uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
74 3. Parametri <strong>signalov</strong><br />
Iz primerjave def<strong>in</strong>icije skalarnega produkta <strong>za</strong>poredja ali signala s samim<br />
seboj <strong>in</strong> def<strong>in</strong>icije Evklidske norme, na primer pri <strong>za</strong>poredjih:<br />
〈x,y〉 = ∑ N<br />
x[n]y ∗ [n] = ∑ N<br />
|x[n]| 2 ↔<br />
(<br />
‖x‖ 2 = ∑N |x[n]| 2)1 /2<br />
, (3.10)<br />
uvidimo pove<strong>za</strong>vo<br />
‖x‖ 2 = √ 〈x, x〉 . (3.11)<br />
Torej skalarni produkt obstaja v normiranih prostorih z Evklidsko normo,<br />
oziroma pravimo, da jo teh prostorih <strong>in</strong>ducira.<br />
Skalarni produkt mora izpolniti naslednje aksiome:<br />
(i) 〈x, y〉 = 〈y, x〉 ∗ (3.12a)<br />
(ii) 〈α x + β y, z〉 = α〈x, z〉 + β〈y, z〉 (3.12b)<br />
(iii) 〈x, x〉 0 , 〈x, x〉 = 0 če <strong>in</strong> samo če x = 0 , (3.12c)<br />
kjer so α,β ∈ C skalarji <strong>in</strong> 0 ničelni vektor.<br />
Posplošitev skalarnega produkta<br />
Splošna def<strong>in</strong>icija skalarnega produkta vsebuje tudi utežno funkcijo ali utežno<br />
matriko. Pri zveznih signalih x(t) <strong>in</strong> y(t) je v tem primeru skalarni produkt<br />
def<strong>in</strong>iran z:<br />
∫<br />
〈x, y〉 = g(t)x(t)y ∗ (t) dt , (3.13a)<br />
T<br />
kjer je g(t) realna utežna funkcija, <strong>za</strong> katero velja g(t) > 0, t ∈ T . Podobno<br />
velja <strong>za</strong> <strong>za</strong>poredja. Tu utežno funkcijo nadomesti utežna matrika. velja:<br />
〈x, y〉 = x H Gy , x, y ∈ C N . (3.13b)<br />
Matrika G mora biti realna, pozitivno def<strong>in</strong>itna matrika. To pomeni, da velja<br />
G H = G T = G <strong>in</strong> da so lastne vrednosti λ i večje od nič.<br />
Matrična oblika skalarnega produkta<br />
Skalarni produkt lahko <strong>za</strong>pišemo tudi v matrični obliki:<br />
〈x, y〉 = x H y , (3.14)<br />
kjer sta vektorja x <strong>in</strong> y vrstična vektorja. Z eksponentom H smo označili<br />
transpozicijo vektorja <strong>in</strong> konjugacijo vektorja x. Vektor x H imenujemo tudi<br />
Hermitski vektor, <strong>za</strong>nj velja x H = [x ∗ ] T .<br />
Matrični <strong>za</strong>pis 3.14 je izhodišče <strong>za</strong> funkcije, ki jih imajo def<strong>in</strong>irana orodja,<br />
ki jih uporabljamo pri obdelavi <strong>signalov</strong>. Na primer, pri Matlabu.<br />
šarko ƒu£ej: Teorija <strong>signalov</strong> revizija 20040315