01.12.2014 Views

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

☞<br />

4.4 Računanje energije <strong>in</strong> moči s korelacijo 91<br />

DEFINICIJA 4.3.1<br />

Križna korelacija realnih periodičnih <strong>za</strong>poredij x[n] <strong>in</strong><br />

y[n], n ∈ Z z enako periodo <strong>in</strong> številom elementov na<br />

periodo je def<strong>in</strong>irana z:<br />

r xy [m] = 1 N ∑ x[n]y[n + m] , (4.13)<br />

N<br />

kjer je m ∈ Z. Za avtokorelacijo pa velja:<br />

r xx [m] = 1 N ∑ x[n]x[n + m] . (4.14)<br />

N<br />

Pri kompleksnih <strong>za</strong>poredjih mora biti eno od <strong>za</strong>poredij<br />

konjugirano kompleksno.<br />

<br />

DEFINICIJA 4.3.2<br />

Križna korelacija realnih periodičnih <strong>signalov</strong> x(t) <strong>in</strong><br />

y(t), t ∈ R z enako periodo T je def<strong>in</strong>irana z:<br />

r xy (τ) = 1 T<br />

∫<br />

T<br />

x(t)y(t + τ) dt . (4.15)<br />

kjer je τ ∈ R. Za avtokorelacijo pa velja:<br />

r xx (τ) = 1 T<br />

∫<br />

T<br />

x(t)x(t + τ) dt . (4.16)<br />

Pri kompleksnih signalih mora biti eden od <strong>signalov</strong> konjugirano<br />

kompleksen.<br />

<br />

Povprečna korelacija 1 periodičnih <strong>signalov</strong> je tudi periodična <strong>in</strong> ima isto periodo,<br />

kot jo imata signala. Zato <strong>za</strong>dostuje, da jo izračunamo le preko ene<br />

periode. Zaradi robnega efekta, opisan je v razdelku 4.5 na naslednji strani,<br />

ponavadi uporabimo nekajkrat daljša <strong>za</strong>poredja oziroma signale.<br />

Periodičnost korelacijske funkcije izkoriščamo pri iskanju periodičnih komponent<br />

v signalih, pri katerih to ni očitno (na primer pri vsoti naključnega <strong>in</strong><br />

periodičnega signala, ko ima naključni signal večji amplitudni razmah kot<br />

periodični signal).<br />

4.4 Računanje energije <strong>in</strong> moči s korelacijo<br />

Pri m = 0 oziroma τ = 0 je avtokorelacija enaka:<br />

r xx (0) = 〈x,x〉 = E x<br />

r xx (0) = 〈x,x〉 = P x<br />

(aperiodični signali)<br />

(periodični signali)<br />

<strong>in</strong> pri aperiodičnih <strong>za</strong>poredjih ter signalih določa energijo, pri periodičnih<br />

<strong>za</strong>poredjih <strong>in</strong> signalih pa moč. Preko njiju uvidimo pove<strong>za</strong>nost avtokorelacije<br />

z normo ‖·‖ 2 . Ta določa maksimalno vrednost avtokorelacije.<br />

1 Nekateri avtorji korelacijo periodičnih <strong>signalov</strong> ne označujejo kot povprečno vrednost,<br />

ampak <strong>za</strong> isto oznako uporabljajo dve def<strong>in</strong>iciji, na primer pri analognih signalih:<br />

∫<br />

r xy (τ) = x(t)y(t + τ) dt<br />

(aperiodični signal)<br />

T<br />

r xy (τ) = 1 ∫<br />

x(t)y(t + τ) dt . (periodični signal)<br />

T<br />

T<br />

Katera od def<strong>in</strong>icij je mišljena, bi se naj razumelo iz konteksta uporabe.<br />

datoteka: signal_A

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!