01.12.2014 Views

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

74 3. Parametri <strong>signalov</strong><br />

Iz primerjave def<strong>in</strong>icije skalarnega produkta <strong>za</strong>poredja ali signala s samim<br />

seboj <strong>in</strong> def<strong>in</strong>icije Evklidske norme, na primer pri <strong>za</strong>poredjih:<br />

〈x,y〉 = ∑ N<br />

x[n]y ∗ [n] = ∑ N<br />

|x[n]| 2 ↔<br />

(<br />

‖x‖ 2 = ∑N |x[n]| 2)1 /2<br />

, (3.10)<br />

uvidimo pove<strong>za</strong>vo<br />

‖x‖ 2 = √ 〈x, x〉 . (3.11)<br />

Torej skalarni produkt obstaja v normiranih prostorih z Evklidsko normo,<br />

oziroma pravimo, da jo teh prostorih <strong>in</strong>ducira.<br />

Skalarni produkt mora izpolniti naslednje aksiome:<br />

(i) 〈x, y〉 = 〈y, x〉 ∗ (3.12a)<br />

(ii) 〈α x + β y, z〉 = α〈x, z〉 + β〈y, z〉 (3.12b)<br />

(iii) 〈x, x〉 0 , 〈x, x〉 = 0 če <strong>in</strong> samo če x = 0 , (3.12c)<br />

kjer so α,β ∈ C skalarji <strong>in</strong> 0 ničelni vektor.<br />

Posplošitev skalarnega produkta<br />

Splošna def<strong>in</strong>icija skalarnega produkta vsebuje tudi utežno funkcijo ali utežno<br />

matriko. Pri zveznih signalih x(t) <strong>in</strong> y(t) je v tem primeru skalarni produkt<br />

def<strong>in</strong>iran z:<br />

∫<br />

〈x, y〉 = g(t)x(t)y ∗ (t) dt , (3.13a)<br />

T<br />

kjer je g(t) realna utežna funkcija, <strong>za</strong> katero velja g(t) > 0, t ∈ T . Podobno<br />

velja <strong>za</strong> <strong>za</strong>poredja. Tu utežno funkcijo nadomesti utežna matrika. velja:<br />

〈x, y〉 = x H Gy , x, y ∈ C N . (3.13b)<br />

Matrika G mora biti realna, pozitivno def<strong>in</strong>itna matrika. To pomeni, da velja<br />

G H = G T = G <strong>in</strong> da so lastne vrednosti λ i večje od nič.<br />

Matrična oblika skalarnega produkta<br />

Skalarni produkt lahko <strong>za</strong>pišemo tudi v matrični obliki:<br />

〈x, y〉 = x H y , (3.14)<br />

kjer sta vektorja x <strong>in</strong> y vrstična vektorja. Z eksponentom H smo označili<br />

transpozicijo vektorja <strong>in</strong> konjugacijo vektorja x. Vektor x H imenujemo tudi<br />

Hermitski vektor, <strong>za</strong>nj velja x H = [x ∗ ] T .<br />

Matrični <strong>za</strong>pis 3.14 je izhodišče <strong>za</strong> funkcije, ki jih imajo def<strong>in</strong>irana orodja,<br />

ki jih uporabljamo pri obdelavi <strong>signalov</strong>. Na primer, pri Matlabu.<br />

šarko ƒu£ej: Teorija <strong>signalov</strong> revizija 20040315

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!