uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
☞<br />
4.4 Računanje energije <strong>in</strong> moči s korelacijo 91<br />
DEFINICIJA 4.3.1<br />
Križna korelacija realnih periodičnih <strong>za</strong>poredij x[n] <strong>in</strong><br />
y[n], n ∈ Z z enako periodo <strong>in</strong> številom elementov na<br />
periodo je def<strong>in</strong>irana z:<br />
r xy [m] = 1 N ∑ x[n]y[n + m] , (4.13)<br />
N<br />
kjer je m ∈ Z. Za avtokorelacijo pa velja:<br />
r xx [m] = 1 N ∑ x[n]x[n + m] . (4.14)<br />
N<br />
Pri kompleksnih <strong>za</strong>poredjih mora biti eno od <strong>za</strong>poredij<br />
konjugirano kompleksno.<br />
<br />
DEFINICIJA 4.3.2<br />
Križna korelacija realnih periodičnih <strong>signalov</strong> x(t) <strong>in</strong><br />
y(t), t ∈ R z enako periodo T je def<strong>in</strong>irana z:<br />
r xy (τ) = 1 T<br />
∫<br />
T<br />
x(t)y(t + τ) dt . (4.15)<br />
kjer je τ ∈ R. Za avtokorelacijo pa velja:<br />
r xx (τ) = 1 T<br />
∫<br />
T<br />
x(t)x(t + τ) dt . (4.16)<br />
Pri kompleksnih signalih mora biti eden od <strong>signalov</strong> konjugirano<br />
kompleksen.<br />
<br />
Povprečna korelacija 1 periodičnih <strong>signalov</strong> je tudi periodična <strong>in</strong> ima isto periodo,<br />
kot jo imata signala. Zato <strong>za</strong>dostuje, da jo izračunamo le preko ene<br />
periode. Zaradi robnega efekta, opisan je v razdelku 4.5 na naslednji strani,<br />
ponavadi uporabimo nekajkrat daljša <strong>za</strong>poredja oziroma signale.<br />
Periodičnost korelacijske funkcije izkoriščamo pri iskanju periodičnih komponent<br />
v signalih, pri katerih to ni očitno (na primer pri vsoti naključnega <strong>in</strong><br />
periodičnega signala, ko ima naključni signal večji amplitudni razmah kot<br />
periodični signal).<br />
4.4 Računanje energije <strong>in</strong> moči s korelacijo<br />
Pri m = 0 oziroma τ = 0 je avtokorelacija enaka:<br />
r xx (0) = 〈x,x〉 = E x<br />
r xx (0) = 〈x,x〉 = P x<br />
(aperiodični signali)<br />
(periodični signali)<br />
<strong>in</strong> pri aperiodičnih <strong>za</strong>poredjih ter signalih določa energijo, pri periodičnih<br />
<strong>za</strong>poredjih <strong>in</strong> signalih pa moč. Preko njiju uvidimo pove<strong>za</strong>nost avtokorelacije<br />
z normo ‖·‖ 2 . Ta določa maksimalno vrednost avtokorelacije.<br />
1 Nekateri avtorji korelacijo periodičnih <strong>signalov</strong> ne označujejo kot povprečno vrednost,<br />
ampak <strong>za</strong> isto oznako uporabljajo dve def<strong>in</strong>iciji, na primer pri analognih signalih:<br />
∫<br />
r xy (τ) = x(t)y(t + τ) dt<br />
(aperiodični signal)<br />
T<br />
r xy (τ) = 1 ∫<br />
x(t)y(t + τ) dt . (periodični signal)<br />
T<br />
T<br />
Katera od def<strong>in</strong>icij je mišljena, bi se naj razumelo iz konteksta uporabe.<br />
datoteka: signal_A