wersji sterowników: 

Nazwa 

sterownika 

Compact 10 

wejść/wyjść 

Compact 16 


Compact 24 


Modular 20 


Modular 20 


Modular 20 


Modular 40 


Modular 40 


Numer 

katalogowy 

Ilość 

kanałów 

Typ 

kanału 

Typ wejść/wyjść 

Zasilanie 

TWDLCAA10DRF 6 wejścia 24 VDC 100/240 

4 wyjścia przekaźnikowe VAC 





TWDLMDA20DUK 12 wejścia 24 VDC 24 VDC 

8 wyjścia tranzystorowe typu 

ujście 

TWDLMDA20DTK 12 wejścia 24 VDC 24 VDC 


źródło 

TWDLMDA20DRT 12 wejścia 24 VDC 24 VDC 

6 

2 

wyjścia 

wyjścia 

przekaźnikowe 

tranzystorowe typu 

źródło 

TWDLMDA40DUK 24 wejścia 24 VDC 24 VDC 


ujście 

TWDLMDA40DTK 24 wejścia 24 VDC 24 VDC 


źródło 

15


Moduły 

rozszerzeń 

wejść / wyjść 

dyskretnych 

Lista wersji modułów rozszerzeń wejść/wyjść dyskretnych: 

Nazwa modułu 

Moduły wejściowe 

Numer 

katalogowy 

Ilość 

kanałów 

Typ 

kanału 

Typ wejść/ 

wyjść 

Rodzaj złącza 

8 wejść TWDDDI8DT 8 wejścia 24 VDC Demontowane 

złącze śrubowe 

16 wejść TWDDDI16DT 16 wejścia 24 VDC Demontowane 


16 wejść TWDDDI16DK 16 wejścia 24 VDC Złącze wtykowe 

32 wejścia TWDDDI32DK 32 wejścia 24 VDC Złącze wtykowe 

Moduły wyjściowe 

8 wyjść TWDDDO8UT 8 wyjścia tranzystorowe 

typu ujście 

8 wyjść TWDDDO8TT 8 wyjścia tranzystorowe 

typu źródło 

Demontowane 


Demontowane 


8 wyjść TWDDRA8RT 8 wyjścia przekaźnikowe Demontowane 


16 wyjść TWDDRA16RT 16 wyjścia przekaźnikowe Demontowane 


16 wyjść TWDDDO16UK 16 wyjścia tranzystorowe 

typu ujście 

Złącze wtykowe 

16 wyjść TWDDDO16TK 16 wyjścia tranzystorowe 


32 wyjścia TWDDDO32UK 32 wyjścia tranzystorowe 

typu ujście 

32 wyjścia TWDDDO32TK 32 wyjścia tranzystorowe 


Moduły mieszane 

4 wejścia/ 

4 wyjścia 

16 wejść/ 

8 wyjść 




TWDDMM8DRT 4 wejścia 24 VDC Demontowane 

4 wyjścia przekaźnikowe złącze śrubowe 

TWDDMM24DRF 16 wejścia 24 VDC Złącze 

8 wyjścia przekaźnikowe sprężynowe 

16


Moduły 

rozszerzeń 


analogowych 

Lista wersji modułów rozszerzeń wejść/wyjść analogowych: 

Nazwa modułu Nr katalogowy Ilość 

kanałów 

2 wejścia 

wysokiego 

poziomu 

1 wyjście 

wysokiego 

poziomu 

2 wejścia 

wysokiego 

poziomu / 

1 wyjście 

wysokiego 

poziomu 

2 wejścia 

niskiego 

poziomu/1 

wyjście 

wysokiego 

poziomu 

Typ 

kanału 

Działanie 

TWDAMI2HT 2 wejścia 12 bit 0-10V, 

4-20mA 

TWDAM01HT 1 wyjścia 12 bit 0-10V, 

4-20mA 

TWDAMM3HT 2 

1 

TWDALM3LT 2 

1 

wejścia 

wyjścia 

wejścia 

wyjścia 

12 bit 0-10V, 

4-20mA 

12 bit 0-10V, 

4-20mA, RTD, 

Termopary 

Rodzaj złącza 

Demontowane 


Demontowane 


Demontowane 


Demontowane 


17


Opcje 

Lista rodzajów elementów opcjonalnych: 

Nazwa opcji 

Moduł wyświetlacza operatora 

Moduł rozszerzenia z wyświetlaczem operatora 

Wkładka z zegarem czasu rzeczywistego 

Wkładka z pamięcią EEPROM 32 kB 

Wkładka z pamięcią EEPROM 64 kB 

Adapter komunikacyjny RS485, mini DIN 

Adapter komunikacyjny RS232, mini DIN 

Adapter komunikacyjny RS485, złącze śrubowe 

Komunikacyjny moduł rozszerzenia RS485, mini DIN 

Komunikacyjny moduł rozszerzenia RS232, mini DIN 

Komunikacyjny moduł rozszerzenia RS485, 

łącze śrubowe 

Symulator 6 wejść 



Pięć pasków montażowych 

Dwie listwy zaciskowe – 10 śrub 




Dwa konektory – 20 pin 

Dwa konektory – 26 pin 

Numer katalogowy 

TWDXCPODC 

TWDXCPODM 

TWDXCPRTC 

TWDXCPMFK32 

TWDXCPMFK64 

TWDNAC485D 

TWDNAC232D 

TWDNAC485T 

TWDNOZ485D 

TWDNOZ232D 

TWDNOZ485T 

TWDXSIM6 

TWDXSIM9 

TWDXSIM14 

TWDDXMT5 

TWDFTB2T10 

TWDFTB2T11 

TWDFTB2T13 

TWDFTB2T16T 

TWDFCN2K20 

TWDFCN2K26 

18


Kable 

Lista dostępnych kabli: 

Typ kabla 

Kable do portów komunikacyjnych miniDIN 

Kabel do programowania sterownika 

Kabel komunikacyjny miniDIN z wolnymi końcówkami 

Nr katalogowy 

TSXPCX1031 

TSXCX100 

Kable do dyskretnych wejść i wyjść 

Kabel konektorowy do sterownika, 3 m, 

z wolnymi końcówkami 

Kabel konektorowy do sterownika, 5 m, 


Kabel konektorowy do modułu rozszerzeń, 3 m, 


Kabel konektorowy do modułu rozszerzeń, 5 m, 


TWDFCW30M 

TWDFCW50M 

TWDFCW30K 

TWDFCW50K 

Zestawy kabli systemu TeleFast wraz z interfejsami 

wejść i wyjść 

Zestaw: podstawa TeleFast 16 wejść, kabel 1 m 

Zestaw: podstawa TeleFast 16 wejść, kabel 2 m 

Zestaw: podstawa TeleFast 16 wyjść przekaźnikowych, 

kabel 1 m 

Zestaw: podstawa TeleFast 16 wyjść przekaźnikowych, 

kabel 2 m 

Zestaw: podstawy TeleFast 16 wejść i 8 wyjść 

przekaźnikowych, kabel 1 m 

Zestaw: podstawy TeleFast 16 wejść i 8 wyjść 

przekaźnikowych, kabel 2 m 

TWDFST16D10 

TWDFST16D20 

TWDFST16R10 

TWDFST16R20 

TWDFST20DR10 

TWDFST20DR20 

19


Maksymalna konfiguracja sprzętowa 

Wprowadzenie 

Maksymalna 

konfiguracja 

sprzętowa 

W tym rozdziale określona jest maksymalna konfiguracja sprzętowa. 

Poniższa tabela pokazuje największą liczbę skonfigurowanych elementów każdego 

typu sterownika 

Sterownik Twido Compact 

Sterownik Twido Modular 

TWD... LCAA10DRF LCAA16DRF LCAA24DRF LMDA20DUK 

LMDA20DTK 

LMDA20DRT LMDA40DUK 

LMDA40DTK 

Wejścia dyskretne w 6 9 14 12 12 24 

jednostce centralnej 

Wyjścia dyskretne w 

jednostce centralnej 

4 7 10 8 8 16 

Moduły rozszerzeń 0 0 4 4 7 7 

Wejścia dyskretne 

(sterownik + moduły) 

Wyjścia dyskretne 

(sterownik + moduły) 

Wejścia i wyjścia 

dyskretne (sterownik 

+ moduły) 

Wyjścia 


6 9 14+(4x32)= 

142 

4 7 10+(2x32)= 

74 

10 16 24+(4x32)= 

152 

4 w jednostce 

centralnej 

7 w jednostce 

centralnej 

10 w jednostce 

centralnej + 64 

w modułach 

rozszerzeń 

12+(4x32)= 

140 

8+(4x32)= 

36 

20+(4x32)= 

148 

64 w modułach 

rozszerzeń 

12+(7x32)= 

236 

8+(7x32)= 

232 

20+(7x32)= 

244 

6 w jednostce 

centralnej + 112 

w modułach 

rozszerzeń 

Potencjometry 1 1 2 1 1 1 

Zintegrowane 0 0 0 1 1 1 

wejścia analogowe 

Wejścia i wyjścia 

analogowe (sterownik 

+ moduły) 

0 wejść 

0 wyjść 

0 wejść 

0 wyjść 

8 wejść 

4 wyjścia 

9 wejść 

4 wyjścia 

15 wejść 

7 wyjść 

Sterowniki oddalone 7 7 7 7 7 7 

Porty szeregowe 1 2 2 2 2 2 

Gniazda wkładek 1 1 1 2 2 2 

Wielkość programu 

(kB) 

8 16 32 32 64 64 

24+(7x32)= 

248 

16+(7x32)= 

240 

40+(7x32)= 

264 

112 w 

modułach 

rozszerzeń 

15 wejść 

7 wyjść 

20


Sterownik Twido Compact 

Sterownik Twido Modular 

TWD... LCAA10DRF LCAA16DRF LCAA24DRF LMDA20DUK 

LMDA20DTK 

LMDA20DRT 

Wkładka z pamięcią 

(kB) 

Wkładka z zegarem tak 

1 

Wyświetlacz 

operatora 

Drugi port 

szeregowy 

32 1 32 1 32 1 32 32 lub 64 32 lub 64 

tak 1 tak 1 tak tak tak 

tak tak tak tak 2 tak 2 tak 2 

nie tak tak tak 2 tak 2 tak 2 

LMDA40DUK 

LMDA40DTK 

Przypis: 

1. Sterownik w wersji Compact może jednocześnie mieć albo wkładkę z pamięcią, 

albo wkładkę z zegarem. 

2. Sterownik w wersji Modular może jednocześnie mieć albo moduł rozszerzenia 

z wyświetlaczem operatora (z opcjonalnym adapterem komunikacyjnym), 

albo komunikacyjny moduł rozszerzeń 

21


Funkcje podstawowe 

Wprowadzenie 

Domyślnie wszystkie wejścia i wyjścia sterowników są skonfigurowane jako 

wejścia i wyjścia dyskretne. Jednak do niektórych wejść i wyjść, mogą być 

podczas konfiguracji przypisane specjalne zadania, takie jak: 

wejście RUN/STOP 

wejścia zatrzaskowe 

wejścia i wyjścia szybkiego zliczania: 

szybkie liczniki jednokierunkowe – 5 kHz 

bardzo szybkie liczniki dwukierunkowe – 20 kHz 

wyjście stanu sterownika 

wyjścia generatora z modulacją szerokości impulsu (PWM) 

wyjścia generatora impulsów prostokątnych (PLS) 

Niektóre funkcje wejść i wyjść sterowników mogą być uruchamiane przez program 

napisany w TwidoSoft. 

Są to: 

generatory z modulacją szerokości impulsu (PWM) 

generatory impulsów prostokątnych (PLS) 

szybkie liczniki i bardzo szybkie liczniki 

22


Funkcje 

podstawowe 

Poniższa tabela pokazuje podstawowe funkcje sterowników: 

Funkcja 

Typ skanowania 

Czas 

przetwarzania 

Pojemność 

pamięci 

Podtrzymanie 

pamięci RAM 

Port do 

programowania 

Moduły 

rozszerzeń 

wejść i wyjść 

Sterowniki 

zdalne 

Siec Modbus 

Sieć Remote 

Link 

Specjalistyczne 

bloki funkcyjne 

Opis 

Normalny (cykliczny) lub okresowy (ze stałym czasem 2 – 150 µs) 

0,14 µs – 0,9 µs na linię instrukcji 

Dane: 1500 słów pamięci (%MW) we wszystkich sterownikach oraz 

128 bitów pamięci (%M) w TWDLCAA10DRF i TWDLCAA16DRF lub 

256 bitów pamięci (%M) w pozostałych 

Program: 

TWDLCAA10DRF: 700 linii instrukcji 

TWDLCAA16DRF: 2000 linii instrukcji 

TWDLCAA24DRF i TWDLMDA20DUK/DTK: 3000 linii instrukcji 

TWDLMDA20DRT i TWDLMDA40DUK/DTK: 6000 linii instrukcji 

(z wkładką EEPROM 64 kB, w innym wypadku 3000 linii instrukcji) 

Przez baterię litową. Czas podtrzymania ok. 30 dni (typowo) przy 25°C, po 

pełnym naładowaniu baterii. Czas ładowania od 0% - 90% stanu pełnego 

naładowania wynosi 15 h. Trwałość baterii 5 lat, przy założeniu 9 h 

ładowania i 15 h rozładowywania na dobę. Bateria nie jest wymienialna. 

EIA RS-485 

TWDLCAA10DRF i 16DRF: brak możliwości rozszerzeń 

TWDLCAA24DRF i TWDLMDA20DUK/DTK: do 4 modułów rozszerzeń 

TWDLMDA20DRT i TWDLMDA40DUK/DTK: do 7 modułów rozszerzeń 

Do 7 sterowników dodatkowych na jeden sterownik główny. 

Maksymalna odległość między sterownikami: 50 m. 

Maksymalna długość całej sieci: 200 m. 

Nieizolowane łącze szeregowe EIA RS485. 

Maksymalna długość ograniczona do 200 m. 

Tryb ASCII lub RTU. 

Funkcje komunikacyjne Remote Link 

PWM/PLS Wszystkie sterowniki Modular: 2 

Szybkie liczniki Wszystkie sterowniki Compact: 3 

Wszystkie sterowniki Modular: 2 

Bardzo szybkie Wszystkie sterowniki Compact: 1 

liczniki 

Wszystkie sterowniki Modular: 2 

Potencjometry Sterownik Compact 24 wejścia / wyjścia: 2 

Wszystkie pozostałe sterowniki: 1 

Wbudowane 

kanały 

analogowe 

Sterowniki Compact: brak 

Sterowniki Modular: 1 wejście 

23


Funkcja 

Programowany 

filtr wejściowy 

Wejścia 

i wyjścia 

specjalne 

Opis 

Czas filtrowania sygnałów wejściowych może być zmieniany podczas 

konfiguracji: 

bez filtrowania lub filtr 3 ms, lub filtr 12 ms. 

Kanały wejściowe są konfigurowane w grupach. 

Wejścia 

RUN/STOP: jedno dowolne wejście w jednostce 

centralnej 

Zatrzaskowe: do 4 wejść (%I0.2 - %i0.5) 

Szybki licznik: do 5 kHz 

Bardzo szybki licznik: do 20 kHz 

Częstościomierz: do 20 kHz 

Wyjścia 

Stanu sterownika: jedno z trzech (%Q0.1 - %Q0.3) 

Generatora PLS: do 7,04 kHz 

Generatora PWM: do 7,04 kHz 

24


Możliwości komunikacyjne 

Wprowadzenie 

Architektura sieci 

komunikacyjnych 

Sterowniki Twido mają jeden lub opcjonalnie dwa porty szeregowe, które są 

używane do usług w czasie rzeczywistym lub usług zarządzania systemem. 

Usługi w czasie rzeczywistym zapewniają funkcje rozdziału danych przy 

wymianie danych z interfejsami wejść / wyjść oraz funkcje przesyłania danych do 

komunikacji z urządzeniami zewnętrznymi. Usługa zarządzania systemem 

nadzoruje i konfiguruje sterownik poprzez oprogramowanie TwidoSoft. Oba porty 

szeregowe mogą być użyte do powyższych usług, ale tylko port 1 umożliwia 

komunikację z TwidoSoft. 

Każdy sterownik ma dostępne trzy protokoły umożliwiające korzystanie z 

powyższych usług: 

Remote Link 

Modbus (RTU i ASCII) 

ASCII 

Poniższy rysunek przedstawia architekturę komunikacji dla wszystkich dostępnych 

protokołów. 

Modbus - master 

ASCII 

Modbus - slave 

TwidoSoft 

Remote Link 

1 2... 7 

Sterownik 

Master 

Oddalone Oddalone Oddalone 

we/wy lub we/wy lub we/wy lub 

sterownik sterownik sterownik 

Slave Slave Slave 

Protokół 

Remote Link 

Protokół Remote Link jest szybką siecią komunikacyjną typu master/slave 

przeznaczoną do wymiany niewielkiej ilości danych między sterownikiem głównym 

(Master) i maksymalnie siedmioma sterownikami oddalonymi (Slave). W zależności 

od skonfigurowania sterownika oddalonego siecią transferowanie są zmienne 

programu lub stany wejść / wyjść. W sieci Remote Link część sterowników może 

pracować jako oddalone wejścia / wyjścia (bez programu), a część jako sterowniki 

podrzędne (z programem). 

25


Protokół 

Modbus 

Protokół ASCII 

Protokół Modbus jest protokołem typu master/slave, w którym tylko master może 

żądać odpowiedzi od slave’ów lub wykonać działanie w oparciu o żądanie. Master 

może adresować poszczególne slave’y lub inicjować nadawanie wiadomości do 

wszystkich slave’ów. Slave’y odpowiadają na zapytanie, jeśli adresowane były 

indywidualnie. Nie odpowiadają na zapytania mastera nadawane do wszystkich. 

Modbus Master – ten tryb pozwala na inicjowanie transmisji zapytania wraz 

z oczekiwaniem na odpowiedź od slave’a. 

Modbus Slave – ten tryb pozwala sterownikowi odpowiedzieć na zapytania 

mastera i jest trybem domyślnym, nie wymagającym konfigurowania 

Protokół ASCII umożliwia komunikację między sterownikiem a prostymi 

urządzeniami takimi jak drukarka. 

26

Charakterystyki 

2 

Rzut oka 

Wprowadzenie 

Co jest w tym 

rozdziale 

Ten rozdział zawiera zasady oprzewodowania, właściwości, opisy części, 

charakterystyki i schematy podłączeń wszystkich elementów gamy Twido. 


Podrozdział Temat Strona 

2.1 Zasady i zalecenia oprzewodowania 28 

2.2 Sterowniki Compact 33 

2.3 Sterowniki Modular 47 

2.4 Dyskretne moduły I/O 68 

2.5 Analogowe moduły I/O 95 

2.6 Opcje komunikacyjne 107 

2.7 Wyświetlacze operatora 112 

2.8 Opcje dodatkowe 117 

2.9 System TeleFast 120 

27


2.1 Zasady i zalecenia oprzewodowania 

Zasady i zalecenia oprzewodowania 

Wprowadzenie 

Są tu omówione zasady, które powinny być zastosowane przy podłączaniu 

sterowników i modułów oraz zalecenia jak korzystać z tych zasad. 

NIEBEZPIECZEŃSTWO 

PORAŻENIE PRĄDEM 

 

 

Upewnij się, że odłączyłeś wszystkie źródła zasilania od każdego 

urządzenia przed podłączaniem lub odłączaniem wejść lub wyjść 

do przyłącza lub przed montowaniem lub demontowaniem innego 

sprzętu.. 

Upewnij się, że podłączyłeś przewód ochronny do odpowiedniego 

złącza PE. 

Niestosowanie się do powyższych uwag może spowodować śmierć 

lub ciężkie obrażenia. 

OSTRZEŻENIE 

USZKODZENIE WYJŚĆ 

Jeśli wyjścia ulegną uszkodzeniu, mogą zachować swój stan 

(załączenia lub wyłączenia). Tam gdzie istnieją zagrożenia dla osób 

i / lub urządzeń zastosuj odpowiedni stykowy układ połączeń 

realizujący funkcję blokad bezpieczeństwa. 


ciężkie obrażenia lub uszkodzenia wyposażenia. 

28


Zasady Każda listwa zaciskowa umożliwia przyłączenie dwóch przewodów o 

przekrojach od 0,1 mm 2 do 1 mm 2 , zakończonych końcówkami kablowymi. 

Użytkownik jest odpowiedzialny za zabezpieczenie sterownika i modułów 

wyjściowych, odpowiednio do obciążenia, zgodnie z prawami elektrotechniki. 

Nie jest to zadanie samego Twido. 

W zależności od rodzaju obciążenia, na wyjściach przekaźnikowych może być 

konieczne stosowanie obwodów ograniczających przepięcia. 

Przewody zasilające sterownik powinny być jak najkrótsze, o przekroju od 

0,35 mm 2 do 1 mm 2 . 

Przewód ochronny (uziemiający) powinien mieć przekrój 1,5 mm 2 . 

Przewody zasilające powinny być odseparowane od przewodów sygnałowych 

wejściowych i wyjściowych oraz od kabli komunikacyjnych. Jeśli to możliwe, 

każdy typ przewodów powinien być prowadzony w oddzielnych korytkach. 

Należy zwrócić szczególną uwagę przy podłączaniu modułów wyjściowych, 

które są zaprojektowane jako źródło lub ujście. Nieprawidłowe podłączenie 

może być przyczyną uszkodzenia wyposażenia. 

Należy się upewnić, czy parametry warunków pracy i otoczenia mieszczą się 

w wartościach znamionowych. 

Przekrój przewodów i ich izolacja powinny być odpowiednie do stosowanych 

napięć i prądów. 

29


Obwody 

zabezpieczające 

przekaźników 

wyjściowych 

Zależnie od rodzaju obciążenia, należy przewidzieć obwody ograniczające przepięcia 

zabezpieczające styki przekaźników wyjściowych. Wyboru konkretnego obwodu 

(z poniższych) dokonuje się według rodzaju zasilania. Połącz obwód na zewnątrz 

sterownika lub modułu rozszerzeń. 

Obwód A: może być stosowany, jeśli impedancja obciążenia jest mniejsza niż 

impedancja dwójnika RC przy zasilaniu prądem przemiennym. 

Wyjście Q 

C 

Obciążenie 

indukcyjne 

R 

COM 

~ 

Wartość pojemności C zawiera się w granicach od 0,1 do 1 µF 

Wartość rezystancji R w przybliżeniu jest równa rezystancji obciążenia. 

Obwód B: może być stosowany przy zasilaniu prądem stałym i przemiennym. 

Wyjście Q 

Obciążenie 

indukcyjne 

R 

C 

COM 

or 

- 

~ 

+ 

Wartość pojemności C zawiera się w granicach od 0,1 do 1 µF. 

Wartość rezystancji R w przybliżeniu jest równa rezystancji obciążenia 

Obwód C: może być stosowany tylko przy zasilaniu prądem stałym 

Wyjście Q 

Obciążenie 

indukcyjne 

COM 

- 

+ 

Zastosuj diodę o następujących parametrach znamionowych: 

Napięcie przebicia: napięcie zasilania x 10. 

30


Prąd przewodzenia: większy niż prąd obciążenia.. 

Obwód D: może być stosowany przy zasilaniu prądem stałym i przemiennym. 

Wyjście Q 

Obciążenie 

indukcyjne 

Waryzator 

COM 

- + 

lub 

~ 

Wyjaśnienie 

działania 

wejść typu ujście/ 

wyjść typu 

źródło 

Prąd 

Zasilanie 

+ 

COM - 

Wejście 

P 

R 

O 

G 

R 

A 

M 

Wyjście 

Prąd 

Zasilanie 

+ 

Obciążenie 

- 

Wejście typu ujście prądu 

Wyjście typu źródło prądu 

Zacisk wejściowy COM dołączony jest do zacisku „-” zasilacza. Zacisk wyjściowy 

COM dołączony jest do zacisku „+24 V” zasilacza. 

31


Wyjaśnienie 

działania 

wejść typu 

źródło / 

wyjść typu ujście 

- 

Zasilanie 

+ 

Wejście 

Prąd 

P 

R 

O 

G 

R 

A 

M 

Prąd 

Zasilanie 

+ 

Obciążenie 

Wyjście 

- COM 

Zacisk wejściowy COM dołączony jest do zacisku „+24 V” zasilacza. Zacisk 

wyjściowy COM dołączony jest do zacisku „-” zasilacza.. 

32


2.2 Sterowniki Compact 

Rzut oka 

Wprowadzenie 

Co jest w tym 

podrozdziale 

Ten podrozdział zawiera właściwości, opis części, charakterystyki i schematy 

podłączeń sterowników Twido w wersji Compact. 

Ten podrozdział zawiera następujące tematy: 

Temat 

Strona 

Właściwości ogólne 34 

Potencjometry analogowe 35 

Opis części składowych 36 

Podstawowe charakterystyki 37 

Charakterystyki funkcjonalne 39 

Parametry wejść i wyjść dyskretnych 40 

Schematy podłączeń elektrycznych 45 

33


Właściwości ogólne 

Wprowadzenie 

Ilustracje 

Ten podrozdział zawiera opis właściwości ogólnych sterowników Compact. 

Poniższe ilustracje przedstawiają sterowniki Compact: 

Typ sterownika 

Sterownik Compact 10 we / wy: 

6 wejść dyskretnych i 4 wyjścia 


1 potencjometr analogowy 

1 zintegrowany port szeregowy 

1 opcjonalna wkładka (RTC lub 

EEPROM 32 kB) 

opcjonalny wyświetlacz operatora 

Ilustracja 

TWDLCAA10DRF 


9 wejść dyskretnych i 7 wyjść 

przekaźnikowych 

1 potencjometr analogowy 


gniazdo na dodatkowy port szeregowy 


EEPROM 32 kB) 


TWDLCAA16DRF 


14 wejść dyskretnych i 10 wyjść 


2 potencjometry analogowe 


gniazdo na dodatkowy port szeregowy 

do 4 modułów rozszerzeń we / wy 


EEPROM 32 kB) 


TWDLCAA24DRF 

34


Opis potencjometrów analogowych 

Wprowadzenie 

Opis 

Potencjometry 

analogowe 

w sterowniku 

Compact 

Ten podrozdział zawiera opis potencjometrów analogowych sterowników 

Compact. 

Sterowniki TWDLCAA10DRF i TWDLCAA16DRF mają jeden potencjometr 

analogowy. Sterownik TWDLCAA24DRF ma dwa potencjometry analogowe. 

Pierwszym potencjometrem analogowym można ustawiać wartości w zakresie od 0 

do 1023. Drugim potencjometrem w TWDLCAA24DRF można ustawiać wartości 

w zakresie od 0 do 511. Wartości te przechowywane są w słowach o adresach 

%IW0.0.0 i %IW0.0.1 a odświeżane są w każdej pętli skanowania. Bliższe informacje 

nt. zastosowania potencjometrów analogowych znajdują się w „TwidoSoft. 

Instrukcja Programowania.” 

Poniższy rysunek przedstawia umiejscowienie potencjometrów analogowych 

w sterowniku Compact. Ten rysunek przedstawia sterownik TWDLCAA24DRF. 

1 

2 

Legenda 

Etykieta Opis 

1 Potencjometr analogowy 1 


35


Opis części składowych 

Wprowadzenie 

Ten podrozdział opisuje części składowe sterowników Compact. Twój sterownik 

może różnić się od zamieszczonych na ilustracji, ale jego części będą takie same. 

Opis części 

składowych 

sterownika 

Compact 

Poniższy rysunek przedstawia części obudowy sterownika Compact. 

Ten rysunek przedstawia sterownik TWDLCAA24DRF. 

1 

5 

2 

6 

7 

3 

8 

4 

9 

10 

11 

12 

13 

14 

Legenda 

Etykieta Opis 

1 Otwór montażowy 

2 Osłona zacisków 

3 Osłona portów i potencjometrów 

4 Osłona gniazda wyświetlacza operatora 

5 Złącze modułów rozszerzenia (tylko w TWDLCAA24DRF) 

6 Zaciski zasilacza 24V DC czujników 

7 Szeregowy port 1 

8 Potencjometry analogowe (w TWDLCAA10DRF i TWDLCAA16DRF tylko jeden) 

9 Gniazdo dla szeregowego portu 2 (w TWDLCAA10DRF brak) 

10 Zaciski zasilania 100 – 240 V AC 

11 Gniazdo dla wkładki z RTC lub EEPROM 

12 Zaciski wejść dyskretnych 

13 Diody sygnalizujące stany wejść i wyjść oraz stan sterownika 

14 Zaciski wyjść dyskretnych 

36


Podstawowe charakterystyki 

Wprowadzenie 

Charakterystyka 

warunków pracy 

Ten podrozdział zawiera podstawowe charakterystyki sterowników Compact. 

Sterownik Compact TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF 

Temperatura pracy 0° - 55°C 

Temperatura 

magazynowania 

-25° - +70°C 

Wilgotność względna 30% - 95% (bez kondensacji), poziom RH1 

Stopień zanieczyszczenia 2 (EN 60664) 

Stopień ochrony 

IP20 

Odporność na korozję Otoczenie wolne od gazów korozyjnych 

Wysokość 

Praca: 0 –2000 m 

Transport: 0 – 3000 m 

Odporność na drgania Przy zamontowaniu na szynie symetrycznej: 

10 – 57 Hz przy amplitudzie 0,075 mm, 57 – 150 Hz przy 

przyspieszeniu 9,8 m/s 2 (1G) przez 2 h w jednej osi, na każdej 

z trzech wzajemnie prostopadłych osi. 

Przy zamontowaniu na płycie montażowej: 


przyspieszeniu 39,2 m/s 2 (4G) przez 90 min. w jednej osi, na 

każdej z trzech wzajemnie prostopadłych osi. 

Odporność na wstrząsy 147 m/s s 2 (15G), 3 uderzenia w jednej osi w odstępie 

czasowym 11 ms, na każdej z trzech wzajemnie prostopadłych 

osi (EN 61131-2) 

Waga 230 g 250 g 305 g 

37



zasilania 


Znamionowe napięcie 100 - 240 VAC 

zasilania 

Graniczny zakres napięć 

zasilania 

Znamionowa częstotliwość 

napięcia 

85 - 264 VAC 

50/60 Hz (47 - 63 Hz) 

Maksymalny prąd zasilania 0.25 A (85 VAC) 0.30 A (85 VAC) 0.45 A (85 VAC) 

Maksymalny pobór mocy 30 VA (264 VAC), 

20 VA (100 VAC) 

W tym poborze 

mocy sterownika 

zawarty jest prąd 

250 mA do zasilania 

czujników. 

31 VA (264 VAC), 

22 VA (100 VAC) 

W tym poborze 

mocy sterownika 

zawarty jest prąd 

250 mA do zasilania 

czujników. 

40 VA (264 VAC), 

33 VA (100 VAC) 

W tym poborze 

mocy sterownika i 4 

modułów rozszerzeń 

we / wy zawarty jest 

prąd 250 mA do 

zasilania czujników. 

Dopuszczalna 

20 ms (wraz z czasem wejść i wyjść) (PN-IEC 1131-2) 

mikroprzerwa zasilania 

Wytrzymałość 

dielektryczna 

Rezystancja izolacji 

Odporność na zakłócenia 

Między zaciskami zasilania i uziemienia: 1500 V AC przez 1 min. 

Między zaciskami wejść / wyjść i uziemienia: 1500 V AC przez 1 min. 

Między zaciskami zasilania i uziemienia: minimum 10 MΩ 

(500 V DC). 

Między zaciskami wejść / wyjść i uziemienia: minimum 10 MΩ 

(500 V DC). 

Na zaciskach zasilania: 1,5 kV przez 50ns - 1µs. 

Na zaciskach we / wy (złącze wtykowe): 1,5 kV przez 50ns - 1µs. 

Prąd rozruchowy Maks. 35 A Maks. 35 A Maks. 40 A 

Przewód uziemiający 1,5 mm 2 (UL1007 16 AWG) 

Przewody zasilające Od 0,35 mm 2 (UL1007 22 AWG) do 1,0 mm 2 

(UL1007 18 AWG) 

Skutki niewłaściwego 

podłączenia zasilania 

Odwrotna polaryzacja: normalna praca. 

Niewłaściwe napięcie lub częstotliwość: może być przyczyną 

trwałego uszkodzenia. 

Niewłaściwe przewody łączeniowe: mogą być przyczyną 


38


Charakterystyki funkcjonalne 

Wprowadzenie 


funkcji 


Ten podrozdział zawiera charakterystyki funkcjonalne sterowników Compact. 

Port 

komunikacyjny 

Port 1 (RS485) 


Adapter 

komunikacyjny: 

TWDNAC232D 


Adaptery 

komunikacyjne: 

TWDNAC485D 

TWDNAC485T 

Standard RS485 RS232 RS485 

Maksymalna 

szybkość 

transmisji 

38400 bps 19,200 bps 38400 bps 

Komunikacja 

z TwidoSoft 

Komunikacja 

ASCII 

Komunikacja 

Remote Link 

Maksymalna 

długość kabla 

komunikacyjnego 

Izolacja między 

portami 

komunikacyjnymi 

a obwodami 

wewnętrznymi 

Możliwa Niemożliwa Niemożliwa 

Możliwa Możliwa Możliwa 

Do 7 sterowników Niemożliwa Do 7 sterowników 

Największa odległość 

między dwoma 

sterownikami: 50 m. 


między dwoma 



między dwoma 


Brak izolacji Brak izolacji Brak izolacji 


funkcji 

wbudowanych 

Zasilacz czujników 

Napięcie wyjściowe 

Prąd wyjściowy 

Zabezpieczenie 

przeciążeniowe 

Izolacja 

24 VDC (+10% do -15%), 

250 mA 

Brak 

Odizolowany od obwodów 

wewnętrznych 

39


Parametry wejść i wyjść dyskretnych 

Wprowadzenie 

Ten podrozdział zawiera parametry wejść i wyjść dyskretnych sterowników 

Compact. 

Parametry wejść 

dyskretnych 


Ilość wejść 

6 wejść w jednej 

wspólnej linii 





Znamionowe napięcie 24 V DC, sygnał typu ujście lub źródło 

wejściowe 


wejściowych 

Znamionowy prąd wejściowy 

20,4 – 28,8 V DC 

I0 i I1: 11 mA 

I2 – I13: 7 mA 

Impedancja wejściowa I0 i I1: 2,1 kΩ 

I2 – I13: 3,4 kΩ 

Czas załączania 

I0 i I1: 35 µs + czas filtra 

I2 – I13: 40 µs + czas filtra 

Czas wyłączania 

I0 i I1: 45 µs + czas filtra 

I2 – I13: 150 µs + czas filtra 

Izolacja 

Pomiędzy zaciskami wejść: brak izolacji. 

Pomiędzy zaciskami wejść i obwodami wewnętrznymi: 

izolacja transoptorowa. 

Typ wejść Typ 1 (IEC 61131) 

Zewnętrzne obciążenie do Niepotrzebne 

łączenia wejść / wyjść 

Metoda określania sygnału 


podłączenia wejść 

Długość kabli 

Statyczna 

Mogą być stosowane zarówno sygnały wejściowe typu ujście, 

jak i typu źródło. Jeśli na dowolnym wejściu zostanie użyty 

sygnał, którego parametry przekraczają wartości znamionowe, 

może to być to przyczyną trwałego uszkodzenia. 

3 m (ze względu na kompatybilność elektromagnetyczną). 

40


Zakres pracy 

wejść 

Poniższe rysunki przedstawiają zakresy pracy wejść Typu 1 (EN 61131-2). 

Napięcie wejściowe (V) 

28.8 

24 

15 

5 

0 

Wejścia I0 i I1 

1.2 6.5 11.3 13.8 

Prąd wejściowy (mA) 

Strefa 

załączenia 

Strefa 

przejścia 

Strefa wył. 


28.8 

24 

15 

5 

0 

Wejścia I2 - I13 

1.2 4.2 7.0 8.4 


Strefa 

załączenia 

Strefa 

przejścia 

Strefa wył. 

Obwody 

wejściowe 

Poniższe rysunki przedstawiają obwody wejściowe. 

Wejścia szybkie 

typu ujście lub źródło 

Standardowe wejścia 


Wejście 

COM 

Wejścia I0 i I1 

1.8 kΩ 

Obwody wewnętrzne 

Wejścia I2 - I13 

3.3 kΩ 

Wejście 

COM 


41


Ograniczenia 

w użyciu we /wy 

Używając sterowników TWDLCAA16DRF i TWDLCAA24DRF w temperaturze 

otoczenia 55°C, zamontowane normalnej pozycji, należy ograniczyć liczbę 

załączonych jednocześnie wejść i wyjść do wartości pokazanej na rysunku linią (1). 


28.8 

26.4 

(1) 55˚C 

(2) 45˚C 

0 70 100 

Współczynnik jednoczesności załączenia wejść/wyjść (%) 

Używając sterowników TWDLCAA16DRF i TWDLCAA24DRF w temperaturze 

otoczenia 45°C, wszystkie wejścia / wyjścia mogą być załączone jednocześnie 

przy napięciu wejściowym 28,8 V DC, co pokazuje na rysunku linia (2). 

Używając sterownik TWDLCAA10DRF wszystkie wejścia / wyjścia mogą być 

załączone jednocześnie w temperaturze otoczenia 55°C, przy napięciu 

wejściowym 28,8 V DC. 

Inne wskazówki dotyczące montażu znajdziesz w podrozdziale „Pozycje 

zamontowania sterowników i modułów rozszerzeń I/O”, na stronie 144. 

42


Parametry wyjść 



Ilość wyjść 4 wyjścia 7 wyjść 10 wyjść 

Ilość wyjść w linii wspólnej: 

COM0 

3 zestyki NO 4 zestyki NO 4 zestyki NO 


COM1 


COM2 


COM3 

Maksymalny prąd 

obciążenia 

Minimalny prąd łączeniowy 

Początkowa rezystancja 

zestyków 

Trwałość łączeniowa 

Trwałość mechaniczna 

Obciążenie znamionowe 

(rezystancyjne/ indukcyjne) 

Wytrzymałość dielektryczna 

1 zestyk NO 2 zestyki NO 4 zestyki NO 

— 1 zestyk NO 1 zestyk NO 

— — 1 zestyk NO 

2 A na wyjście 

8 A na wspólną linię 

0,1 mA / 0,1 V DC (wartość odniesienia) 

Maksymalnie 30 mΩ 

Minimalnie 100000 cykli (częstość łączenia 1800 cykli/s) 

Minimalnie 20000000 cykli (częstość łączenia 18000 cykli/s). 

Izolacja transoptorowa. 

240 V AC / 2 A, 

30 V DC / 2 A. 

Pomiędzy wyjściem a obwodami wewnętrznymi: 1500 V AC 

przez 1 min. 

Pomiędzy wyjściami z różnych linii COM: 1500 V AC przez 1 min. 

Opóźnienie 

działania wyjść 

Opóźnienia działania wyjść przedstawione są na rysunku poniżej. 

ON 

Sterowanie 

OFF 

ON 

Stan przekaźnika 

wyjściowego OFF 

Opóźnienie wyłączenia: maks. 10 ms 

Odbicia styków 

Opóźnienie załączenia: maks. 6 ms 

43


Przekaźnik 

wyjściowy 

Schemat przekaźnika wyjściowego jest przedstawiony poniżej. 

LED 

NO 

Pole zaciskowe 

Qx (Obciążenie) 

COM 


44


Schematy podłączeń elektrycznych 

Wprowadzenie 

Ten podrozdział zawiera przykłady podłączeń elektrycznych sterowników 

Compact. 

Przypis: Schematy te dotyczą tylko oprzewodowania zewnętrznego. 

Przypis: Zacienione kratki są oznakowaniem na sterowniku. Liczby przy I i Q są 

numerami wejść i wyjść 

Schemat 

podłączeń 

wejść DC 


Schemat dla sterowników TWDLCAA10DRF, TWDLCAA16DRF 

i TWDLCAA24DRF. 

Zasilacz 

zewnętrzny 

Zasilacz 

wewnętrzny 

Schemat 

podłączeń 

wejść DC 

typu ujście 

Schemat dla sterowników TWDLCAA10DRF, TWDLCAA16DRF 


Zasilacz 

zewnętrzny 

Zasilacz 

wewnętrzny 

45


Schemat 

podłączenia 

zasilania AC 

i wyjść 


Schemat dla sterownika TWDLCAA10DRF. 



46


2.3 Sterowniki Modular 

Rzut oka 

Wprowadzenie 

Co jest w tym 

podrozdziale 

Ten podrozdział zawiera właściwości, opis części, charakterystyki i schematy 

podłączeń sterowników Twido w wersji Modular. 


Temat 

Strona 


Potencjometr analogowy 50 

Integralne napięciowe wejście analogowe 51 


Podstawowe charakterystyki 53 

Charakterystyki funkcjonalne 55 



47



Wprowadzenie 

Ilustracje 

Ten podrozdział zawiera opis właściwości ogólnych sterowników Modular. 

Poniższe ilustracje przedstawiają sterowniki Modular. 


Sterownik Modular 20 we / wy: 

q dostępne są dwa modele: 

z tranzystorowymi wyjściami typu źródło 

(TWDLMDA20DTK) lub z tranzystorowymi 

wyjściami typu ujście (TWDLMDA20DUK) 

q 12 wejść dyskretnych i 8 tranzystorowych 

wyjść typu źródło lub ujście 

q 1 napięciowe wejście analogowe 

q 1 potencjometr analogowy 

q 1 zintegrowany port szeregowy 

q złącza wtykowe do oprzewodowania 

q do 4 modułów rozszerzeń we / wy 

q 2 opcjonalne wkładki (RTC i EEPROM 

32 kB) 

q opcjonalny moduł rozszerzenia 

z wyświetlaczem operatora lub 

komunikacyjny moduł rozszerzenia 


q 12 wejść dyskretnych, 6 wyjśc 

przekaźnikowych i 2 tranzystorowe wyjść 





q złącza śrubowe do oprzewodowania 



32 kB lub 64 kB) 




Ilustracja 

TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DUK 

TWDLMDA20DRT 

48




q dostępne są dwa modele: 

z tranzystorowymi wyjściami typu źródło 

(TWDLMDA40DTK) lub z tranzystorowymi 

wyjściami typu ujście (TWDLMDA40DUK) 

q 24 wejść dyskretnych i 16 tranzystorowych 

wyjść typu źródło lub ujście 




q złącza wtykowe do oprzewodowania 



32 kB lub 64 kB) 




Ilustracja 

TWDLMDA40DTK 

TWDLMDA40DUK 

49


Potencjometr analogowy 

Wprowadzenie 

Opis 

Potencjometry 

analogowe 

w sterowniku 

Modular 

Ten podrozdział zawiera opis potencjometru analogowego sterowników Modular. 

Sterowniki TWDLMDA20DUK, TWDLMDA20DTK, TWDLMDA20DRT, 

TWDLMDA40DUK i TWDLMDA40DTK mają jeden potencjometr analogowy. 

Potencjometrem analogowym można ustawiać wartość w zakresie od 0 do 1023. 

Wartość ta przechowywana jest w słowie o adresie %IW0.0.0, a odświeżana jest 

w każdej pętli skanowania. Bliższe informacje nt. zastosowania potencjometrów 

analogowych znajdują się w „TwidoSoft. Instrukcja Programowania.” 

Poniższy rysunek przedstawia umiejscowienie potencjometru analogowego 

w sterowniku Modular. Ten rysunek przedstawia sterownik TWDLMDA40DUK. 

1 

Legenda 

Etykieta Opis 


50


Integralne napięciowe wejście analogowe 

Wprowadzenie 

Opis 

Ten podrozdział zawiera opis integralnego napięciowego wejścia analogowego 

sterowników Modular. 

Wszystkie sterowniki Modular mają jedno napięciowe wejście analogowe. Wartość 

mierzonego napięcia wejściowego mieści się w zakresie od 0 do 10 V. Napięcie 

analogowe jest konwertowane na wartość cyfrową od 0 do 511, która 

przechowywana jest w słowie o adresie %IW0.0.1. 

51



Wprowadzenie 

Ten podrozdział opisuje części składowe sterowników Modular. Twój sterownik 

może różnić się od zamieszczonych na ilustracji, ale jego części będą takie same. 

Opis części 

składowych 

sterownika 

Modular 

Poniższy rysunek przedstawia części obudowy sterownika Modular. 

Ten rysunek przedstawia sterownik TWDLMDA40DUK. 

1 

2 

3 

4 

7 

8 

5 

6 

9 

10 

Nie widoczne na rysunku, 

z lewej strony sterownika 

Legenda 

Etykieta Opis 

1 Osłona portu i potencjometru 

2 Złącze modułów rozszerzenia we / wy 

3 Potencjometr analogowy 

4 Szeregowy port 1 

5 Osłony gniazd RTC i EEPROM 

6 Zaciski zasilania 24V DC 

7 Złącze wejścia analogowego 

8 Diody sygnalizujące stany wejść i wyjść oraz stan sterownika 

9 Złącza wtykowe wejść i wyjść dyskretnych 

10 Złącze komunikacyjnego modułu rozszerzeń i modułu z wyświetlaczem 

operatora 

52


Podstawowe charakterystyki 

Wprowadzenie 


warunków pracy 

Ten podrozdział zawiera podstawowe charakterystyki sterowników Modular. 

Sterownik Modular 

Temperatura pracy 

Temperatura 

magazynowania 

Wilgotność względna 

Stopień zanieczyszczenia 

Stopień ochrony 

Odporność na korozję 

Wysokość 

Odporność na drgania 

TWDLMDA20DTK 

TWDLMDA20DUK 

0˚ - 55˚C 

-25˚ - +70˚C 

TWDLMDA20DRT 

TWDLMDA40DTK 

TWDLMDA40DUK 

30% - 95% (bez kondensacji), poziom RH1 

2 (IEC60664) 

IP20 

Otoczenie wolne od gazów korozyjnych 

Praca: 0 –2000 m 

Transport: 0 – 3000 m 

Przy zamontowaniu na szynie symetrycznej: 


przyspieszeniu 9,8 m/s 2 (1G) przez 2 h w jednej osi, na każdej 

z trzech wzajemnie prostopadłych osi. 

Przy zamontowaniu na płycie montażowej: 


przyspieszeniu 39,2 m/s 2 (4G) przez 90 min. w jednej osi, na 

każdej z trzech wzajemnie prostopadłych osi. 

Odporność na wstrząsy 147 m/s 2 (15G), 3 uderzenia w jednej osi w odstępie czasowym 

11 ms, na każdej z trzech wzajemnie prostopadłych osi 

(EN 61131-2) 

Waga 140 g 185 g 180 g 

53



zasilania 


Znamionowe napięcie 

zasilania 


zasilania 

TWDLMDA20DTK 

TWDLMDA20DUK 

24 VDC 

20,4 – 26,4 V DC 

TWDLMDA20DRT 

TWDLMDS40DTK 

TWDLMDS40DUK 

Maksymalny pobór mocy Sterownik + 

4 moduły 

Sterownik + 7 modułów rozszerzeń 

we / wy 

rozszerzeń we / wy 

15 W (26.4 VDC) 19 W (26.4 VDC) 19 W (26.4 VDC) 

Dopuszczalna 

10 ms (przy 24 V DC) 

mikroprzerwa zasilania 


dielektryczna 

Rezystancja izolacji 

Odporność na zakłócenia 

Prąd rozruchowy 

Przewód uziemiający 

Przewody zasilające 


podłączenia zasilania 

Między zaciskami zasilania i uziemienia: 500 V AC przez 1 min. 

Między zaciskami wejść / wyjść i uziemienia: 1500 V AC przez 

1 min. 

Między zaciskami zasilania i uziemienia: 

minimum 10 MΩ (500 V DC). 

Między zaciskami wejść / wyjść i uziemienia: 

minimum 10 MΩ (500 V DC). 

Na zaciskach zasilania: 1,0 kV przez 50 ns - 1µs. 

Na zaciskach we / wy (złącze wtykowe) 1,5 kV przez 50ns - 1µs. 

Maksymalnie 50 A (24 V DC) 

Od 0,35 mm 2 (UL1007 22 AWG) do 1,0 mm 2 (UL1007 

18 AWG) 

Od 0,35 mm 2 (UL1007 22 AWG) do 1,0 mm 2 (UL1007 

18 AWG) 

Odwrotna polaryzacja: bez działania, bez uszkodzeń. 

Niewłaściwe napięcie lub częstotliwość: może być przyczyną 


Niewłaściwe przewody łączeniowe: mogą być przyczyną 


54


Charakterystyki funkcjonalne 

Wprowadzenie 


funkcji 


Ten podrozdział zawiera charakterystyki funkcjonalne sterowników Modular. 

Port 

komunikacyjny 



Komunikacyjny moduł 

rozszerzenia 

(TWDNOZ232D) lub 

moduł rozszerzenia 

z wyświetlaczem 

operatora 

(TWDXCPODM) oraz 

adapterem 

komunikacyjnym 

(TWDNAC232D) 


Maksymalna 

szybkość 

transmisji 

38,400 bps 19,200 bps 38,400 bps 

Komunikacja z 


Komunikacja 

ASCII 

Komunikacja 

Remote Link 

Maksymalna 




portami 


a obwodami 

wewnętrznymi 

Możliwa Niemożliwa Niemożliwa 



Komunikacyjny moduł 

rozszerzenia: 

(TWDNOZ485D lub 

TWDNOZ486T) lub 

moduł rozszerzenia 


operatora 

(TWDXCPODM) oraz 

adapterem 

komunikacyjnym 

(TWDNAC485D lub 

TWDNAC485T) 

Do 7 sterowników Niemożliwa Do 7 sterowników 

Największa 

odległość między 

dwoma 



między dwoma 



między dwoma 



55



funkcji 

wbudowanych 

Napięciowe wejście Ilość 

1 kanał 

analogowe 

Zakres napięć wejściowych 0 - 10 VDC 

Impedancja wejściowa Ok. 100 kΩ 

Zakres danych 0 - 512 

Wyjście PWM / PLS Ilość 2 kanały 

Maksymalna częstotliwość 7 kHz 

56



Wprowadzenie 


dyskretnych 

Ten podrozdział zawiera parametry wejść i wyjść dyskretnych sterowników 

Modular. 




wejściowe 


wejściowych 

Znamionowy prąd 

wejściowy 

Impedancja wejściowa 

Czas załączania 

TWDLMDA20DUK 

TWDLMDA20DTK 



TWDLMDA20DRT 



24 V DC, sygnał typu ujście lub źródło 

20,4 – 26,4 V DC 

I0, I1, I6, I7: 5 mA / kanał (24 V DC) 

I2 – I5, I8 – I23: 7 mA / kanał (24 V DC) 

I0, I1, I6, I7: 5,7 kΩ 

I2 – I5, I8 – I23: 3,4 kΩ 

I0, I1, I6, I7: 35 µs + czas filtra 

I2 – I5, I8 – I23: 40 µs + czas filtra 

TWDLMDA40DUK 

TWDLMDA40DTK 

24 wejść w dwóch 

wspólnych liniach 

Czas wyłączania I0, I1, I6, I7: 45 µs + czas filtra 

I2 – I5, I8 – I23: 150 µs + czas filtra 

Izolacja 




Typ wejść Typ 1 (EN 61131-2) 

Zewnętrzne obciążenie Niepotrzebne 

do łączenia wejść / wyjść 

Metoda określania 

sygnału 





złącza wtykowego 

Statyczna 

Mogą być stosowane zarówno sygnały wejściowe typu ujście, jak 

i typu źródło. Jeśli na dowolnym wejściu zostanie użyty sygnał, 

którego parametry przekraczają wartości znamionowe, może to 

być to przyczyną trwałego uszkodzenia. 


Minimum 100 cykli dołączenia i odłączenia. 

57


Zakres pracy 

wejść 



26.4 

24 

15 

5 

0 

Wejścia I0, I1, I6, i I7 

1.2 6.5 11.3 12.4 


Strefa 

załączenia 

Strefa 

przejścia 

Strefa 

wyłączenia 


26.4 

24 

15 

5 

0 

Wejścia I2 - I5, I8 - I23 

1.2 4.2 7 7.7 


Strefa 

załączenia 

Strefa 

przejścia 

Strefa 

wyłączenia 

Obwody 

wejściowe 


Wejście 

COM 

Wejścia szybkie 


Wejścia I0, I1, I6, i I7 

4.7 kΩ 

Obudowy wewnętrzne 

Standardowe wejścia 


Wejścia I2 - I5, I8 - I23 

Wejście 

COM 

3.3kΩ 

Obudowy wewnętrzne 

58


Ograniczenia 

w użyciu wejść / 

wyjść 

Używając sterowników TWDLMDA20DUK i TWDLMDA20DTK w temperaturze 

otoczenia 55˚C, zamontowane normalnej pozycji, należy ograniczyć liczbę 


Napięcie wejściowe (DC) 

26.4 

24.0 

(2) 55˚C 

(1) 55˚C 

(3) 40˚C 

0 50607080 

100 

Współczynnik jednoczesności załączania wejść i wyjść 

Używając sterowników TWDLMDA40DUK i TWDLMDA40DTK w temperaturze 

otoczenia 55˚C, zamontowane normalnej pozycji, należy ograniczyć liczbę 


Używając ww. sterowniki w temperaturze otoczenia 45˚C, wszystkie wejścia / wyjścia 

mogą być załączone jednocześnie przy napięciu wejściowym 26,4 V DC, co 

pokazuje na rysunku linia (3). 

Używając sterownik TWDLMDA20DRF wszystkie wejścia / wyjścia mogą być 

załączone jednocześnie w temperaturze otoczenia 55 ˚C, przy napięciu 

wejściowym 26,4 V DC. 

Inne wskazówki dotyczące montażu znajdziesz w podrozdziale „Pozycje 

zamontowania sterowników i modułów rozszerzeń I/O”, na stronie 144. 

59



tranzystorowych 

typu ujście i typu 

źródło 


TWDLMDA20DUK 

TWDLMDA40DUK 

TWDLMDA20DTK 

TWDLMDA20DRT 

TWDLMDA40DTK 

Typ wyjść Ujście Źródło 

Ilość wyjść we wspólnej linii TWDLMDA20DUK: 8 wyjść 

w jednej wspólnej linii. 

TWDLMDA40DUK: 16 

wyjść w dwóch wspólnych 

liniach. 

TWDLMDA20DTK: 8 wyjść 


TWDLMDA20DRT: 2 wyjścia 


TWDLMDA40DUK: 16 wyjść 

w dwóch wspólnych liniach. 


obciążenia 

24 VDC 

Maksymalny prąd obciążenia 


obciążenia 

Spadek napięcia 

Znamionowy prąd obciążenia 


Prąd upływu 

Napięcie nasycenia 

Maksymalna obciążenie 

żarówkami 

Inductive load 

Pobór prądu do polaryzacji 

tranzystorów 

Izolacja 

Trwałość mechaniczna złącza 

wtykowego 


20.4 - 28.8 VDC 

Maksymalnie 1 V (jest to napięcie między zaciskiem COM 

a zaciskiem wyjścia, gdy wyjście jest załączone) 

0,3 A na wyjście 

Maksymalnie 1 A 

Maksymalnie 0,1 mA 

39 V +/-1 V 

8 W 

L/R = 10 ms (28.8 VDC, 1 Hz) 

Maksymalnie 100 mA przy 

24 V DC (napięcie zasilania 

na zacisku +V) 

Maksymalnie 100 mA przy 

24 V DC (napięcie zasilania 

na zacisku -V) 

Pomiędzy zaciskami wyjść: brak izolacji. 

Pomiędzy zaciskami wyjść i obwodami wewnętrznymi: 



Opóźnienie załączenia wyjść Q0, Q1: maksymalnie 5 µs 

Q2 – Q15: maksymalnie 300 µs 

Opóźnienie wyłączenia wyjść Q0, Q1: maksymalnie 5 µs 

Q2 – Q15: maksymalnie 300 µs 

60





Ilość wyjść 

Ilość wyjść w linii wspólnej: COM0 




Maksymalny prąd obciążenia 

Minimalny prąd łączeniowy 

Początkowa rezystancja zestyków 

TWDLMDA20DRT 

6 wyjść przekaźnikowych (dodatkowo 2 wyjścia 

tranzystorowe typu źródło) 

2 wyjścia tranzystorowe 

3 zestyki NO 

2 zestyki NO 

1 zestyk NO 

2 A na wejście 


0,1 mA / 0,1 V DC (wartość odniesienia) 

Maksymalnie 30 mΩ 

Trwałość łączeniowa Minimalnie 100000 cykli (częstość łączenia 1800 

cykli/s) 


Minimalnie 20000000 cykli (częstość łączenia 

18000 cykli/s). 





wtykowego 

240 V AC / 2 A, 

30 V DC / 2 A. 

Pomiędzy wyjściem a obwodami wewnętrznymi: 

1500 V AC przez 1 min. 

Pomiędzy wyjściami z różnych linii COM: 1500 V 

AC przez 1 min. 

Minimalnie 100 cykli dołączeń i odłączeń. 

Opóźnienie 



ON 

Sterowanie 

OFF 

ON 




Odbicia styków: maks. 6 ms 


61


Przekaźnik 

wyjściowy 


LED 

No 



COM 


Wyjście 

tranzystorowe 


Schemat wyjścia tranzystorowego typu źródło jest przedstawiony poniżej. 

+ 

COM (+24V) 

Kanał typu P 

Q Wyjście 

LED 


V+ (COM) 

Wyjście 

tranzystorowe 

typu ujście 

Schemat wyjścia tranzystorowego typu ujście jest przedstawiony poniżej. 

+ 

COM (COM) 

Kanał typu N 

Q Wyjście 


V+ (+24V) 

62



Wprowadzenie 

Ten podrozdział zawiera przykłady podłączeń elektrycznych sterowników 

Modular. 


Przypis: Zacienione kratki są oznakowaniem na sterowniku. Liczby przy I i Q są 

numerami wejść i wyjść. 

Schemat 

oprzewodowania 

TWDLMDA20DUK 

Schemat dla sterownika TWDLMDA20DUK ze złączem wtykowym. 

Podłączenie wyjść 

typu ujście 

Podłączenie wejść 


 

 

 

 

Zaciski COM(-) są połączone wewnętrznie. 

Zacisk COM i zaciski COM(-) nie są połączone wewnętrznie. 

Zaciski +V są połączone wewnętrznie. 

Prąd znamionowy bezpieczników powinien być odpowiedni do obciążenia. 

63


Schemat 


TWDLMDA20DTK 

Schemat dla sterownika TWDLMDA20DTK ze złączem wtykowym. 


typu ujście 



 

 

 

 

Zaciski COM(+) są połączone wewnętrznie. 

Zacisk COM i zaciski COM(+) nie są połączone wewnętrznie. 

Zaciski -V są połączone wewnętrznie. 


64


Schemat 


TWDLMDA20DRT 

Schemat dla sterownika TWDLMDA20DRT ze złączem śrubowym. 








typu ujście 



q Wyjścia 0 i 1 są wyjściami tranzystorowymi typu źródło, wszystkie 

pozostałe to wyjścia są przekaźnikowe. 

q Zaciski: COM, COM(+), COM1, COM2 i COM3 nie są połączone wewnętrznie. 

q Prąd znamionowy bezpieczników powinien być odpowiedni do obciążenia 

65


Schemat 


TWDLMDA40DUK 

Schemat dla sterownika TWDLMDA40DUK ze złączem wtykowym. 

CN1 

26 I0 Q0 25 

I1 Q1 

I2 Q2 

L 

L 

L 

I3 

I4 

I5 

I6 

I7 

Q3 

Q4 

Q5 

Q6 

Q7 

L 

L 

L 

L 

L 

I8 COM(-) 

I9 COM(-) 

I10 COM(-) 


typu ujście 



2 

I11 

COM 

+V 

+V 

1 

26 

CN2 

I12 Q8 

25 

L 

I13 

Q9 

L 

I14 

Q10 

L 

I15 

I16 

I17 

I18 

I19 

Q11 

Q12 

Q13 

Q14 

Q15 

L 

L 

L 

L 

L 

I20 COM(-) 

I21 COM(-) 

I22 COM(-) 


typu ujście 



2 

I23 

COM 

+V 

+V 

1 

q Zaciski na złączach wtykowych CN1 i CN2 nie są połączone wewnętrznie. 

q Zaciski COM(-) są połączone wewnętrznie. 

q Zacisk COM i zaciski COM(-) nie są połączone wewnętrznie. 

q Zaciski +V są połączone wewnętrznie. 

q Prąd znamionowy bezpieczników powinien być odpowiedni do obciążenia. 

66


Schemat 


TWDLMDA40DTK 

Schemat dla sterownika TWDLMDA40DTK ze złączem wtykowym. 




typu ujście 




typu ujście 

q Zaciski na złączach wtykowych CN1 i CN2 nie są połączone wewnętrznie. 

q Zaciski COM(+) są połączone wewnętrznie. 

q Zacisk COM i zaciski COM(+) nie są połączone wewnętrznie. 

q Zaciski -V są połączone wewnętrznie. 


67


2.4 Moduły wejść / wyjść dyskretnych 

Rzut oka 

Wprowadzenie 

Co jest w tym 

podrozdziale 

Ten podrozdział zawiera właściwości, charakterystyki i schematy podłączeń 

modułów rozszerzeń wejść / wyjść dyskretnych. 


Temat 

Strona 





68



Wprowadzenie 

Ilustracje 

Ten podrozdział zawiera opis właściwości ogólnych modułów rozszerzeń 

we / wy dyskretnych. 

Poniższe ilustracje przedstawiają dyskretne moduły rozszerzeń wejściowe, 

wyjściowe i mieszane. 

Typ modułu 

Moduły dyskretne wejściowe: 

q moduł 8 wejść z zaciskami śrubowymi 

(TWDDDI8DT) 

q moduł 16 wejść z zaciskami śrubowymi 

(TWDDDI16DT) 

q moduł 16 wejść ze złączem wtykowym 

(TWDDDI16DK) 

q moduł 32 wejścia ze złączem 

wtykowym (TWDDDI32DK) 

Powyższe moduły mogą być dołączone 

do dowolnego sterownika Twido 

z wyjątkiem sterowników Compact 10 we 

/ wy i Compact 16 we / wy. 

Ilustracja 

TWDDDI8DT TWDDDI16DK 

TWDDDI16DT TWDDDI32DK 

69


Typ modułu 

Moduły dyskretne wyjściowe: 

q moduł 8 wyjść przekaźnikowych 

z zaciskami śrubowymi (TWDDRA8RT) 

q moduł 16 wyjść przekaźnikowych 

z zaciskami śrubowymi (TWDDRA16RT) 

q moduł 8 wyjść tranzystorowych typu 

ujście z zaciskami śrubowymi 

(TWDDDO8UT) 


ujście ze złączem wtykowym 

(TWDDDO16UK) 

q moduł 32 wyjścia tranzystorowe typu 

ujście ze złączem wtykowym 

(TWDDDO32UK) 


źródło z zaciskami śrubowymi 

(TWDDDO8TT) 


źródło ze złączem wtykowym 

(TWDDDO16TK) 

q moduł 32 wyjścia tranzystorowe typu 

źródło ze złączem wtykowym 

(TWDDDO32TK) 


do dowolnego sterownika Twido 

z wyjątkiem sterowników Compact 10 we 

/ wy i Compact 16 we / wy. 

Ilustracja 

TWDDRA8RT TWDDRA16RT 

TWDDDO8UT TWDDDO16UK TWDDDO32UK 

TWDDDO8TT TWDDDO16TK TWDDDO32TK 

70


Typ modułu 

Moduły dyskretne mieszane: 

q moduł 4 wejścia / 4 wyjścia 

przekaźnikowe z zaciskami śrubowymi 

(TWDDMM8RT) 

q moduł 16 wejść / 8 wyjść 

przekaźnikowych z zaciskami 

sprężynowymi (TWDDMM24DRF) 


do dowolnego sterownika Twido z 

wyjątkiem sterowników Compact 10 we / 

wy i Compact 16 we / wy. 

Ilustracja 

TWDDMM8RT 

TWDDMM24DRF 

71



Wprowadzenie 

Opis części 

składowych 

modułów 

z zaciskami 

śrubowymi 

Ten podrozdział opisuje części składowe modułów rozszerzeń we / wy 

dyskretnych z zaciskami śrubowymi, sprężynowymi i złączami wtykowymi. Twój 

moduł może różnić się od zamieszczonych na ilustracjach, ale jego części będą 

takie same. 

Poniższy rysunek przedstawia części obudowy modułu rozszerzeń we / wy 

dyskretnych z zaciskami śrubowymi. 

Ten rysunek przedstawia moduł TWDDDI8DT. 

1 

4 

2 

3 

5 

Legenda 

Etykieta Opis 

1 Złącze rozszerzenia – jedno z każdej strony, prawostronne nie widoczne na 

rysunku 

2 Blok z zaciskami śrubowymi 

3 Zatrzask montażowy 

4 Diody sygnalizujące zasilanie i stany wejść i wyjść 

5 Uchwyt szyny symetrycznej 

72

Opis części 

składowych 

modułów ze 

złączem 

wtykowym 


Poniższy rysunek przedstawia części obudowy modułu rozszerzeń dyskretnych 

. we / wy ze złączem wtykowym. 

4 

1 

2 

3 

5 

Legenda 

Etykieta Opis 

1 Złącze rozszerzenia – jedno z każdej strony, z prawej strony nie widoczne na 

rysunku 

2 Złącze wtykowe 


4 Diody sygnalizujące stany wejść i wyjść 


73



Wprowadzenie 


modułów 

TWDDDI8DT, 

TWDDDI16DT, 

TWDDDI16DK, 

i TWDDDI32DK 

Ten podrozdział zawiera parametry wejść i wyjść dyskretnych modułów rozszerzeń. 

Typ modułu TWDDDI8DT TWDDDI16DT TWDDDI16DK TWDDDI32DK 








32 wejścia w 

dwóch wspólnych 

liniach 

Znamionowe napięcie 24 V DC, sygnał typu ujście lub źródło 

wejściowe 

Graniczny zakres 

napięć wejściowych 

Znamionowy prąd 

wejściowy 

20,4 – 26,4 V DC 

7 mA / kanał (24 V DC) 5 mA / kanał (24 V DC) 

Impedancja wejściowa 3.4 kΩ 4.4 kΩ 

Czas załączania 4 ms 

(24 V DC) 

Czas wyłączania 

(24 V DC) 

Izolacja 

Zewnętrzne obciążenie 

do łączenia we / wy 

Metoda określania 

sygnału 






Wewnętrzny pobór 

prądu – wszystkie 

wejścia załączone 

4 ms 


Pomiędzy zaciskami wejść i obwodami wewnętrznymi: izolacja 

transoptorowa. 

Nie potrzebne 

Statyczna 

Mogą być stosowane zarówno sygnały wejściowe typu ujście, jak 

i typu źródło. Jeśli na dowolnym wejściu zostanie użyty sygnał, 

którego parametry przekraczają wartości znamionowe, może to być 

to przyczyną trwałego uszkodzenia. 



25 mA (5 VDC) 

0 mA (24 VDC) 

40 mA (5 VDC) 

0 mA (24 VDC) 

35 mA (5 VDC) 

0 mA (24 VDC) 

65 mA (5 VDC) 

0 mA (24 VDC) 

74


Typ modułu TWDDDI8DT TWDDDI16DT TWDDDI16DK TWDDDI32DK 


prądu – wszystkie 

wejścia wyłączone 

5 mA (5 VDC) 

0 mA (24 VDC) 

5 mA (5 VDC) 

0 mA (24 VDC) 

5 mA (5 VDC) 

0 mA (24 VDC) 

Masa 85 g 100 g 65 g 100 g 

10 mA (5 VDC) 

0 mA (24 VDC) 

Zakres pracy 

wejść modułów 

TWDDDI8DT, 

TWDDDI16DT, 

TWDDDI16DK, 

i TWDDDI32DK 



TWDDDI8DT i TWDDDI16DT 

28.8 

24 

15 

5 

0 

1.2 4.2 7.0 8.4 


Strefa 

załączenia 

Strefa 

przejścia 

Strefa 

wyłączenia 


TWDDDI16DK i TWDDDI32DK 

28.8 

24 

15 

5 

0 

0.9 3.2 5.3 6.4 


Strefa 

załączenia 

Strefa 

przejścia 

Strefa 

wyłączenia 

Obwody 

wejściowe 

modułów 

TWDDDI8DT, 

TWDDDI16DT, 

TWDDDI16DK, 

i TWDDDI32DK 


Standardowe wejścia typu ujście lub źródło 

TWDDDI8DT i TWDDDI16DT 

3.3 kΩ 

Wejście 

COM 

Obwód wewnętrzny 

TWDDDI16DK i TWDDDI32DK 

4.3 kΩ 

Wejście 

COM 


75


Ograniczenia w 

użyciu wejść 

modułów 

TWDDDI8DT, 

TWDDDI16DT, 

TWDDDI16DK, i 

TWDDDI32DK 

Używając modułu TWDDDI16DT w temperaturze otoczenia 55 ˚C, zamontowanego 

normalnej pozycji, należy ograniczyć liczbę załączonych jednocześnie wejść do 

wartości pokazanej na rysunku linią (1). W temperaturze otoczenia 45 ˚C, wszystkie 

wejścia mogą być załączone jednocześnie przy napięciu wejściowym 28,8 V DC, 

co pokazuje na rysunku linia (2). 

Napięcie wejściowe (V DC) 

28.8 

26.4 

(2) 45˚C (113˚F) 

(1) 55˚C (131˚F) 

0 70 100 

Współczynnik jednoczesności załączania wejść (%) 

Używając modułów TWDDDI16DK i TWDDDI32DK w temperaturze otoczenia 

55˚C, należy ograniczyć liczbę załączonych jednocześnie wejść na każdym 

złączu wtykowym do wartości pokazanej na rysunku linią (3). W temperaturze 

otoczenia 30˚C, wszystkie wejścia mogą być załączone jednocześnie przy 

napięciu wejściowym 28,8 V DC, co pokazuje na rysunku linia (4). 


28.8 

26.4 

24.0 

(3) 55˚C 

(4) 30˚C 

0 50 70 90 100 

Współczynnik jednoczesności załączania wejść (%) 

Używając modułu TWDDDI8DT wszystkie wejścia mogą być załączone 

jednocześnie w temperaturze otoczenia 55 ˚C, przy napięciu wejściowym 28,8 V DC. 

76



modułów 

TWDDRA8RT i 

TWDDRA16RT 

UWAGA 

Możliwość przeciążenia 

Użyj przewodów o odpowiednim przekroju 

Niezastosowanie powyższej uwagi może spowodować obrażenia 

lub uszkodzenie urządzenia. 

Typ modułu TWDDRA8RT TWDDRA16RT 


8 zestyków NO w jednej 


16 zestyków NO w dwóch 


Maksymalny prąd obciążenia 2 A na wyjście 

7 A na wspólną linię 8 A na wspólną linię 

Minimalny prąd łączeniowy 0,1 mA / 0,1 V DC (wartość odniesienia) 

Początkowa rezystancja Maksymalnie 30 mΩ 

zestyków 



Trwałość mechaniczna Minimalnie 20000000 cykli (częstość łączenia 18000 

cykli/s). Izolacja transoptorowa. 





wtykowego 

Wewnętrzny pobór prądu – 

wszystkie wyjścia załączone 


wszystkie wyjścia wyłączone 

240 V AC / 2 A, 

30 V DC / 2 A. 

Pomiędzy wyjściem a obwodami wewnętrznymi: 1500 V 


Pomiędzy wyjściami z różnych linii COM: 1500 V AC 

przez 1 min. 

Minimalnie 100 cykli dołączenia i odłączenia. 

30 mA (5 VDC) 

40 mA (24 VDC) 

5 mA (5 VDC) 

0 mA (24 VDC) 

Waga 110 g 145 g 

45 mA (5 VDC) 

75 mA (24 VDC) 

5 mA (5 VDC) 

0 mA (24 VDC) 

77


Opóźnienie 


modułów 

TWDDRA8RT 

i TWDDRA16RT 


ON 

Sterowanie 

OFF 

ON 



Opóźnienie wyłączenia maks. 10 ms 

Odbicia styków maks. 6 ms 

Opóźnienie załączenia maks. 6 ms 

78



modułów 

TWDDDO8UT, 

TWDDDO16UK, 

i TWDDDO32UK 

Typ modułu TWDDDO8UT TWDDDO16UK TWDDDO32UK 

Typ wyjść 

Tranzystorowe typu ujście 


8 wyjść w jednej 

wspólnej linii. 



32 wyjścia w 

2 wspólnych liniach. 


24 VDC 

obciążenia 

Graniczny zakres napięć 20.4 - 28.8 VDC 

obciążenia 

Znamionowy prąd obciążenia 0,3 A na wyjście 0,1 A na wyjście 

Maksymalny prąd obciążenia 0,36 A na wyjście 0,12 A na wyjście 



Maksymalnie 1 V (jest to napięcie między zaciskiem COM, 

a zaciskiem wyjścia, gdy wyjście jest załączone) 



Prąd upływu 



39 V +/-1V 

Maksymalna obciążenie 8 W 

żarówkami 

Obciążenie indukcyjne 


tranzystorów 

Izolacja 


wtykowego 





L/R = 10 ms (28,8 V, 1 Hz) 

Maksymalnie 100 mA przy 24 V DC (napięcie zasilania na 

zacisku +V) 





10 mA (5 VDC) 

20 mA (24 VDC) 

5 mA (5 V DC) 

0 mA (24 V DC) 

10 mA (5 VDC) 

40 mA (24 VDC) 

5 mA (5 V DC) 

0 mA (24 V DC) 

Opóźnienie działania wyjść Opóźnienie załączenia: maksymalnie 300 µs 

Opóźnienie wyłączenia: maksymalnie 300 µs 

Waga 85 g 70 g 105 g 

20 mA (5 VDC) 

70 mA (24 VDC) 

10 mA (5 V DC) 

0 mA (24 V DC) 

79



modułów 

TWDDDO8TT, 

TWDDDO16TK, 

i TWDDDO32TK 

Typ modułu TWDDDO8TT TWDDDO16TK TWDDDO32TK 

Typ wyjść 

Tranzystorowe typu źródło 






32 wyjścia w 

2 wspólnych liniach. 


24 VDC 

obciążenia 


obciążenia 

Znamionowy prąd obciążenia 0,3 A na wyjście 0,1 A na wyjście 

Maksymalny prąd obciążenia 0,36 A na wyjście 0,12 A na wyjście 



Maksymalnie 1 V (jest to napięcie między zaciskiem COM a 

zaciskiem wyjścia, gdy wyjście jest załączone) 



Prąd upływu 



39 V +/-1V 

Maksymalna obciążenie 8 W 

żarówkami 

Obciążenie indukcyjne 


tranzystorów 

Izolacja 


wtykowego 





L/R = 10 ms (28,8 V, 1 Hz) 

Maksymalnie 100 mA przy 24 V DC (napięcie zasilania na 

zacisku -V) 





10 mA (5 VDC) 

20 mA (24 VDC) 

5 mA (5 VDC) 

0 mA (24 VDC) 

10 mA (5 VDC) 

40 mA (24 VDC) 

5 mA (5 VDC) 

0 mA (24 VDC) 

Opóźnienie działania wyjść Opóźnienie załączenia: maksymalnie 300 µs 

Opóźnienie wyłączenia: maksymalnie 300 µs 

Waga 85 g 70 g 105 g 

20 mA (5 VDC) 

70 mA (24 VDC) 

10 mA (5 VDC) 

0 mA (24 VDC) 

80



modułów 

TWDDMM8DRT 

i TWDDMM24DRF 

OSTRZEŻENIE 

Skutki niewłaściwego podłączenia wejść. 

Jeśli na dowolnym wejściu zostanie użyty sygnał, którego parametry 

przekraczają wartości znamionowe, może to być to przyczyną 


Niezastosowanie powyższej uwagi może spowodować obrażenia 

lub uszkodzenie urządzenia. 

Typ modułu TWDDMM8DRT TWDDMM24DRF 

Ilość wejść 4 wejścia w 1 wspólnej linii 16 wejść w 1 wspólnej linii 

Znamionowe napięcie wejściowe 24 V DC, sygnał typu ujście lub źródło 


wejściowych 

Znamionowy prąd wejściowy 

Impedancja wejściowa 

Czas załączania (24 V DC) 

Czas wyłączania (24 V DC) 

Izolacja 

Zewnętrzne obciążenie do 

łączenia wejść / wyjść 

Metoda określania sygnału 





wtykowego 

Wewnętrzny pobór prądu – wszystkie 

wejścia i wyjścia załączone 

Wewnętrzny pobór prądu – wszystkie 

wejścia i wyjścia wyłączone 

7 mA / kanał (24 V DC) 

3.4 kΩ 

4 ms (24 VDC) 

4 ms (24 VDC) 




Niepotrzebne 

Statyczna 

Mogą być stosowane zarówno sygnały wejściowe typu 

ujście, jak i typu źródło. 


Minimum 100 cykli 

dołączenia i odłączenia. 

25 mA (5 VDC) 

20 mA (24 VDC) 

5 mA (5 VDC) 

0 mA (24 VDC) 

Złącze stałe 

Waga 95 g 140 g 

65 mA (5 VDC) 

45 mA (24 VDC) 

10 mA (5 VDC) 

0 mA (24 VDC) 

81


Zakres pracy 

wejść modułów 

TWDDMM8DRT 

i TWDDMM24DRF 



28.8 

24 

15 

5 

0 

1.2 4.2 7.0 8.4 


Strefa załączenia 

Strefa przejścia 

Strefa wyłączenia 

Obwody 

wejściowe 

modułów 

TWDDMM8DRT 

i TWDDMM24DRF 


Standardowe wejścia typu ujście lub źródło 

3.3 kΩ 

Input 

COM 


Ograniczenie 

w użyciu wejść 

modułów 

TWDDMM8DRT 

i TWDDMM24DRF 

Używając modułu TWDDMM24DRF w temperaturze otoczenia 55 ˚C, 

zamontowanego normalnej pozycji, należy ograniczyć liczbę załączonych 

jednocześnie wejść do wartości pokazanej na rysunku linią (1). 

W temperaturze otoczenia 45˚C, wszystkie wejścia mogą być załączone 

jednocześnie przy napięciu wejściowym 28,8 V DC, co pokazuje na rysunku linia (2). 


28.8 

26.4 

(1) 55˚C 

(2) 45˚C 

0 80 100 

Współczynnik jednoczesności załączenia wejść (%) 

Używając modułu TWDDMM8DRT wszystkie wejścia mogą być załączone 

jednocześnie w temperaturze otoczenia 55 ˚C, przy napięciu wejściowym 28,8 V DC. 

82



modułów 

TWDDMM8DRT 

i TWDDMM24DRF 

Typ modułu TWDDMM8DRT TWDDMM24DRF 


4 zestyki NO w jednej 


8 zestyków NO w dwóch 


Maksymalny prąd obciążenia 2 A na wyjście 


Minimalny prąd łączeniowy 0,1 mA / 0,1 V DC (wartość odniesienia) 

Początkowa rezystancja Maksymalnie 30 mΩ 

zestyków 



Trwałość mechaniczna Minimalnie 20000000 cykli (częstość łączenia 18000 

cykli/s). 

Izolacja transoptorowa. 




240 VAC/2 A, 

30 VDC/2 A 

Pomiędzy wyjściem a obwodami wewnętrznymi: 1500 V 


Pomiędzy wyjściami z różnych linii COM: 1500 V AC 

przez 1 min. 

Opóźnienie 


modułów 

TWDDMM8DRT 

i TWDDMM24DR 


ON 

Sterowanie 

OFF 

ON 




Odbicia styków: maks. 6 ms 


83


Przekaźnik 

wyjściowy 


LED 

No 



COM 


Wyjście 

tranzystorowe 


Schemat wyjścia tranzystorowego typu źródło jest przedstawiony poniżej. 

+ 

COM (+24V) 

Kanał typu P 

Q wyjście 

LED 


V+ (COM) 

Wejście 

tranzystorowe 

typu ujście 

Schemat wyjścia tranzystorowego typu ujście jest przedstawiony poniżej. 

+ 

COM (COM) 

Kanał typu N 

Q wyjście 


V+ (+24V) 

84



Wprowadzenie 

Ten podrozdział zawiera przykłady podłączeń elektrycznych modułów 

rozszerzeń we / wy dyskretnych. 


Przypis: Zacienione kratki są oznakowaniem na module. Liczby przy I i Q są 

numerami wejść i wyjść. 

Schemat 


TWDDDI8DT 

Schemat dla modułu TWDDDI8DT. 

Podłączenie wejść: 


typu ujście 

 

Oba zaciski COM są połączone wewnętrznie. 

85


Schemat 


modułu 

TWDDDI16DT 

Schemat dla modułu TWDDDI16DT. 



typu ujście 

 

Wszystkie cztery zaciski COM są połączone wewnętrznie. 

Schemat 


modułu 

TWDDDI16DK 

Schemat dla modułu TWDDDI16DK. 



typu ujście 



typu ujście 

 

Oba zaciski COM są połączone wewnętrznie. 

86


Schemat 


modułu 

TWDDDI32DK 

Schemat dla modułu TWDDDI32DK. 



typu ujście 



typu ujście 



typu ujście 



typu ujście 

q Oba zaciski COM0 złącza CN1 są połączone wewnętrznie. 

q Oba zaciski COM1 złącza CN2 są połączone wewnętrznie. 

q Zaciski COM0 złącza CN1 i zaciski COM1 złącza CN2 nie są połączone 

wewnętrznie 

87


Schemat 


modułu 

TWDDRA8RT 

Schemat dla modułu TWDDRA8RT. 

Podłączenie wyjść przekaźnikowych 

 

 

Zacisk COM0 i zacisk COM1 nie są połączone wewnętrznie. 


88


Schemat 

oprzewodowani 

modułu 

TWDDRA16RT 

Schemat dla modułu TWDDRA16RT. 

Podłączenie wyjść przekaźnikowych 

 

 

 

 

Oba zaciski COM0 są połączone wewnętrznie. 

Oba zaciski COM1 są połączone wewnętrznie. 

Zaciski COM0 i zaciski COM1 nie są połączone wewnętrznie 


89


Schemat 


modułu 

TWDDDO8UT 

Schemat dla modułu TWDDDO8UT. 


typu ujście 

 


Schemat 


modułu 

TWDDDO16UK 

Schemat dla modułu TWDDDO16UK. 


typu ujście 


typu ujście 

q Zaciski COM(-) są połączone wewnętrznie. 

q Zaciski +V są połączone wewnętrznie. 

q Prąd znamionowy bezpieczników powinien być odpowiedni do obciążenia 

90


Schemat 


modułu 

TWDDDO32UK 

Schemat dla modułu TWDDDO32UK. 


typu ujście 


typu ujście 


typu ujście 


typu ujście 

q Zaciski na złączu CN1 i zaciski na złączu CN2 nie są połączone 

wewnętrznie. 

q Zaciski COM0(-) są połączone wewnętrznie. 

q Zaciski COM1(-) są połączone wewnętrznie. 

q Zaciski +V0 są połączone wewnętrznie. 

q Zaciski +V1 są połączone wewnętrznie. 


91


Schemat 


modułu 

TWDDDO8TT 

Schemat dla modułu TWDDDO8TT. 

Podłączenie wyjść typu źródło 


Schemat 


modułu 

TWDDDO16TK 

Schemat dla modułu TWDDDO16TK. 





q Zaciski COM(+) są połączone wewnętrznie. 

q Zaciski -V są połączone wewnętrznie. 


92


Schemat 


modułu 

TWDDDO32TK 

Schemat dla modułu TWDDDO32TK 









q Zaciski na złączu CN1 i zaciski na złączu CN2 nie są połączone 

wewnętrznie. 

q Zaciski COM0(+) są połączone wewnętrznie. 

q Zaciski COM1(+) są połączone wewnętrznie. 

q Zaciski -V0 są połączone wewnętrznie. 

q Zaciski -V1 są połączone wewnętrznie. 


93


Schemat 


modułu 

TWDDMM8DRT 

Schemat dla modułu TWDDMM8DRT. 



typu ujście 



 

 

Zaciski COM0 i COM1 nie są połączone wewnętrznie. 


Schemat 


modułu 

TWDDMM24DRF 

Schemat dla modułu TWDDMM24DRF. 





typu ujście 

 

 

Zaciski COM0, COM1 i COM2 nie są połączone wewnętrznie. 


94


2.5 Moduły wejść / wyjść analogowych 

Rzut oka 

Wprowadzenie 

Co jest w tym 

podrozdziale 

Ten podrozdział zawiera właściwości, charakterystyki i schematy podłączeń 

modułów rozszerzeń wejść / wyjść analogowych. 


Temat 

Strona 



Charakterystyki podstawowe modułów 98 

Parametry wejść / wyjść analogowych 99 


95



Wprowadzenie 

Ten podrozdział zawiera opis właściwości ogólnych modułów rozszerzeń 

we / wy analogowych. 

Ilustracje 

Poniższe ilustracje przedstawiają moduły rozszerzeń we / wy analogowych. 

Typ modułu 

Moduły analogowe mieszane: 

q moduł 2 wejścia / 1 wyjście z zaciskami 

śrubowymi, akceptujące sygnały z termopar 

i rezystancyjnych czujników temperatury 

(TWDALM3LT) 

q moduł 2 wejścia / 1 wyjście z zaciskami 

śrubowymi (TWDAMM3HT) 

Powyższe moduły mogą być dołączone do 

dowolnego sterownika Twido z wyjątkiem 

sterowników Compact 10 we / wy i Compact 

16 we / wy. 

Ilustracja 

TWDALM3LT 

TWDAMM3HT 

Moduły analogowe wejściowe lub 

wyjściowe: 

q moduł 2 wejścia z zaciskami śrubowymi 

(TWDAMI2HT) 

q moduł 1 wyjście z zaciskami śrubowymi 

(TWDAMO1HT) 

Powyższe moduły mogą być dołączone do 

dowolnego sterownika Twido z wyjątkiem 

sterowników Compact 10 we / wy i Compact 

16 we / wy. 

TWDAMI2HT 

TWDAMO11HT 

96



Wprowadzenie 

Opis części 

składowych 

modułów we / 

wy analogowych 

Ten podrozdział opisuje części składowe modułów rozszerzeń we / wy 

analogowych. Twój moduł może różnić się od zamieszczonych na ilustracjach, ale 

jego części będą takie same 

Poniższy rysunek przedstawia części obudowy modułu rozszerzeń we / wy 

analogowych. Ten rysunek przedstawia moduł TWDALM3LT. 

1 

4 

2 

3 

5 

Legenda 

Etykieta Opis 

1 Złącza rozszerzenia – jedno z każdej strony, prawostronne nie widoczne na 

rysunku 

2 Blok z zaciskami śrubowymi 


4 Dioda sygnalizująca zasilanie modułu 


97


Charakterystyki podstawowe modułów analogowych 

Wprowadzenie 


podstawowe 

modułów 

Ten podrozdział zawiera charakterystyki podstawowe modułów analogowych. 

Typ modułu TWDALM3LT TWDAMM3HT TWDAMI2HT TWDAMO1HT 

Znamionowe napięcie 24 VDC 

zasilania 

Graniczny zakres 

napięć zasilania 




prądu 

Pobór prądu z zasilacza 

zewnętrznego 

Masa 

20.4 - 28.8 VDC 


50 mA (5 VDC) 

0 mA (24 VDC) 

40 mA (24 VDC) 40 mA (24 VDC) 40 mA (24 VDC) 

85 g 

98


Parametry wejść i wyjść analogowych 

Wprowadzenie 


analogowych 

Ten podrozdział zawiera parametry wejść i wyjść analogowych modułów 

rozszerzeń. 

Parametr 

Wejście 

napięciowe 

Wejście 

prądowe 

Wejście dla 

termopar 

Zakres wejściowy 0 - 10V DC 4 - 20 mA DC Typ K (0 – 1300ºC) 

Typ J (0 – 1200ºC) 

Typ T (0 – 400ºC) 

Wejście dla 

rezystancyjnych 

czujników 

temperatury 

Pt100 

Trójprzewodowy 

(-100 – +500ºC) 

Impedancja wejściowa Min. 1 MΩ 10 Ω Min. 1 MΩ Min. 1 MΩ 

Okres próbkowania Maks. 16 ms Maks. 50 ms 

Czas powtórzenia 

próbkowania 

Maks. 16 ms 

Maks. 50 ms 

Całkowity czas transferu 

danych wejściowych 

Typ wejścia 

Tryb pracy 

Rodzaj konwersji 

Błąd wejściowy – maks. 

błąd przy 25˚C 

Błąd wejściowy – 

współczynnik 

temperaturowy 

Błąd wejściowy – 

powtarzalność po 

stabilizacji czasu 

Błąd wejściowy - 

nieliniowość 

Błąd wejściowy – błąd 

całkowity 

Rozdzielczość cyfrowa 

Rozdzielczość 

analogowa (wartość 

LSB) 

32 ms + 1 okres skanowania 1 100 ms + 1 okres skanowania 1 

Wejście 

pojedyncze 

Wejście różnicowe 

Skanowanie własne 

Konwerter analogowo – cyfrowy typu Σ∆ 

±0,2% zakresu ±0,2% zakresu 

plus maks. ±4ºC 

±0,006% zakresu / ºC 

±0,5% zakresu 


±1% zakresu. 

12 bitów (4096 poziomów) 

2.5 mV 4 µA K: 0,325ºC 

J: 0,300ºC 

T: 0,100ºC 


0.15˚C (32.27˚F) 

99


Parametr 

Zakres wartości 

zmiennej w programie 

Monotoniczność 

Przekroczenie zakresu 

wejściowego 

Odporność na 

zakłócenia – maks. 

chwilowe odchylenia 

podczas prób 

elektrycznych 


zakłócenia – parametry 

sygnału wspólnego 


zakłócenia – napięcie 

sygnału wspólnego 


zakłócenia – filtr 

wejściowy 


zakłócenia – kable 


zakłócenia – przesłuch 


dielektryczna 

Zabezpieczenia 

Graniczne dopuszczalne 

przeciążenie (bez 

uszkodzenia) 

Wybór rodzaju sygnału 

analogowego 

Wejście 

napięciowe 

0 – 4096 (dane 12 bitowe) 

-32768 – +32767 (wybór opcjonalnego zakresu) 2 

Tak 

Wykrywane 3 

Maks. ±3% przy poziomie napięcia 500 V 

podanego na zasilanie i zaciski wejściowe 

Nie jest 

zapewniona 

dokładność 

pomiaru w 

przypadku 

pojawienia się 

zakłóceń 

Współczynnik tłumienia sygnału wspólnego (CMRR): -50 dB 

16 VDC 

Brak 

Wejście 

prądowe 

Rekomendowana dwużyłowa 

skrętka ekranowana dla 

podwyższenia odporności na 

szumy 

— 

Maks. 2 LSB (najmniej znaczący bit) 

500 V pomiędzy wejściem i obwodem zasilania 

Transoptor pomiędzy wejściem i obwodem wewnętrznym 

13 VDC 40 mA DC — 

Poprzez oprogramowanie TwidoSoft 

Wejście dla 

termopar 

Wejście dla 


czujników 

temperatury 

100


Parametr 

Wejście 

napięciowe 

Wejście 

prądowe 

Wejście dla 

termopar 

Wejście dla 


czujników 

temperatury 

Kalibracja lub 

weryfikacja dla 

utrzymania dokładności 

Co ok. 10 lat 

Przypis: 

1. Całkowity czas transferu danych wejściowych = czas powtórzenia 

próbkowania x 2 + 1 okres skanowania. 

2. Dane 12-bitowe (0 – 4096) przetwarzanie przez moduły we / wy 

analogowych mogą być liniowo aproksymowane do wartości z zakresu 

-32768 – +32767. Wyboru opcjonalnego zakresu i wartości minimalnej 

i maksymalnej danych we / wy analogowych można dokonać za pomocą 

oprogramowania TwidoSoft lub rejestrów przydzielonych do modułów 


3. Kiedy wykryty jest błąd, odpowiedni kod błędu jest zapamiętany w rejestrze 

stanu pracy we / wy analogowych. 

101



analogowych 

Parametr Wyjście napięciowe Wyjście prądowe 

Zakres wyjściowy 0 - 10 VDC 4 - 20 mA DC 

Impedancja wyjściowa Min. 2 kΩ Maks. 300 Ω 

Rodzaj obciążenia 

Obciążenie rezystancyjne 

Czas ustalania 

20 ms 

Całkowity czas transferu danych 

wyjściowych 

20 ms + 1 okres skanowania 

Błąd wyjściowy – maks. błąd 

przy 25˚C 

Błąd wyjściowy – współczynnik 

temperaturowy 

Błąd wyjściowy – powtarzalność 

ustalenia czasu 

Błąd wyjściowy – spadek 

napięcia wyjściowego 

Błąd wyjściowy – nieliniowość 

Błąd wyjściowy – tętnienia 

sygnału wyjściowego 


±0,015% zakresu / ºC 


±1% zakresu 


Maks. 1 LSB 

Błąd wyjściowy –przeregulowania 0% 

Błąd wyjściowy – maks. błąd ±1% zakresu. 

Rozdzielczość cyfrowa 12 bitów (4096 poziomów) 

Rozdzielczość analogowa 

(wartość LSB) 

2.5 mV 4 µA 

Zakres wartości zmiennej 

w programie 

Monotoniczność 

0 – 4096 (dane 12 bitowe) 

-32768 – +32767 (wybór opcjonalnego zakresu) 1 

Tak 

Przerwanie pętli prądowej — Wykrywane 2 

Tłumienie zakłóceń – maks. 

chwilowe odchylenia podczas 

prób elektrycznych 

Tłumienie zakłóceń – kable 

Tłumienie zakłóceń – przesłuch 


Zabezpieczenie 

Maks. ±3% przy poziomie napięcia 500 V podanego na 

zasilanie i zaciski wejściowe 

Rekomendowana dwużyłowa skrętka ekranowana dla 

podwyższenia odporności na szumy 

Brak przesłuchu ponieważ jest tylko 1 kanał wyjściowy 

500 V pomiędzy wejściem i obwodem zasilania 

Transoptor pomiędzy wejściem i obwodem wewnętrznym 

102


Parametr Wyjście napięciowe Wyjście prądowe 

Wybór rodzaju sygnału 

analogowego 

Kalibracja lub weryfikacja dla 

utrzymania dokładności 

Poprzez oprogramowanie TwidoSoft 

Co ok. 10 lat 

Przypis: 

1. Dane 12-bitowe (0 – 4096) przetwarzanie przez moduły we / wy 

analogowych mogą być liniowo aproksymowane do wartości z zakresu 

-32768 – +32767. Wyboru opcjonalnego zakresu i wartości minimalnej 

i maksymalnej danych we / wy analogowych można dokonać za pomocą 

oprogramowania TwidoSoft lub rejestrów przydzielonych do modułów 


2. Kiedy wykryty jest błąd, odpowiedni kod błędu jest zapamiętany 

w rejestrze stanu pracy we / wy analogowych. 

103



Wprowadzenie 

Ten podrozdział zawiera przykłady podłączeń elektrycznych modułów 

rozszerzeń we / wy analogowych. 

Schemat 


modułu 

TWDALM3LT 

Schemat dla modułu TWDALM3LT. 

Urządzenie 

z wejściem 

analogowym 

PT 100 

Termopara 

q Prąd znamionowy bezpiecznika powinien być odpowiedni do używanego 

napięcia i poboru prądu, a bezpiecznik powinien być zainstalowany w miejscu 

pokazanym na rysunku. 

q W przypadku używania rezystancyjnego czujnika temperatury Pt 100 należy 

podłączyć trzy przewody do zacisków A, B’ i B kanału wejściowego 0 lub 1. 

q W przypadku używania termopary należy podłączyć dwa przewody do 

zacisków B’ i B kanału wejściowego 0 lub 1. 

q Nie należy podłączać żadnych przewodów do nieużywanych kanałów. 

q Nie należy podłączać termopar to napięć niebezpiecznych (większych niż 60 V 

DC lub 42,4 V wartości szczytowej). 

104


Schemat 


modułu 

TWDAMM3HT 

Schemat dla modułu TWDAMM3HT. 

Urządzenie 

z wejściem 

analogowym 

Urządzenie 

z wyjściem 

analogowym 

Urządzenie 

z wyjściem 

analogowym 





Schemat 


modułu 

TWDAMI2HT 

Schemat dla modułu TWDAMI2HT. 

Urządzenie 

z wejściem 

analogowym 

Urządzenie 

z wejściem 

analogowym 





105


Schemat 


modułu 

TWDAMO1HT 

Schemat dla modułu TWDAMO1HT. 

Urządzenie 

z wejściem 

analogowym 





106


2.6 Opcje komunikacyjne 

Rzut oka 

Wprowadzenie 

Co jest w tym 

podrozdziale 

Ten podrozdział zawiera właściwości, opis części i parametry opcji 



Temat 

Strona 

Właściwości ogólne adapterów i modułów rozszerzeń 108 

Opis części składowych adapterów i modułów rozszerzeń 109 

Parametry adapterów i modułów rozszerzeń 111 

107



Wprowadzenie 

Właściwości 

ogólne 

Ten podrozdział zawiera opis właściwości ogólnych adapterów komunikacyjnych 

TWDNAC232D, TWDNAC485D i TWDNAC485T oraz komunikacyjnych 

modułów rozszerzeń TWDNOZ232D, TWDNOZ485D i TWDNOZ485T. 

Wszystkie sterowniki Twido mają komunikacyjny szeregowy port 1 zrealizowany na 

standardzie RS485. Dodatkowo sterowniki TWDLCAA16DRF i TWDLCAA24DRF 

mają gniazdo szeregowego portu 2, który może pracować w standardzie RS485 lub 

RS232. W gnieździe tym można zainstalować opcjonalne adaptery komunikacyjne 

TWDNAC232D, TWDNAC485D lub TWDNAC485T. Sterownik TWDLCAA10DRF 

nie ma gniazda szeregowego portu 2. 

Do sterowników Modular można zamontować komunikacyjne moduły rozszerzeń 

TWDNOZ232D, TWDNOZ485D lub TWDNOZ485T realizujące szeregowy port 2 

w standardzie RS485 lub RS232. 

Do sterowników Modular można zamontować moduł rozszerzeń z wyświetlaczem 

operatora TWDXCPODM, gdzie w gnieździe szeregowego portu 2 można 

zainstalować opcjonalne adaptery komunikacyjne TWDNAC232D, TWDNAC485D 

lub TWDNAC485T. 

Port 2 w standardzie RS485 ma zastosowanie do komunikacji Remote Link 

i komunikacji utrzymania ruchu. Port 2 w standardzie RS232 ma zastosowanie do 

komunikacji z urządzeniami ASCII i komunikacji użytkownika. 

108



Wprowadzenie 

Ten podrozdział opisuje części składowe adapterów komunikacyjnych 

TWDNAC232D, TWDNAC485D i TWDNAC485T oraz komunikacyjnych modułów 

rozszerzeń TWDNOZ232D, TWDNOZ485D i TWDNOZ485T. 

Opis części 

składowych 

adapterów 


Poniższy rysunek przedstawia części składowe adapterów komunikacyjnych 

TWDNAC232D, TWDNAC485D i TWDNAC485T. 

1 

1 

2 

TWDNAC485T 

2 

TWDNAC232D 

TWDNAC485D 

Legenda 

Etykieta Część Opis 

1 Szeregowy port 2 Opcjonalny port szeregowy w standardzie RS485 

lub RS232 

2 Złącze wtykowe Wtyk do gniazda szeregowego portu 2 w module 

rozszerzenia z wyświetlaczem operatora TWDXCPODM 

lub do gniazda szeregowego portu 2 w sterownikach 

TWDLCAA16DRF i TWDLCAA24DRF. 

109


Opis części 

składowych 


modułów 

rozszerzeń 

Poniższy rysunek przedstawia części składowe komunikacyjnych modułów 

rozszerzeń TWDNOZ232D, TWDNOZ485D i TWDNOZ485T. 

4 

1 

3 

5 5 

2 

TWDNOZ232D 

TWDNOZ485D 

TWDNOZ485T 

Legenda 

Etykieta Część Opis 

1 Osłona portu Po otwarciu umożliwia dostęp do szeregowego 

portu 2 

2 Zatrzask montażowy Do zapięcia i odpięcia modułu do / od sterownika 

3 Uchwyt szyny symetrycznej Do zamocowania modułu na szynie symetrycznej 

4 Komunikacyjne złącze Wtyk do podłączenia sterowników Modular 

rozszerzenia 

5 Szeregowy port 2 Opcjonalny port szeregowy w standardzie RS485 

lub RS232 

110


Podstawowe charakterystyki adapterów komunikacyjnych i komunikacyjnych 


Wprowadzenie 


funkcji 


Ten podrozdział zawiera podstawowe charakterystyki adapterów 

komunikacyjnych i komunikacyjnych modułów rozszerzeń. 

Poniższa tabela przedstawia opis funkcji adapterów komunikacyjnych 

i komunikacyjnych modułów rozszerzeń. 

Adapter lub 

moduł 

TWDNAC232D 

TWDNOZ232D 

TWDNAC485D 

TWDNOZ485D 


Maksymalna 

szybkość 

transmisji 

Komunikacja 

z TwidoSoft 

Komunikacja 

ASCII 

Komunikacja 

Remote Link 

Maksymalna 




portami 


a obwodami 

wewnętrznymi 

19,200 bps PC Link: 19,200 bps 

Remote Link: 

38,400 bps 

TWDNAC485T 

TWDNOZ485T 

PC Link: 19,200 bps 

Remote Link: 

38,400 bps 

Niemożliwa Niemożliwa Niemożliwa 


Niemożliwa Do 7 sterowników Do 7 sterowników 


między dwoma 



między dwoma 



między dwoma 



111


2.7 Wyświetlacze operatora 

Rzut oka 

Wprowadzenie 

Co jest wtym 

podrozdziale 

Ten podrozdział zawiera właściwości, opis części i charakterystyki opcjonalnych 

wyświetlaczy operatora 


Temat 

Strona 

Właściwości ogólne wyświetlacza i modułu z wyświetlaczem 113 

Opis elementów wyświetlacza i modułu z wyświetlaczem 114 

Charakterystyki wyświetlacza i modułu z wyświetlaczem 116 

112



Wprowadzenie 

Ten podrozdział zawiera opis właściwości wyświetlaczy operatora 

TWDXCPODC oraz modułów rozszerzeń z wyświetlaczem operatora 

TWDXCPODM. 


ogólne 

Wyświetlacz operatora jest opcjonalnym elementem, który może być dodany do 

dowolnego sterownika. W sterowniku Compact instaluje się wyświetlacz operatora 

TWDXCPODC, natomiast do sterownika Modular dołącza się moduł rozszerzenia 

z wyświetlaczem operatora TWDXCPODM. 

Zobacz rozdział „Montowanie i demontowanie wyświetlacza operatora i modułu 

rozszerzenia z wyświetlaczem operatora”, (str.149). 

Wyświetlacz operatora umożliwia: 

q Wyświetlanie informacji o stanie sterownika. 

q Pozwala użytkownikowi sterować sterownikiem 

q Pozwala użytkownikowi monitorować i dostrajać zmienne aplikacji. 

Wyświetlacz operatora ma dwa stany pracy: 

q Tryb wyświetlania – wyświetla dane 

q Tryb edycji – umożliwia użytkownikowi zmianę danych 

113


Opis elementów wyświetlacza i modułu rozszerzenia z wyświetlaczem 

Wprowadzenie 

Ten podrozdział opisuje elementy wyświetlacza operatora TWDXCPODC oraz 

modułu rozszerzenia z wyświetlaczem operatora TWDXCPODM. 

Opis elementów 

wyświetlacza 

operatora 

Poniższy rysunek przedstawia elementy wyświetlacza operatora TWDXCPODC. 

1 

6 

2 

5 

3 

4 

Legenda 

Etykieta Element Opis 

1 Ekran Wyświetla menu, zmienne i dane 

2 Przycisk ESC W trybie edycji – powrót do trybu wyświetlania i anulowanie 

zmian wprowadzonych przez użytkownika 

3 Przycisk W trybie edycji – zmiana kolejnej wartości aktualnie 

edytowanego elementu 

4 Przycisk W trybie wyświetlania – zmiana wyświetlanego ekranu. 

W trybie edycji – edytowanie następnego elementu. 

Edytowany element miga. 

5 Przycisk MOD / 

ENTER 

W trybie wyświetlania – pracuje jako MOD i umożliwia 

przejście do trybu edycji. 

W trybie edycji – pracuje jako ENTER, 

zatwierdza wprowadzone zmiany i umożliwia powrót do 

trybu wyświetlania. 

6 Złącze wtykowe Do podłączenia do sterownika Compact. 

114


Opis elementów 

modułu 

rozszerzeń 


operatora 

Poniższy rysunek przedstawia elementy modułu rozszerzeń z wyświetlaczem 

operatora TWDXCPODM. 

1 

6 

2 

5 

3 

4 

10 

7 

9 

8 

Legenda 

Etykieta Element Opis 

1 Ekran Wyświetla menu, zmienne i dane 

2 Przycisk ESC W trybie edycji – powrót do trybu wyświetlania 

i anulowanie zmian wprowadzonych przez użytkownika 

3 Przycisk W trybie edycji – zmiana do kolejnej wartości aktualnie 

edytowanego elementu 

4 Przycisk W trybie wyświetlania – zmiana wyświetlanego ekranu. 

W trybie edycji – edytowanie następnego elementu. 

Edytowany element miga. 

5 Przycisk MOD / ENTER W trybie wyświetlania – pracuje jako MOD i umożliwia 

przejście do trybu edycji. 

W trybie edycji – pracuje jako ENTER, 

zatwierdza wprowadzone zmiany i umożliwia powrót do 

trybu wyświetlania. 

6 Złącze wtykowe Do podłączenia do sterownika Modular. 

7 Otwierana osłona Umożliwia dostęp gniazda szeregowego portu 2 

8 Zatrzask montażowy Do zapięcia i odpięcia modułu do / od sterownika 

9 Uchwyt szyny 

symetrycznej 

Do zamocowania modułu na szynie symetrycznej 

10 Gniazdo szeregowego 

portu 2 

Do zainstalowania adaptera komunikacyjnego 

TWDNAC232D, TWDNAC485D lub TWDNAC485T. 

115


Parametry wyświetlacza i modułu z wyświetlaczem 

Wprowadzenie 

Parametry 

wyświetlacza 

Ten podrozdział zawiera parametry wyświetlacza operatora TWDXCPODC oraz 

modułu rozszerzenia z wyświetlaczem operatora TWDXCPODM 

Poniższa tabela opisuje parametry wyświetlacza operatora. 


Napięcie zasilania 

Wewnętrzny pobór prądu 

Masa 

TWDXCPODC 

5 V DC (zasilanie ze sterownika) 

200 mA DC 

20 g 

Parametry 

modułu 

rozszerzeń 


operatora 

Poniższa tabela opisuje parametry modułu rozszerzeń z wyświetlaczem 

operatora. 


Masa 

TWDXCPODM 

78 g 

116


2.8 Opcje dodatkowe 

Rzut oka 

Wprowadzenie 

Co jest w tym 

podrozdziale 

Ten podrozdział zawiera właściwości i charakterystyki elementów realizujące 

opcje dodatkowe. 


Temat 

Strona 

Właściwości ogólne elementów realizujących opcje dodatkowe 118 

Parametry elementów realizujących opcje dodatkowe 119 

117



Wprowadzenie 


ogólne wkładek 

z pamięcią 

Ten podrozdział zawiera opis właściwości wkładek z pamięcią 

TWDXCPMFK32 i TWDXCPMFK64, wkładki z zegarem czasu rzeczywistego 

TWDXCPRTC oraz symulatorów wejściowych TWDSIM6, TWDSIM9, TWDSIM14 

Dostępne są dwa typy opcjonalnych wkładek z pamięcią: 32 kB (TWDXCPMFK32) 

i 64 kB (TWDXCPMFK64). Umożliwiają one przechowywanie aplikacji. Używane są 

do: 

Dostarczenia przenośnej zapasowej kopii aplikacji. 

Załadowania aplikacji do sterownika, jeśli zaistnieją odpowiednie warunki 

Poniższa tabela pokazuje dostępność wkładek pamięci dla każdego sterownika: 

Wkładka 

z pamięcią 

Compact 

10 I/O 

Compact 

16 I/O 

Compact 

24 I/O 

Modular 

20 I/O 

TWDXCPMFK32 tak tak tak tak tak 

TWDXCPMFK64 nie nie nie tak tak 

Modular 

40 I/O 

Zawartość wkładki z pamięcią TWDXCPMFK32 jest jedynie kopią zapasową 

aplikacji. Zawartość wkładki z pamięcią TWDXCPMFK64 jest kopią zapasową 

aplikacji oraz rozszerzeniem pamięci operacyjnej. 


ogólne wkładki 

z RTC 


ogólne 

symulatorów 

wejściowych 

Opcjonalna wkładka z zegarem czasu rzeczywistego (RTC) jest dostępna dla 

każdego sterownika. Dzięki niej w sterowniku dostępny jest aktualny czas i data. 

Wkładka z RTC jest również wymagana, aby sterownik mógł obsługiwać bloki 

harmonogramów (Schedule Bloks). 

W przypadku wyłączenia zasilania sterownika wkładka RTC zachowuje aktualny 

czas przez 1000 h przy temperaturze otoczenia 25°C lub 300 h przy temperaturze 

otoczenia 55°C po pełnym naładowaniu baterii. 

Dostępne są trzy symulatory wejściowe: 6 wejść, 9 wejść i 14 wejść. Mogą być 

zamontowane jedynie w sterownikach Compact. Używane mogą być do testowania 

logiki aplikacji poprzez wymuszanie sygnałów dyskretnych na wejściach 

sterownika. 

118


Parametry elementów realizujących opcje dodatkowe 

Wprowadzenie 

Parametry 

wkładek 

z pamięcią 

Ten podrozdział zawiera parametry wkładek z pamięcią TWDXCPMFK32 

i TWDXCPMFK64 oraz wkładki z zegarem czasu rzeczywistego TWDXCPRTC. 

Poniższa tabela opisuje parametry wkładek z pamięcią. 

Typ pamięci 

Pojemność pamięci 

Sprzęt do zachowania danych 

Oprogramowanie do zachowania 

danych 

Ilość zachowanych programów 

Hierarchia wykonywania 

programu 

EEPROM 

32 KB: TWDXCPMFK32 

64 KB: TWDXCPMFK64 

Sterownik Twido 


W jednej wkładce z pamięcią jest zachowany jeden 

program użytkownika. 

Jeśli wkładka z pamięcią jest zainstalowana 

i skonfigurowana, zewnętrzny program użytkownika 

będzie załadowany i uruchomiony, jeśli będzie różnił się 

od programu wewnętrznego. 

Parametry 

wkładki z RTC 

Poniższa tabela opisuje parametry wkładki z zegarem czasu rzeczywistego. 

Dokładność 30 s / miesiąc (typowo) przy temperaturze 25°C 

Okres zachowania aktualnego 

czasu 

Bateria 

Czas ładowania 

Wymienialność 

Około 30 dni (typowo) przy temperaturze 25°C po 

pełnym naładowaniu baterii. 

Litowa 

Około 10 h dla naładowania od 0% do 90% stanu 

pełnego naładowania. 

Nie można wymienić baterii. 

119


2.9 System TeleFast 

Rzut oka 

Wprowadzenie 

Co jest w tym 

podrozdziale 

Ten podrozdział zawiera właściwości, charakterystyki, schematy wewnętrzne 

podstaw i schematy podłączeń elementów systemu TeleFast. 


Temat 

Strona 

Właściwości ogólne zestawów Twido TeleFast 121 

Parametry podstaw TeleFast 123 

Schematy podłączeń podstaw TeleFast 124 

Identyfikacja pinów kabli TeleFast 126 

120



Wprowadzenie 


ogólne zestawów 

Twido TeleFast 

Ten podrozdział zawiera opis właściwości zestawów Twido TeleFast 

TWDFST16D10, TWDFST16D20, TWDFST16R10, TWDFST16R20, 

TWDFST20DR10 i TWDFST20DR20. 

Poniższa tabela pokazuje listę dostępnych zestawów Twido TeleFast oraz ich 

zawartość. 

Zestaw TeleFast 

Nr katalogowy 

kabla 

Opis kabla 

Nr katalogowy 

podstawy 

Opis podstawy 

Zestawy do TWDDDI16DK i TWDDDI32DK – 16 wejść typu ujście 

TWDFST16D10 ABF-TE20EP100 Kabel połączeniowy 1 m ABE7H20E000 16 wejść 

TWDFST16D20 ABF-TE20EP200 Kabel połączeniowy 2 m ABE7H20E000 16 wejść 

Zestawy do TWDDDO16DK i TWDDDO32DK – 16 wyjść typu źródło 

TWDFST16R10 ABF-TE20SP100 Kabel połączeniowy 1 m ABE7R16S111 16 wyjść 


TWDFST16R20 ABF-TE20SP200 Kabel połączeniowy 2 m ABE7R16S111 16 wyjść 


Zestawy do TWDLMDA20DTK i TWDLMDA40DTK – 16 wejść typu ujście / 8 wyjść typu źródło 

TWDFST20DR10 ABF-TP26MP100 Kabel połączeniowy 1 m ABE7H20E000 

ABE7R08S111 

TWDFST20DR20 ABF-TP26MP200 Kabel połączeniowy 2 m ABE7H20E000 

ABE7R08S111 

16 wejść 

8 wyjść przekaźnikowych 

16 wejść 

8 wyjść przekaźnikowych 

121


Illustracja Poniższy rysunek pokazuje dostępne zestawy Twido TeleFast . 

Zestawy Zestawy Zestawy 

122


Parametry podstaw TeleFast 

Wprowadzenie 

Parametry 

podstawy 

ABE7H20E000 

Ten podrozdział zawiera parametry podstaw TeleFast ABE7R08S111, 

ABE7R16S111 i ABE7H20E000. 

Podstawa z wejściami pasywnymi 

ABE7H20E000 

Liczba kanałów 16 

Typ wejść 

Wejścia typu ujście 

Napięcie zasilania podstawy 

20.4 - 26.4 VDC 

Zabezpieczenie zasilania 

Wkładka topikowa szybka 1 A 

Prąd wejściowy 

7 mA 

Liczba wejść we wspólnej linii 16 

Izolacja 

Brak (wejścia pasywne) 

Parametry 

podstawy 

ABE7R08S111 

i ABE7R16S111 

Podstawa wyjściami przekaźnikowymi ABE7R08S111 ABE7R16S111 

Liczba kanałów 8 16 

Napięcie zasilania podstawy 

20.4 - 28.8 VDC 

Zabezpieczenie zasilania 

Wkładka topikowa szybka 1 A 

Zestyki wyjściowe 8 NO 16 NO 

Maksymalne napięcie łączeniowe AC 250 V AC o częstotliwości 50 – 60 Hz 

Maksymalne napięcie łączeniowe DC 30 VDC 

Liczba wyjść we wspólnej linii 4 8 

Prąd cieplny zestyku wyjścia 

2 A 

Maksymalny prąd wyjściowy modułu 12 A 


2 kV AC pomiędzy wyjściami i obwodami 

wewnętrznymi 

123


Schematy podłączeń podstaw TeleFast 

Wprowadzenie 

Schemat 

podłączeń 

podstawy 

ABE7H20E00 

Ten podrozdział zawiera przykładowe schematy podłączeń podstaw TeleFast. 

Schemat podłączeń podstawy TeleFast ABE7H20E000. 

Przypis: obciążenie indukcyjne. 

124


Schemat 

podłączeń 

podstawy 

ABE7R08S111 

Schemat podłączeń podstawy TeleFast ABE7R08S111. 

Kanały 

Kanały 

Schemat 

podłączeń 

podstawy 

ABE7R16S111 

Schemat podłączeń podstawy TeleFast ABE7R16S111. 

Kanałów 

Kanałów 

125


Identyfikacja pinów kabli TeleFast 

Wprowadzenie 

ABF-TE20EP100/ 

200 

Ten podrozdział zawiera identyfikację pinów kabli TeleFast ABF-TE20EP100/200, 

ABF-TE20SP100/200, ABF-TP26MP100/200, TWDFCW30K/50K 

i TWDFCW30M/50M. 

Identyfikacja pinów kabli ABF-TE20EP100/200 realizującego oprzewodowanie 

wejść typu ujście. 

Twido 

Nazwa sygnału 


Numer pinu 

ABE7H20E000 

Numer pinu 

NC 1 NC 

NC 2 NC 

COM 3 20 COM 

COM 4 18 COM 

I15 5 16 I15 

I7 6 8 I7 

I14 7 15 I14 

I6 8 7 I6 

I13 9 14 I13 

I5 10 6 I5 

I12 11 13 I12 

I4 12 5 I4 

I11 13 12 I11 

I3 14 4 I3 

I10 15 11 I10 

I2 16 3 I2 

I9 17 10 I9 

I1 18 2 I1 

I8 19 9 I8 

I0 20 1 I0 

ABE7H20E200 


126


ABF-TE20SP100/ 

200 

Identyfikacja pinów kabli ABF-TE20SP100/200 realizującego oprzewodowanie 

wyjść typu źródło. 




Numer pinu 

ABE7R16S111 

Numer pinu 

V+ 1 20 COM 

V+ 2 18 COM 

COM 3 I7 V+ 

COM 4 19 V+ 

Q15 5 16 Q15 

Q7 6 8 Q7 

Q14 7 15 Q14 

Q6 8 7 Q6 

Q13 9 14 Q13 

Q5 10 6 Q5 

Q12 11 13 Q12 

Q4 12 5 Q4 

Q11 13 12 Q11 

Q3 14 4 Q3 

Q10 15 11 Q10 

Q2 16 3 Q2 

Q9 17 10 Q9 

Q1 18 2 Q1 

Q8 19 9 Q8 

Q0 20 1 Q0 

ABE7R16S111 


127


ABF- 

TP26MP100/200 

Identyfikacja pinów kabli ABF-TP26MP100/200 realizującego oprzewodowanie 

wejść typu ujście i wyjść typu źródło. 


Nazwa 

sygnału 


Numer 

pinu 

ABE7R08S111 

Numer pinu 

ABE7R08S111 


ABE7R08S111 

Numer pinu 

V+ 1 18 COM 

COM 2 18 or 20 COM 

V+ 3 20 COM 

I11 4 12 I11 

COM 5 17 V+ 

I10 6 11 I10 

COM 7 19 V+ 

I9 8 10 I9 

COM 9 -- -- -- -- 

I8 10 10 I9 

Q7 11 8 Q7 

I7 12 8 I7 

Q6 13 7 Q6 

I6 14 7 I6 

Q5 15 6 Q5 

I5 16 6 I5 

Q4 17 5 Q4 

I4 18 5 I4 

Q3 19 4 Q3 

I3 20 4 I3 

Q2 21 3 Q2 

I2 22 3 I2 

Q1 23 2 Q1 

I1 24 2 I1 

Q0 25 1 Q0 

I0 26 1 I0 

ABE7R08S111 


128


TWDFCW30K/ 

50K 

Identyfikacja pinów kabli z wolnymi końcówkami TWDFCW30K/50K do złączy 

wtykowych 20-pinowych. 

Wtyk kabla 

Numer pinu 

Kolor przewodu 

1 Biały 

2 Brązowy 

3 Zielony 

4 Żółty 

5 Szary 

6 Różowy 

7 Niebieski 

8 Czerwony 

9 Czarny 

10 Fioletowy 

11 Szary / różowy 

12 Czerwony / niebieski 

13 Biały / zielony 

14 Brązowy / zielony 

15 Biały / żółty 

16 Żółty / brązowy 

17 Biały / szary 

18 Szary / brązowy 

19 Biały / różowy 

20 Różowy / brązowy 

Ilustracja 

129


TWDFCW30M/ 

50M 

Identyfikacja pinów kabli z wolnymi końcówkami TWDFCW30M/50M do złączy 

wtykowych 26-pinowych. 

Wtyk kabla 

Numer pinu 


wejściowego 


wyjściowego 

26 Brązowy / czarny 

24 Brązowy / czerwony 

22 Brązowy / niebieski 

20 Różowy / brązowy 

18 Szary / brązowy 

16 Żółty / brązowy 

14 Brązowy / zielony 

12 Czerwony / niebieski 

10 Fioletowy 

8 Czerwony 

6 Różowy 

4 Żółty 

2 Brązowy 

25 Biały / czarny 

23 Biały / czerwony 

21 Biały / niebieski 

19 Biały / różowy 

17 Biały / żółty 



11 Szary / różowy 

9 Bez połączenia 

7 Niebieski 

5 Szary 

3 Zielony 

1 Biały 

130


Illustracja 

Wejścia 

Wyjścia 

131


132

Instalowanie 

3 

Rzut oka 

Wprowadzenie 

Co jest w tym 

rozdziale 

Ten rozdział zawiera wymiary oraz instrukcje instalacyjne i montażowe 

sterowników, modułów rozszerzeń wejść / wyjść dyskretnych i analogowych 

i elementów opcjonalnych. 


Temat 

Strona 

Wymiary sterowników Compact 134 

Wymiary sterowników Modular 136 

Wymiary modułów wejść / wyjść dyskretnych i analogowych 138 

Wymiary wyświetlacza operatora, modułu z wyświetlaczem operatora oraz modułów 


Wymiary podstaw TeleFast 143 

Zalecenia dla instalatora 145 

Pozycje zamontowania sterowników i modułów rozszerzeń 146 

Dołączanie modułów rozszerzeń we / wy do sterowników 148 

Odłączanie modułów rozszerzeń we / wy od sterowników 150 

Montowanie i demontowanie wyświetlacza operatora i modułu z wyświetlaczem operatora 151 

Montowanie i demontowanie adapterów komunikacyjnych i komunikacyjnych modułów 

rozszerzeń 

Montowanie wkładek z pamięcią EEPROM 

i zegarem czasu rzeczywistego 

Odłączanie listew z zaciskami śrubowymi 161 

Zakładanie i zdejmowanie sterowników i modułów rozszerzeń na szynę symetryczną 162 

Montowanie sterowników i modułów rozszerzeń bezpośrednio na płycie montażowej 165 

Minimalne odległości między sterownikami i modułami 

rozszerzeń a ściankami obudowy sterownicy 

Przyłączanie sterowników do źródła zasilania 171 

141 

155 

159 

169 

133

Instalowanie 

Wymiary sterowników Compact 

Wprowadzenie 

Ten podrozdział zawiera wymiary wszystkich sterowników Compact. 

TWDLCAA10- 

DRF 

i TWDLCAA16- 

DRF 

Poniższy rysunek pokazuje wymiary sterowników Compact TWDLCAA10DRF 


80.0 mm (3.17 in) 

70.0 mm (2.78 in) 

90.0 mm 

(3.54 in) 

4.5 mm* 

(0.18 in) 

Przypis: * 8,5 mm, gdy zatrzask szyny symetrycznej jest wyciągnięty. 

134

Instalowanie 

TWDLCAA24- 

DRF 

Poniższy rysunek pokazuje wymiary sterownika Compact TWDLCAA24DRF. 

95.0 mm (3.74 in) 

70.0 mm (2.78 in) 

90.0 mm 

(3.54 in) 

4.5 mm* 

(0.18 in) 


135

Instalowanie 

Wymiary sterowników Modular 

Wprowadzenie 

TWDLMDA20- 

DRT 

Ten podrozdział zawiera wymiary wszystkich sterowników Modular. 

Poniższy rysunek pokazuje wymiary sterownika Modular TWDLMDA20RDT. 

14.6 mm 

47.5 mm (1.87 in) 

(0.57 in) 70.0 mm (2.76 in) 

90.0 mm 

(3.54 in) 

4.5 mm* 

(0.18 in) 


136

Instalowanie 

TWDLMDA20- 

DUK i 

TWDLMDA20- 

DTK 

Poniższy rysunek pokazuje wymiary sterowników Modular TWDLMDA20DUK 

i TWDLMDA20DTK. 

35.4 mm (1.39 in) 

11.3 mm 

(0.44 in) 70.0 mm (2.76 in) 

90.0 mm 

(3.54 in) 

4.5 mm* 

(0.18 in) 


TWDLMDA40- 

DUK 

i TWDLMDA40- 

DTK 

Poniższy rysunek pokazuje wymiary sterowników Modular TWDLMDA40DUK 

i TWDLMDA40DTK. 

11.3 mm 

47.5 mm (1.87 in) 

(0.44 in) 70.0 mm (2.76 in) 

90.0 mm 

(3.54 in) 

4.5 mm* 

(0.18 in) 


137

Instalowanie 

Wymiary modułów wejść / wyjść dyskretnych i analogowych 

Wprowadzenie 

Moduły wejść / 

wyjść 

dyskretnych 

i analogowych 

Ten podrozdział zawiera wymiary wszystkich modułów wejść / wyjść 

dyskretnych i analogowych. 

Poniższy rysunek pokazuje wymiary modułów wejść / wyjść dyskretnych 

TWDDDI8DT, TWDDRA8RT, TWDDDO8TT, TWDDDO8UT i 

TWDDMM8DRT i modułów wejść / wyjść analogowych TWDALM3LT, 

TWDAMM3HT, TWDAMI2HT i TWDAMO1HT. 

3.8 mm 

(0.15 in) 

23.5 mm 

(0.93 in) 

14.6 mm 

(0.57 in) 70.0 mm (2.76 in) 

90.0 mm 

(3.54 in) 

4.5 mm* 

(0.18 in) 


138

Instalowanie 


wyjść 

dyskretnych 


TWDDDI16DT i TWDDRA16RT. 

3.8 mm 

(0.15 in) 

23.5 mm 

(0.93 in) 

14.6 mm 

(0.57 in) 70.0 mm (2.76 in) 

90.0 mm 

(3.54 in) 

4.5 mm* 

(0.18 in) 



wyjść 

dyskretnych 

Poniższy rysunek pokazuje wymiary modułu wejść / wyjść dyskretnych 

TWDDMM24DRF. 

3.8 mm 39.1 mm 

1.0 mm 

(0.15 in) (1.54 in) 

(0.04 in) 70.0 mm (2.76 in) 

90.0 mm 

(3.54 in) 

4.5 mm* 

(0.18 in) 


139

Instalowanie 


wyjść 

dyskretnych 


TWDDDI16DK, TWDDDO16TK i TWDDDO16UT. 

3.8 mm 

(0.15 in) 

17.6 mm 

(0.69 in) 

11.3 mm 

(0.44 in) 70.0 mm (2.76 in) 

90.0 mm 

(3.54 in) 

4.5 mm* 

(0.18 in) 

Przypis: * 8,5 mm, gdy zatrzask szyny symetrycznej jest wyciągnięty . 


wyjść 

dyskretnych 


TWDDDI32DK, TWDDDO32TK i TWDDDO32UK. 

3.8 mm 

(0.15 in) 

29.7 mm 

(1.17 in) 

11.3 mm 

(0.44 in) 70.0 mm (2.76 in) 

90.0 mm 

(3.54 in) 

4.5 mm* 

(0.18 in) 


140

Instalowanie 

Wymiary wyświetlacza operatora, modułu z wyświetlaczem operatora 

oraz modułów komunikacyjnych 

Wprowadzenie 

Ten podrozdział zawiera wymiary wyświetlacza operatora (TWDXCPODC), 

modułu rozszerzenia z wyświetlaczem operatora (TWDXCPODM) i wszystkich 

komunikacyjnych modułów rozszerzeń (TWDNOZ232D, TWDNOZ485D, 

TWDNOZ485T). 

Wymiary 

wyświetlacza 

operatora 

Poniższy rysunek pokazuje wymiary wyświetlacza operatora (TWDXCPODC). 

35.0 mm 

(1.38 in) 

42.0 mm 

(1.65 in) 

Wymiary 

modułu 


operatora 

Poniższy rysunek pokazuje wymiary modułu rozszerzenia z wyświetlaczem 

operatora (TWDXCPODC). 

38.0 mm 

(1.38 in) 

13.9 mm 

(0.55 in) 

71.0 mm 

(2.80 in) 

90.0 mm 

(3.54 in) 

4.5 mm* 

(0.18 in) 


141

Instalowanie 

Wymiary 

modułów 


Poniższy rysunek pokazuje wymiary komunikacyjnych modułów rozszerzeń 

(TWDNOZ232D, TWDNOZ485D i TWDNOZ485T). 

38.0 mm 

(1.38 in) 

13.9 mm 

(0.55 in) 

71.0 mm 

(2.80 in) 

90.0 mm 

(3.54 in) 

4.5 mm* 

(0.18 in) 


142

Instalowanie 

Wymiary podstaw TeleFast 

Wprowadzenie 

ABE7H20E000 

Ten podrozdział zawiera wymiary podstaw TeleFast. 

Poniższy rysunek pokazuje wymiary podstawy wejściowej TeleFast ABE7H20E000. 

35 mm 

(1.38 in) 

56 mm 

(2.20 in) 

67 mm 

(2.64 in) 

59 mm (2.32 in) 

68 mm (2.68 in) 

15 mm (0.59 in) 

55 mm (2.17 in) 

ABE7R08S111 

Poniższy rysunek pokazuje wymiary przekaźnikowej podstawy wyjściowej 

TeleFast ABE7R08S111. 

35 mm 

(1.38 in) 

58 mm 

(2.28 in) 

70 mm 

(2.76 in) 

15 mm (0.59 in) 

84 mm (3.31 in) 

58 mm (2.28 in) 

67 mm (2.64 in) 

143

Instalowanie 

ABE7R16S111 

Poniższy rysunek pokazuje wymiary przekaźnikowej podstawy wyjściowej 

TeleFast ABE7R16S111. 

70 mm 

(2.76 in) 

35 mm 

(1.38 in) 

58 mm 

(2.28 in) 

82 mm 

(3.23 in) 

15 mm (0.59 in) 

125 mm (4.93 in) 

58 mm (2.28 in) 

67 mm (2.64 in) 

144

Instalowanie 

Zalecenia dla instalatora 

Wprowadzenie 

Przed pracą 

Ten podrozdział zawiera zalecenia dla instalujących wszystkie sterowniki 

i moduły rozszerzeń wejść / wyjść. 

Przed rozpoczęciem instalowania dowolnego sterownika lub modułu Twido 

przeczytaj Ostrzeżenia Bezpieczeństwa na początku tej książki. 

UWAGA 

USZKODZENIE URZĄDZENIA 

Przed demontażem dowolnego modułu lub adaptera wyłącz 

zasilanie sterownika. Inaczej sterownik, moduł lub adapter mogą ulec 

uszkodzeniu lub sterownik może pracować niepoprawnie. 

Niestosowanie się do powyższej uwagi może spowodować 

obrażenia lub uszkodzenia wyposażenia. 

Przypis: Wszystkie moduły rozszerzeń wejść / wyjść i elementy opcjonalne 

powinny być zmontowane przed zainstalowaniem systemu Twido na szynie 

symetrycznej, płycie montażowej lub w obudowie sterownicy. System Twido 

powinien być zdjęty z szyny symetrycznej, płyty montażowej lub obudowy 

sterownicy przed rozpoczęciem demontażu modułów. 

145

Instalowanie 

Pozycje zamontowania sterowników i modułów rozszerzeń 

Wprowadzenie 

W tym podrozdziale przedstawione są prawidłowe i nieprawidłowe pozycje 

montażu wszystkich sterowników i modułów rozszerzeń. 

Przypis: Zachowaj odpowiedni odstęp dla utrzymania właściwej wentylacji 

i utrzymania temperatury otoczenia w zakresie od 0°C do 55°C. 

Prawidłowa 

pozycja montażu 

wszystkich 

sterowników 

i modułów 

rozszerzeń 

Sterowniki i moduły rozszerzeń powinny być montowane poziomo na pionowej 

płycie tak, jak na rysunku poniżej. 

Sterownik Compact z 

modułami rozszerzeń wejść / 

wyjść 

Sterownik Modular z modułami 

rozszerzeń wejść / wyjść 

146

Instalowanie 

Prawidłowe 

i nieprawidłowe 

pozycje montażu 

sterowników 

Compact 

Sterowniki Compact powinny być montowane tylko w pozycji pokazanej w punkcie 

„Poprawna pozycja montażu wszystkich sterowników i modułów rozszerzeń”. Gdy 

temperatura otoczenia nie przekracza 35°C sterownik Compact może być także 

montowany pionowo na poziomej płycie jak pokazano na rys. (1). Gdy temperatura 

otoczenia nie przekracza 40°C sterownik Compact może być także montowany 

bokiem na pionowej płycie jak pokazano na rys. (2). Na rysunku (3) pokazana jest 

nieprawidłowa pozycja montażu. 

1 2 3 

Prawidłowe 

i nieprawidłowe 

pozycje montażu 

sterowników 

Modular 

Sterowniki Modular powinny być montowane tylko w pozycji pokazanej w punkcie 

„Poprawna pozycja montażu wszystkich sterowników i modułów rozszerzeń”. Na 

poniższych rysunkach pokazane są nieprawidłowe pozycje montażu wszystkich 

sterowników Modular. 

UWAGA 

Umieszczanie urządzeń wydzielających ciepło w pobliżu systemu 

sterowania 

Nie umieszczaj urządzeń wydzielających ciepło, takich jak 

transformatory i zasilacze, pod sterownikiem lub modułami rozszerzeń. 



147

Instalowanie 

Dołączanie modułów rozszerzeń wejść / wyjść do sterowników 

Wprowadzenie 

W tym podrozdziale przedstawiony jest sposób dołączania modułów rozszerzeń 

wejść / wyjść do sterowników. Jest on identyczny dla sterowników Compact 

i Modular. Twój sterownik i moduł rozszerzeń we / wy mogą różnić się od 

zamieszczonych na rysunkach, lecz podstawowe czynności procedury są te same. 

UWAGA 

NIEOCZEKIWANE DZIAŁANIE URZĄDZENIA 

q Jeśli zmienisz konfigurację sprzętu na magistrali rozszerzeń wejść / 

wyjść a nie uaktualnisz odbicia tych zmian w oprogramowaniu, to 

magistrala rozszerzeń nie będzie pracowała. 

q Bądź pewny, że wejścia i wyjścia lokalne będą kontynuowały pracę. 



148

Instalowanie 

Dołączanie 

modułów 

rozszerzeń wejść 

/ wyjść do 

sterowników 

Poniższa procedura pokazuje jak łączyć sterownik i moduły rozszerzeń wejść / 

wyjść. 

Krok 

Działanie 

1 Usuń ze sterownika osłonę złącza rozszerzenia. 

2 Sprawdź, czy czarny zatrzask montażowy jest w pozycji górnej. 

3 Ustaw wtyk złącza z lewego boku modułu rozszerzeń wejść / wyjść 

naprzeciwko gniazda złącza z prawego boku sterownika. 

4 Wciśnij moduł rozszerzeń wejść / wyjść w sterownik, aż do zatrzaśnięcia. 

5 Przesuń w dół czarny zatrzask montażowy na górze modułu rozszerzeń wejść 

/ wyjść, aby unieruchomić moduł w sterowniku. 

149

Instalowanie 

Odłączanie modułów rozszerzeń wejść / wyjść od sterowników 

Wprowadzenie 

W tym podrozdziale przedstawiony jest sposób odłączania modułów rozszerzeń 

wejść / wyjść od sterowników. Jest on identyczny dla sterowników Compact 

i Modular. Twój sterownik i moduł rozszerzeń we / wy mogą różnić się od 

zamieszczonych na rysunkach, lecz podstawowe czynności procedury są te same. 

Odłączanie 

modułów 


/ wyjść od 

sterowników 

Poniższa procedura pokazuje jak rozłączać sterownik i moduły rozszerzeń wejść 

/ wyjść 

Krok 

Działanie 

1 Przed rozpoczęciem odłączania zdejmij zmontowany zespół sterownika 

i modułów z szyny symetrycznej. 

2 Przesuń w górę czarny zatrzask montażowy na dole modułu rozszerzeń wejść 

/ wyjść, aby zwolnić moduł od sterownika. 

3 Rozłącz sterownik i moduł rozszerzeń wejść / wyjść. 

150

Instalowanie 

Montowanie i demontowanie wyświetlacza operatora i modułu 

z wyświetlaczem operatora 

Wprowadzenie 

W tym podrozdziale przedstawiony jest sposób montowania i demontowania 

wyświetlacza operatora TWDXCPODC i modułu z wyświetlaczem operatora 

TWDXCPODM. 

Zamontowanie 

wyświetlacza 

operatora do 

sterownika 

Compact 

Poniższa procedura pokazuje jak zamontować wyświetlacz operatora 

TWDXCPODC do sterownika Compact. 

Krok 

Działanie 

1 Usuń osłonę złącza wyświetlacza operatora ze sterownika Compact. 

2 Zlokalizuj złącze wyświetlacza operatora wewnątrz sterownika Compact. 

151

Instalowanie 

Krok 

Działanie 

3 Wciśnij wyświetlacz operatora w złącze w sterowniku Compact, aż do 

zatrzaśnięcia. 

152

Instalowanie 

Zamontowanie 

modułu 

rozszerzenia 


operatora do 

sterownika 

Modular 

Poniższa procedura pokazuje jak zamontować moduł rozszerzenia 

z wyświetlaczem operatora TWDXCPODM do sterownika Modular. 

Krok Działanie 

1 Usuń osłonę złącza komunikacyjnego z lewej strony sterownika Modular 

2 Sprawdź, czy czarny zatrzask montażowy na górze modułu z wyświetlaczem 

jest w pozycji górnej. 

3 Ustaw gniazdo złącza z lewej strony sterownika Modular naprzeciwko wtyku 

złącza z prawej strony modułu z wyświetlaczem operatora. 

4 Dociśnij moduł z wyświetlaczem operatora do sterownika Modular, aż do 


5 Przesuń w dół czarny zatrzask montażowy na górze modułu rozszerzenia 

z wyświetlaczem operatora, aby unieruchomić moduł w sterowniku Modular. 

153

Instalowanie 

Zdemontowanie 

modułu 

rozszerzenia 


operatora do 

sterownika 

Modular 

Aby zdemontować moduł rozszerzenia z wyświetlaczem operatora należy 

zastosować procedurę „Odłączanie modułów rozszerzeń wejść / wyjść od 

sterowników” na str.148. 

154

Instalowanie 

Montowanie i demontowanie adapterów komunikacyjnych i komunikacyjnych 


Wprowadzenie 

W tym podrozdziale przedstawiony jest sposób montowania i demontowania 

adapterów komunikacyjnych TWDNAC232D, TWDNAC485D lub 

TWD485NAC485T do portu 2 sterowników Compact i do modułu z wyświetlaczem 

operatora. W tym podrozdziale przedstawiony jest również sposób montowania 

i demontowania komunikacyjnych modułów rozszerzeń TWDNOZ232D, 

TWDNOZ485D lub TWD485NOZ485T do sterowników Modular. Twój sterownik 

może różnić się od zamieszczonych na rysunkach, lecz podstawowe czynności 

procedury są te same. 

Zamontowanie 

adaptera 


do portu 2 

sterownika 

Compact 

Poniższa procedura pokazuje jak zamontować adapter komunikacyjny 

TWDNOZ232D, TWDNAC485D lub TWD485NAC485T do portu 2 sterownika 

Compact. 


1 Otwórz pokrywę osłaniającą porty i potencjometry. 

2 Usuń osłonę gniazda wkładki wewnątrz sterownika Compact. 

3 Wciśnij adapter komunikacyjny w gniazdo złącza portu 2 w sterowniku 

Compact, aż do zatrzaśnięcia. 

lub 

4 Przez otwartą pokrywę przyjrzyj się zamontowanemu adapterowi i upewnij się, 

że wtyk adaptera komunikacyjnego jest wciśnięty w gniazdo złącza portu 2 

sterownika Compact. Popraw adapter, jeśli nie jest wciśnięty poprawnie. 

5 Przymocuj osłonę gniazda wkładki. 

155

Instalowanie 

Zamontowanie 

adaptera 


do modułu 

wyświetlacza 

operatora 

Poniższa procedura pokazuje jak zamontować adapter komunikacyjny 

TWDNOZ232D, TWDNAC485D lub TWD485NAC485T do modułu rozszerzenia 

z wyświetlaczem operatora TWDXCPODM. 


1 Otwórz pokrywę osłaniającą gniazdo złącza wkładki. 

2 Wciśnij adapter komunikacyjny w gniazdo złącza portu 2 w sterowniku 

Compact, aż do zatrzaśnięcia. 

lub 

3 Zamknij pokrywę. 

156

Instalowanie 

Zamontowanie 


modułu 

rozszerzenia do 

sterownika 

Modular 

Poniższa procedura pokazuje jak zamontować komunikacyjny moduł rozszerzenia 

TWDNOZ232D, TWDNOZ485D lub TWDNOZ485T do sterownika Modular. 


1 Usuń osłonę złącza komunikacyjnego z lewej strony sterownika Modular. 

2 Sprawdź, czy czarny zatrzask montażowy na górze komunikacyjnego modułu 

rozszerzenia jest w pozycji górnej. 

3 Ustaw gniazdo złącza z lewej strony sterownika Modular naprzeciwko wtyku 

złącza z prawej strony komunikacyjnego modułu rozszerzeń. 

4 Dociśnij komunikacyjny moduł rozszerzenia do sterownika Modular, aż do 


5 Przesuń w dół czarny zatrzask montażowy na górze komunikacyjnego modułu 

rozszerzenia, aby unieruchomić moduł w sterowniku Modular. 

157

Instalowanie 

Zdemontowanie 


modułu 

rozszerzenia od 

sterownika 

Modular 

Aby zdemontować komunikacyjny moduł rozszerzenia należy zastosować 

procedurę „Odłączanie modułów rozszerzeń wejść / wyjść od sterowników” na 

str.148. 

158

Instalowanie 

Montowanie wkładek z pamięcią EEPROM i zegarem czasu rzeczywistego 

Wprowadzenie 

W tym podrozdziale przedstawiony jest sposób montowania wkładki z pamięcią 

TWDXCPMFK32 do sterowników Compact, wkładek z pamięcią TWDXCPMFK32 

lubTWDXCPMFK64 do sterowników Modular oraz wkładki z zegarem czasu 

rzeczywistego TWDXCPRTC do sterowników Compact i Modular. 

Zamontowanie 

wkładki do 

sterownika 

Compact 

Poniższa procedura pokazuje jak zamontować wkładkę z pamięcią 

TWDXCPMFK32 lub wkładkę z zegarem czasu rzeczywistego TWDXCPRTC do 

sterownika Compact. Tylko jedna z tych wkładek może być zamontowana 

w sterowniku Compact. 

UWAGA 

USZKODZENIE URZĄDZENIA 

Kiedy przenosisz wkładki, nie dotykaj pinów. Elektroniczne elementy 

wkładek są wrażliwe na wyładowania elektrostatyczne. Kiedy 

przenosisz wkładki użyj odpowiedniej procedury ESD. 




1 Otwórz dolną pokrywę osłaniającą zaciski. 

2 Usuń osłonę gniazda wkładki. 

3 Wciśnij wkładkę w gniazdo, aż do zatrzaśnięcia. 

4 Zamknij pokrywę osłaniającą zaciski. 

159

Instalowanie 

Zamontowane 

wkładki do 

sterownika 

Modular 

Poniższa procedura pokazuje jak zamontować wkładki z pamięcią 

TWDXCPMFK32 lub TWDXCPMFK64 lub wkładkę z zegarem czasu 

rzeczywistego TWDXCPRTC do sterownika Modular. Tylko jedna wkładka 

z zegarem może być zamontowana w sterowniku Modular. Wkładka z pamięcią 

i wkładka z zegarem mogą być jednocześnie zamontowane. 


1 Otwórz pokrywę. 

2 Usuń osłonę gniazda złącza, chwytając przeciwległe krawędzie i pociągając ją, 

aż do wyjęcia. 

3 Wciśnij wkładkę w gniazdo złącza w sterowniku Compact, aż do zatrzaśnięcia. 

4 Zamknij pokrywę. 

160

Instalowanie 

Odłączanie listew z zaciskami śrubowymi 

Wprowadzenie 

Odłączanie 

W tym podrozdziale przedstawiony jest sposób odłączania listew z zaciskami 

śrubowymi od sterownika Modular TWDLMDA20DRT. 

Poniższa procedura pokazuje jak odłączyć listwy z zaciskami śrubowymi od 

sterownika Modular TWDLMDA20DRT. 


1 Wyłącz zasilanie sterownika i odłącz wszystkie przewody. 

Uwaga: lewa listwa zaciskowa (1) powinna być odłączona w pierwszej 

kolejności przed listwą prawą (2). 

1 

2 

2 Odłącz listwę zaciskową (1) chwytając za jej środek i równomiernie 

wyciągając. 

3 Powtórz krok 2, aby odłączyć listwę zaciskową (2). 

161

Instalowanie 

UWAGA 

Nierównomierne wyciąganie listew zaciskowych. 

Nie odłączaj listew zaciskowych ciągnąc je nierównomiernie od góry 

lub dołu. 



Zakładanie i zdejmowanie sterowników i modułów rozszerzeń na szynę 

symetryczną 

Wprowadzenie 

W tym podrozdziale przedstawiony jest sposób zakładania i zdejmowania 

sterowników i modułów rozszerzeń na 35 mm szynę symetryczną. Twój sterownik 

może różnić się od zamieszczonych na rysunkach, lecz podstawowe czynności 

procedury są te same. 

Przypis: Kiedy montujesz sterowniki na szynie symetrycznej, użyj również dwóch 

uchwytów końcowych, np. AB1-AB8P35 lub odpowiedników. 

162

Instalowanie 

Zakładanie 

sterowników 

i modułów 

rozszerzeń na 

szynę 

symetryczną 

Poniższa procedura pokazuje jak zamontować sterownik i moduł rozszerzenia na 

szynę symetryczną. 


1 Przykręć śrubami szynę symetryczną do płyty montażowej. 

2 Wyciągnij uchwyt montażowy na spodzie sterownika i modułu rozszerzenia. 

3 Zahacz górny rowek na tylnej ściance sterownika i modułu rozszerzenia o 

szynę symetryczną, a następnie dociśnij do niej moduły. 

Rowek 

Szyna symetryczna 

35 mm 

Uchwyt montażowy 

4 Zatrzaśnij uchwyt montażowy na szynie symetrycznej. 

5 Umieść uchwyty końcowe po obu stronach modułów dla zabezpieczenia przed 

przesuwaniem się po szynie. 

163

Instalowanie 

Zdejmowanie 

sterowników 

i modułów 

rozszerzeń 

z szyny 

symetrycznej 

Poniższa procedura pokazuje jak zdjąć sterownik i moduł rozszerzenia z szyny 

symetrycznej. 


1 Włóż płaski wkrętak w otwór uchwytu montażowego. 

Uchwyt montażowy 

2 Wyciągnij uchwyt. 

3 Zdejmij sterownik i moduł rozszerzeń z szyny symetrycznej pociągając je od 

dołu. 

164

Instalowanie 

Montowanie sterowników i modułów rozszerzeń bezpośrednio 

na płycie montażowej 

Wprowadzenie 

Zakładanie 

pasków 

montażowych 

W tym podrozdziale przedstawiony jest sposób zakładania pasków montażowych 

na sterowniki, moduły rozszerzeń we / wy, moduł rozszerzenia z wyświetlaczem 

operatora i moduły komunikacyjne. Ten podrozdział zawiera również 

rozmieszczenie otworów montażowych w każdym sterowniku i module. Twój 

sterownik lub moduł może różnić się od zamieszczonych na rysunkach, lecz 

podstawowe czynności procedury są te same. 

Poniższa procedura pokazuje jak zakładać paski montażowe. 


1 Usuń uchwyt montażowy szyny symetrycznej z tylnej strony modułu poprzez 

wepchnięcie go do środka. 

2 Włóż pasek montażowy w otwór po uchwycie montażowym. 

3 Przesuń pasek montażowy w otworze, aż haczyk wejście we wnękę w module. 

Rozmieszczenie 

otworów 

montażowych 

w sterowniku 

Compact 

Poniższy rysunek przedstawia rozmieszczenie otworów montażowych we 

wszystkich sterownikach Compact. 

TWDLCAA10DRF 

TWDLCAA24DRF 

TWDLCAA16DRF 

2 x Ø4.3 3.15 in 

2 x Ø4.3 3.74 in 

80.0 mm 

95.0 mm 

3.54 in 

90.0 mm 

3.27 in 

83.0 mm 

3.54 in 

90.0 mm 

3.27 in 

83.0 mm 

2.68 in 

68.0 mm 

3.27 in 

83.0 mm 

165

Instalowanie 


otworów 

montażowych 

w sterowniku 

Modular 

Poniższy rysunek przedstawia rozmieszczenie otworów montażowych we 

wszystkich sterownikach Modular. 

TWDLMDA20DUK 

TWDLMDA20DTK 

1.39 in 

35.4 mm 

0.95 in 

24.1 mm 

2 x Ø4.3 

TWDLMDA20DRT 

TWDLMDA40DUK 

TWDLMDA40DUK 

1.87 in 

47.5 mm 

0.95 in 

24.1 mm 

2 x Ø4.3 

3.54 in 

90.0 mm 

4.06 in 

103.0 mm 

3.54 in 

90.0 mm 

4.06 in 

103.0 mm 

3.0 mm 

3.0 mm 

166

Instalowanie 


otworów 

montażowych 

w modułach 


/ wyjść 

Poniższy rysunek przedstawia rozmieszczenie otworów montażowych w modułach 

rozszerzeń wejść / wyjść. 

TWDDDI8DT 

TWDDDI16DT 

TWDDRA8RT 

TWDDRA16RT 

TWDDDO8UT 

TWDDDO8TT 

0.25 in 

6.3 mm 

0.93 in 

23.5 mm 

TWDDMM8DRT 

TWDALM3LT 

TWDAMM3HT 

TWDAMI2HT 

TWDAMO1HT 

2 x Ø4.3 

0.25 in 

6.3 mm 

TWDDDI16DK 

TWDDDO16TK 

TWDDDO16UK 

0.69 in 

17.6 mm 

2 x Ø4.3 

3.54 in 

90.0 mm 

4.06 in 

103.0 mm 

3.54 in 

90.0 mm 

4.06 in 

103.0 mm 

3.0 mm 

3.0 mm 

TWDDDI32DK 

TWDDDO32TK 

TWDDDO32UK 

TWDDDO32UK 

0.25 in 

6.3 mm 

1.17 in 

29.7 mm 

2 x Ø4.3 

0.25 in 

6.3 mm 

1.54 in 

39.1 mm 

2 x Ø4.3 

3.54 in 

90.0 mm 

4.06 in 

103.0 mm 

3.54 in 

90.0 mm 

4.06 in 

103.0 mm 

3.0 mm 

3.0 mm 

167

Instalowanie 


otworów 

montażowych 

w modułach 


i module 


operatora 

Poniższy rysunek przedstawia rozmieszczenie otworów montażowych w modułach 

komunikacyjnych i module z wyświetlaczem operatora. 

0.25 in 

6.3 mm 

TWDNOZ485D 

TWDNOZ232D 

TWDNOZ485T 

0.89 in 

22.5 mm 

2 x Ø4.3 

0.25 in 

6.3 mm 

TWDXCPODM 

1.50 in 

38.0 mm 

2 x Ø4.3 

3.54 in 

90.0 mm 

4.06 in 

103.0 mm 

3.54 in 

90.0 mm 

4.06 in 

103.0 mm 

3.0 mm 

3.0 mm 

168

Instalowanie 

Minimalne odległości między sterownikami i modułami rozszerzeń a ściankami 

obudowy sterownicy 

Wprowadzenie 

Minimalna 

odległość dla 

sterownika 

Compact 

z modułami 

rozszerzeń 

Ten podrozdział zawiera wartości minimalnych odległości pomiędzy 

sterownikami i modułami rozszerzeń a ściankami obudowy sterownicy. 

Aby utrzymać wewnątrz obudowy sterownicy naturalny obieg powietrza dookoła 

sterownika Compact z modułami rozszerzeń, należy przestrzegać minimalnych 

odległości pokazanych na poniższym rysunku. 

20 mm (0.79 in) 

Ścianka obudowy 

20 mm (0.79 in) 

40 mm 

(1.57 in) 

40 mm 

(1.57 in) 

80 mm 

(3.15 in) 

20 mm (0.79 in) 

20 mm (0.79 in) 

Korytko kablowe 

169

Instalowanie 

Minimalna 

odległość dla 

sterownika 

Modular 

z modułami 

rozszerzeń 

Aby utrzymać wewnątrz obudowy sterownicy naturalny obieg powietrza dookoła 

sterownika Modular z modułami rozszerzeń, należy przestrzegać minimalnych 

odległości pokazanych na poniższym rysunku. 

20 mm (0.79 in) 

Ścianka obudowy 

20 mm (0.79 in) 

40 mm 

(1.57 in) 

40 mm 

(1.57 in) 

80 mm 

(3.15 in) 

20 mm (0.79 in) 

20 mm (0.79 in) 

Korytko kablowe 

170

Instalowanie 

Przyłączanie sterowników do źródła zasilania 

Wprowadzenie 

Ten podrozdział opisuje jak przyłączyć sterowniki Compact i Modular do źródła 

zasilania. 

Przypis: W przypadku pracy poza zakresem napięć znamionowych, wyjścia mogą 

nie przełączać się. Użyj odpowiedniego stykowego układu połączeń 

realizującego blokadę bezpieczeństwa i obwód kontrolujący napięcie. 

Przyłączenie 

zasilania do 

sterownika 

Compact 

Poniższy rysunek przedstawia przyłączenie zasilania do sterownika Compact.. 

~ 

100-240 VAC 

171

Instalowanie 


zasilania 

sterownika 

Compact 

Poniższa tabela zawiera informacje na temat zasilania sterownika Compact. 

Punkt 

Napięcie 

zasilania 

Początkowy 

pobór prądu 

po załączeniu 

zasilania 

Przewody do 

podłączenia 

zasilania 

Przewód do 

podłączenia 

uziemienia 


Znamionowe napięcie zasilania: 100 – 240 V AC 

Graniczny zakres napięć zasilania: 85 – 264 V AC 

Defekt zasilania – zależy od ilości użytych wejść i wyjść. Generalnie, defekt 

jest wykrywany, kiedy napięcie spadnie poniżej 85 V AC, następuje 

zatrzymanie pracy w celu zapobiegnięcia niepoprawnemu działaniu. 

Przypis: Chwilowe wyłączenie zasilania na czas krótszy niż 20 ms nie jest 

rozpoznawane jako defekt. 

TWDLCAA10DRF i TWDLCAA16DRF: maksymalnie 35 A 

TWDLCAA24DRF: maksymalnie 40 A 

Od 0,35 mm 2 do 1 mm 2 

Przewody zasilające powinny być maksymalnie krótkie. 

1,5 mm 2 

Przewód uziemiający nie powinien być połączony do przewodów 

uziemiających wyposażenie silnikowe. 

Przyłączanie 

zasilania do 

sterownika 

Modular 

Poniższy rysunek przedstawia przyłączenie zasilania do sterownika Modular. 

+ 

- 

24 VDC 

172

Instalowanie 


zasilania 

sterownika 

Modular 

Poniższa tabela zawiera informacje na temat zasilania sterownika Modular. 

Punkt 

Napięcie 

zasilania 

Początkowy 

pobór prądu 

po załączeniu 

zasilania 

Przewody do 

podłączenia 

zasilania 

Przewód do 

podłączenia 

uziemienia 


Znamionowe napięcie zasilania: 24 V DC 

Graniczny zakres napięć zasilania: 20,4 – 26,4 V DC 

Defekt zasilania – zależy od ilości użytych wejść i wyjść. Generalnie, defekt 

jest wykrywany, kiedy napięcie spadnie poniżej 20,4 V DC, następuje 

zatrzymanie pracy w celu zapobiegnięcia niepoprawnemu działaniu. 

Przypis: Chwilowe wyłączenie zasilania na czas krótszy niż 10 ms nie jest 

rozpoznawane jako defekt. 


Od 0,35 mm 2 do 1 mm 2 

Przewody zasilające powinny być maksymalnie krótkie. 

Od 0,35 mm 2 do 1 mm 2 

Przewód uziemiający nie powinien być połączony do przewodów 

uziemiających wyposażenie silnikowe. 

173

Instalowanie 

174

Funkcje specjalne 

4 

Rzut oka 

Wprowadzenie 

Co jest w tym 

rozdziale 

Ten rozdział zawiera przyporządkowanie we / wy i wprowadzenie w funkcje 

specjalne sterowników Twido. Informacje jak skonfigurować i używać te funkcje 

zawarte są w „TwidoSoft. Instrukcja użytkowania”. 


Temat 

Strona 

Wejścia RUN / STOP 176 

Wyjścia stanu sterownika 176 

Wejścia zatrzaskowe 177 

Szybkie zliczanie 178 

Bardzo szybkie zliczanie 179 

Wyjścia generatora impulsów (PLS) 181 

Wyjścia modulatora impulsów (PWM) 181 

175


Wejścia RUN / STOP 

Wprowadzenie 

Zasada 

działania 

Określenie stanu 

wejścia RUN / 

STOP 

Ten podrozdział zawiera podstawowe informacje o działaniu wejść RUN / STOP. 

Wejście RUN / STOP jest funkcją specjalną, która może być przypisana 

jednemu z wejść w jednostce podstawowej sterownika. 

Jeśli wejście RUN / STOP jest skonfigurowane, to po załączeniu zasilania, 

ustawia ono stan sterownika: 

Jeśli wejście RUN / STOP jest w stanie 0, sterownik jest w trybie STOP . 

Jeśli wejście RUN / STOP jest w stanie 1, sterownik jest w trybie RUN . 

Jeśli sterownik jest zasilony, to zbocze narastające na wejściu RUN / STOP 

ustawia sterownik w tryb RUN. Sterownik jest zatrzymany, jeśli na wejściu RUN / 

STOP jest stan 0. Jeśli na wejściu RUN / STOP jest stan 0, to polecenie RUN 

z podłączonego PC jest ignorowane przez sterownik. 

Wyjścia stanu sterownika 

Wprowadzenie 

Zasada 

działania 

Ten podrozdział zawiera podstawowe informacje o działaniu wyjść stanu 

sterownika. 

Wyjście stanu sterownika jest funkcją specjalną, która może być przypisana 

jednemu z trzech wyjść (%Q0.0.1, %Q0.0.2, %Q0.0.3) w sterowniku 

podstawowym lub zdalnym. 

Jeśli w sterowniku nie ma błędów, to po załączeniu zasilania wyjście stanu 

sterownika ustawia się w stan 1. Funkcja ta może być zastosowana 

w zewnętrznych obwodach bezpieczeństwa, np. do sterowania: 

Zasilaniem urządzeń dołączonych do wyjść. 

Zasilaniem sterownika. 

176


Wejścia zatrzaskowe 

Wprowadzenie 

Zasada 

działania 

Ten podrozdział zawiera podstawowe informacje o działaniu wejść 

zatrzaskowych. 

Wejścia zatrzaskowe są funkcją specjalną, która może być przypisana 

czterem wejściom (od %I0.0.2 do %I0.0.5) w sterowniku podstawowym lub 

zdalnym. Funkcja ta jest stosowana do zapamiętania impulsu, którego czas 

trwania jest krótszy niż czas trwania cyklu sterownika. Jeśli impuls jest 

krótszy niż jeden cykl sterownika, lecz dłuższy lub równy 100 ms, to 

sterownik zatrzaskuje stan na wejściu. Stan ten zostaje odświeżony dopiero 

w następnym cyklu. 

177


Szybkie zliczanie 

Wprowadzenie 

Zasada 

działania 

Przyporządkowanie 

wejść dyskretnych 

do szybkich 

liczników 

Ten podrozdział zawiera podstawowe informacje o działaniu szybkiego licznika. 

Sterownik podstawowy ma dwa typy szybkich liczników: 

Jednokierunkowy licznik zliczający w górę z maksymalną częstotliwością 5 kHz. 

Jednokierunkowy licznik zliczający w dół z maksymalną częstotliwością 5 kHz. 

Oba typy liczników umożliwiają zliczanie impulsów (zbocz narastających) na 

wejściach dyskretnych. Sterowniki Compact mają 3 szybkie, liczniki sterowniki 

Modular mają 2 szybkie liczniki. 

Przyporządkowanie wejść dyskretnych do szybkich liczników zależy od tego, czy 

wejścia dyskretne zostały wcześniej przyporządkowane do wejścia ustawiania 

i wejścia zapadkowego bardzo szybkich liczników. Patrz podrozdział „Bardzo 

szybkie zliczanie” str. 176. 

178


Bardzo szybkie zliczanie 

Wprowadzenie 

Zasada 

działania 



dyskretnych do 

bardzo szybkiego 

licznika we 

wszystkich 

sterownikach 

Ten podrozdział zawiera podstawowe informacje o działaniu bardzo szybkiego licznika. 

Sterownik podstawowy ma pięć typów bardzo szybkich liczników: 

q Licznik zliczający w górę / w dół z maksymalną częstotliwością 20 kHz. 

q Licznik dwufazowy zliczający w górę / w dół z maksymalną częstotliwością 20 kHz. 

q Jednokierunkowy licznik zliczający w górę z maksymalną częstotliwością 20 kHz. 

q Jednokierunkowy licznik zliczający w dół z maksymalną częstotliwością 20 kHz. 

q Miernik częstotliwości z maksymalną częstotliwością 20 kHz. 

Licznik zliczający w górę / w dół, licznik dwufazowy zliczający w górę / w dół, 

jednokierunkowy licznik zliczający w górę, jednokierunkowy licznik zliczający w dół 

umożliwiają zliczanie od 0 do 65535. Miernik częstotliwości mierzy w Hz 

częstotliwość sygnałów okresowych. 

Poniższa tabela pokazuje przyporządkowanie we / wy do jednego szybkiego licznika 

we wszystkich sterownikach. 

Funkcje 

Licznik zliczający 

góra/dół 

Licznik 

dwufazowy 

zliczający góra/dół 

Licznik 

jednokierunkowy 

zliczający w górę 

Licznik 


zliczający w dół 

Częstościomierz 

Pierwsze 

wejście 

(impulsy) 

%I0.0.1 

(impulsy) 

%I0.0.1 

(impulsy 

fazy A) 

%I0.0.1 

(impulsy) 

%I0.0.1 

(pulses) 

%I0.0.1 

(impulsy) 

Drugie 

wejście 

(impulsy 

lub góra/ 

dół) 

Wejście 

ustawiania 

Wejście 

zapadkowe 

Pierwsze 

wyjście 

szybkie 

Drugie 

wyjście 

szybkie 

%I0.0.0* %I0.0.2** %I0.0.3** %Q0.0.2** %Q0.0.3** 

%I0.0.0 

(impulsy 

fazy B) 

Nie 

dotyczy 

Nie 

dotyczy 

Nie 

dotyczy 

%I0.0.2** %I0.0.3** %Q0.0.2** %Q0.0.3** 

%I0.0.2** %I0.0.3** %Q0.0.2** %Q0.0.3** 

%I0.0.2** %I0.0.3** %Q0.0.2** %Q0.0.3** 

Nie dotyczy Nie 

dotyczy 

Nie 

dotyczy 

Nie 

dotyczy 

179


Przypis: 

q * Wskazanie liczenia góra / dół 

q ** Zastosowanie opcjonalne 



dyskretnych do 

bardzo szybkiego 

licznika 

w sterownikach 

Modular 

Poniższa tabela pokazuje przyporządkowanie we / wy do drugiego szybkiego 

licznika w sterownikach Modular. 

Funkcje 

Licznik zliczający 

góra/dół 

Licznik dwufazowy 

zliczający góra/dół 

Licznik 


zliczający w górę 

Licznik 


zliczający w dół 

Częstościomierz 

Pierwsze 

wejście 

(impulsy) 

%I0.0.7 

(impulsy) 

%I0.0.7 

(impulsy 

fazy A) 

%I0.0.7 

(impulsy) 

%I0.0.7 

(impulsy) 

%I0.0.7 

(impulsy) 

Drugie 

wejście 

(impulsy 

lub góra/ 

dół) 

Wejście 

ustawiania 

Wejście 

zapadkowe 

Pierwsze 

wyjście 

szybkie 

Drugie 

wyjście 

szybkie 

%I0.0.6* %I0.0.5** %I0.0.4** %Q0.0.4** %Q0.0.5** 

%I0.0.6 

(impulsy 

fazy B) 

Nie 

dotyczy 

Nie 

dotyczy 

Nie 

dotyczy 

%I0.0.5** %I0.0.4** %Q0.0.4** %Q0.0.5** 

%I0.0.5** %I0.0.4** %Q0.0.4** %Q0.0.5** 

%I0.0.5** %I0.0.4** %Q0.0.4** %Q0.0.5** 

Nie 

dotyczy 

Nie 

dotyczy 

Nie 

dotyczy 

Nie 

dotyczy 

Przypis: 

q * Wskazanie liczenia góra / dół 

q ** Zastosowanie opcjonalne 

180


Wyjścia generatora impulsów (PLS) 

Wprowadzenie 

Zasada 

działania 

Ten podrozdział zawiera podstawowe informacje o działaniu generatora 

impulsów (PLS). 

Generator impulsów (PLS) jest specjalną funkcją, która może być przypisana do 

wyjść %Q0.0.0 i %Q0.0.1 w sterowniku podstawowym lub zdalnym. Definiowany 

przez użytkownika blok funkcyjny generuje sygnał na wyjściu %Q0.0.0 lub 

%Q0.0.1. Sygnał ten ma zmienny okres, ale stały współczynnik wypełnienia 

wynoszący 50% okresu. 

Wyjścia modulatora impulsów (PWM) 

Wprowadzenie 

Zasada 

działania 

Ten podrozdział zawiera podstawowe informacje o działaniu modulatora 

impulsów (PWM). 

Modulator impulsów (PWM) jest specjalną funkcją, która może być przypisana do 

wyjść %Q0.0.0 i %Q0.0.1 w sterowniku podstawowym lub zdalnym. Definiowany 

przez użytkownika blok funkcyjny generuje sygnał na wyjściu %Q0.0.0 lub 

%Q0.0.1. Sygnał ten ma stały okres z możliwością zmiany współczynnika 

wypełnienia. 

181


182

Załączanie zasilania i wykrywanie 

usterek 

5 

Rzut oka 

Wprowadzenie 

Co jest w tym 

rozdziale 

Ten rozdział zawiera opis procedury pierwszego załączenia zasilania sterownika, 

sprawdzania połączenia we / wy i wykrywania usterek za pomocą diod LED 

sterownika. 


Temat 

Strona 

Procedura pierwszego załączenia zasilania sterownika 184 

Sprawdzenie połączeń we / wy w sterowniku podstawowym 185 

Wykrywanie usterek za pomocą diod LED sterownika 186 

183

Załączanie zasilania i wykrywanie usterek 

Procedura pierwszego załączenia zasilania sterownika 

Wprowadzenie 

Samoczynna 

diagnostyka 

załączenia 

zasilania 

Procedura 

pierwszego 

załączenia 

zasilania 

Ten podrozdział opisuje załączenie zasilania sterownika po raz pierwszy. 

Po załączeniu zasilania firmware wykonuje testy zapewniające właściwe 

funkcjonowanie sterownika. Każdy ważny składnik sprzętu jest konsekwentnie 

testowany. Dotyczy to również wewnętrznych pamięci PROM i RAM. Następnie, 

w trakcie w sekwencji startowej, za pomocą sumy kontrolnej testowana jest 

aplikacja. Dopiero potem może być wykonywana. 

Sterownik posiada cztery diody LED sygnalizujące jego stan. Dioda oznaczona 

PWR bezpośrednio monitoruje zasilanie sterownika. Nie może być zamieniona 

przez aplikację oraz nie może być sterowana przez firmware. 

Jeżeli sterownik zostanie zasilony po raz pierwszy, będzie niekonfigurowany, bez 

aplikacji programowej. Taki stan jest sygnalizowany przez migającą diodę 

oznaczoną ERR. Jeśli dioda ERR nie miga lub jeśli świeci jakakolwiek dioda 

sygnalizująca stan wejść i wyjść bez obecności sygnału zewnętrznego zobacz 

podrozdział „Wykrywanie usterek za pomocą diod LED sterownika”. 

184


Sprawdzenie połączeń we / wy w sterowniku podstawowym 

Wprowadzenie 

Ten podrozdział zawiera procedurę sprawdzania połączeń wejść / wyjść. 

OSTRZEŻENIE 

Niezamierzone działanie urządzeń zewnętrznych 

Unikaj niezamierzonego działania urządzeń zewnętrznych. Upewnij się że: 

q Bezpieczniki mocy są usunięte z obwodów sterowania silników. 

q Wejścia aparatury pneumatycznej i hydraulicznej są zamknięte. 

Procedura 

sprawdzania 

połączeń we / 

wy 

Poniższa procedura zapewnia, że wejścia i wyjścia są podłączone: 

Krok 

Działanie 

1 Do testowania połączeń we / wy sterownik powinien być nieskonfigurowany. 

Uzyskasz to przez: 

q Jeśli dołączony jest wyświetlacz operatora, naciśnij ESC w trakcie 

załączania sterownika. Po restarcie sterownika wyświetlacz operatora będzie 

pokazywał „NFC”. 

q Korzystając z TwidoSoft wyślij polecenie kasowania pamięci z menu 

„Controller”. 

2 W nieskonfigurowanym sterowniku ustaw na „0” bit systemowy %S8. Przy 

stanie „0”, wyjścia sterownika są utrzymywane w ich istniejącym stanie. 

3 Sprawdź wejścia wzbudzając każdy zewnętrzny czujnik. Uzyskasz to przez: 

q Sprawdź każdą wejściową diodę LED dla odpowiadających im zmian stanów 

bitów. 

q Korzystając w TwidoSoft z opcji „Controller dialog” sprawdź każdą 

wejściową diodę LED dla odpowiadających im zmian stanów bitów. 

4 Sprawdź wyjścia przez ustawienie w stan „1” odpowiadających im bitów 

wyjściowych. Uzyskasz to przez: 

q Sprawdź każdą wyjściową diodę LED dla odpowiadających im zmian stanów 

bitów. 

q Korzystając w TwidoSoft z opcji „Controller dialog” sprawdź każdą 

wyjściową diodę LED dla odpowiadających im zmian stanów bitów. 

5 Dla zamknięcia procedury ustaw na „1” bit systemowy %S8. Bit ten ustawi się 

też samoczynnie po przeładowaniu sprawdzonej aplikacji użytkownika. 

185


Wykrywanie usterek za pomocą diod LED sterownika 

Wprowadzenie 

Stan sterownika 

Ten podrozdział zawiera informacje o stanach pracy sterowników i wykrywaniu 

usterek za pomocą diod LED. 

Poniższa tabela pokazuje różne stany diod LED na sterowniku 

podstawowym, sterowniku dodatkowym i sterowniku zdalnym. 

Stan diody 

LED 

RUN 

zielona 

ERR 

czerwona 

STAT 

zielona 

Sterownik podstawowy lub 

Sterownik dodatkowy 

Aplikacja niewykonywalna 

Sterownik w trybie STOP lub błąd 

wykonania 

Sterownik w trybie RUN 

OK 

Aplikacja niewykonywalna 

Błędy wewnętrzne (np. watchdog, itp.) 

Sterowana przez użytkownika lub 

aplikację za pomocą bitu %S69 

Nie dotyczy 



Sterownik zdalny 

Nieprawidłowy lub nie 

podłączony 

Identycznie jak sterownik 

podstawowy 


podstawowy 

OK 

Nie dotyczy 


podstawowy 


podstawowy 

Nie dotyczy 



Zgaszona 

Migająca 

Świecąca 

Stan modułów 

rozszerzeń we / 

wy dyskretnych 

Stan diody LED 

I/O 

Moduł we / wy dyskretnych 

We / wy nie aktywne 

We / wy aktywne 

Zgaszona 

Świecąca 

186

Zgodność z normami 

6 

Wymagania norm 

Wprowadzenie 

Normy 

Ten rozdział zawiera normy dla sterowników Twido. 

Sterowniki Twido spełniają wymagania głównych norm krajowych 

i międzynarodowych dotyczących elektronicznych przemysłowych urządzeń 

sterowania. 

Poniższe normy określają wymagania dla sterowników: 

q PN-IEC 1131-2:1996 

q EN61131-2 

q IEC61131-2 

q UL508 

q UL1604/CSA 213 Class I Division Group A, B, C, D 

187

Zgodność z normami 

188

Poniewa˝ normy, dane techniczne oraz sposób funkcjonowania i u˝ytkowania 

naszych urzàdzeƒ podlegajà ciàg∏ym modyfikacjom, dane zawarte w niniejszej 

publikacji s∏u˝à jedynie celom informacyjnym i nie mogà byç podstawà roszczeƒ 

prawnych. 

Dystrybutor: 

Schneider Electric Polska Sp. z o.o. 

ul. ¸ubinowa 4a, 03-878 Warszawa 

Centrum Obs∏ugi Klienta: 

0 801 171 500, (0 prefiks 22) 511 84 64, 

http://www.schneider-electric.pl 

KATIU292000 lipiec 2003

Twido Telemecanique Sterowniki programowalne ... - TRINICS

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?