uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

More documents

Recommendations

Info

vi KAZALO Verjetnost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Statistična povprečja . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 6.6.3 Stacionarni procesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Striktno stacionarni procesi . . . . . . . . . . . . . . 155 Širši stacionarni procesi . . . . . . . . . . . . . . . 155 Ergodičnost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Nekaj zgledov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 7 Posplošene funkcije 161 7.1 Diracov impulz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 7.2 Definicija Diracovega impulza s porazdelitveno funkcijo . . 164 7.3 Lastnosti Diracovega impulza . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 7.4 Vzorčenje analognih signalov . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 7.5 Povezava med enotsko stopnico in Diracovim impulzom . . 172 8 Sistemi 175 Peter Cafuta, Žarko Čučej 8.1 Zakonitosti sistemov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 8.1.1 Bela škatla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 8.1.2 Črna škatla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 8.1.3 Vhodno-izhodni opis . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 8.2 Vrste sistemov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 8.2.1 Dinamični sistemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 8.2.2 Statični sistemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 8.2.3 Invertibilni sistemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 8.2.4 Inverzni sistemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 8.2.5 Vzročni sistemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 8.2.6 Časovno neodvisni sistemi . . . . . . . . . . . . . . 182 8.2.7 Linearni sistemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 8.2.8 Stabilni sistemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 8.3 Sestavljanje sistemov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 8.3.1 Vzporedna in zaporedna vezava . . . . . . . . . . . 184 8.3.2 Usmerjenost signalov in sistemov . . . . . . . . . . 186 8.3.3 Sistemi s povratno zanko . . . . . . . . . . . . . . . 186 8.4 Konvolucija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 8.4.1 Izpeljava konvolucijskega integrala . . . . . . . . . 188 Impulzni odziv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 Odziv na poljubni vhodni signal . . . . . . . . . . . 188 8.4.2 Odziv linearnega časovno diskretnega sistema . . . . 189 8.4.3 Računanje konvolucije . . . . . . . . . . . . . . . . 190 8.5 Lastnosti konvolucije . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 šarko ƒu£ej: Teorija signalov revizija 20040315
vii 8.5.1 Obstoj konvolucije . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 8.5.2 Stabilnost konvolucijskih sistemov . . . . . . . . . . 194 8.5.3 Linearnost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 8.5.4 Statični in dinamični sistemi . . . . . . . . . . . . . 195 8.5.5 Kavzalni sistemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 8.5.6 Premik funkcije . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 8.5.7 Odvajanje konvolucije . . . . . . . . . . . . . . . . 198 8.5.8 Konvolucija signala z odvodom Diracovega impulza . . . . . . . . . . . 198 8.5.9 Odziv realnih sistemov na kompleksne signale . . . . . . . . . . . . . . . . 200 8.6 Frekvenčna karakteristika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 8.6.1 Odziv na kompleksni harmonični signal . . . . . . . 200 8.6.2 Odziv realnega sistema na realni harmonični signal . . . . . . . . . . . . . . 203 8.6.3 Odziv diskretnega sistema na diskretni harmonični signal . . . . . . . . . . . . 205 8.6.4 Pogoj obstoja frekvenčne karakteristike . . . . . . . 205 8.6.5 Lastnosti frekvenčnih karakteristik . . . . . . . . . . 206 8.6.6 Prekrivanje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 8.6.7 Povzetek lastnosti konvolucijskih sistemov . . . . . 207 8.7 Povezovanje konvolucijskih sistemov . . . . . . . . . . . . 207 8.8 Ciklična konvolucija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 8.8.1 Periodično podaljšanje signala . . . . . . . . . . . . 209 8.8.2 Računanje ciklične konvolucije . . . . . . . . . . . 210 8.8.3 Omejitev signala na periodo . . . . . . . . . . . . . 211 8.8.4 Simbolični zapis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 8.8.5 Matrični zapis diskretne ciklične konvolucije . . . . 212 8.8.6 Lastnosti ciklične konvolucije . . . . . . . . . . . . 214 Linearnost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 Pomik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 8.8.7 Povezava ciklične in linearne konvolucije . . . . . . 214 8.9 Uporaba programa MATLAB pri računanju konvolucije . . . 215 8.9.1 Funkcija conv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 A Verjetnostni račun 221 A.1 Osnovne zakonitosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 A.2 σ algebra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 A.3 Verjetnost dogodkov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 A.3.1 Matematična verjetnost . . . . . . . . . . . . . . . . 226 A.3.2 Statistična verjetnost . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 datoteka: signal_A
Page 1 and 2: UNIVERZA V MARIBORU Žarko ČUČEJ
Page 3 and 4: Kazalo Kazalo i I Uvod v teorijo 1
Page 5 and 6: iii 2.8.4 Klanec . . . . . . . . .
Page 7: v 5.4 Primeri ortogonalnih funkcij
Page 11 and 12: 1 Uvod SSIGNALI vpeljemo koncept op
Page 13 and 14: 1.3 Informacije 5 Temelje sodobni t
Page 15 and 16: 1.5 Sistemi 7 2. sistemi, ki generi
Page 17 and 18: 1.6 Uporaba teorije signalov 9 1.6.
Page 19 and 20: 1.6 Uporaba teorije signalov 11 pre
Page 21 and 22: 1.6 Uporaba teorije signalov 13 to
Page 23 and 24: 1.6 Uporaba teorije signalov 15 Dos
Page 25 and 26: 1.6 Uporaba teorije signalov 17 2.
Page 27 and 28: 1.7 Orodja v teoriji signalov 19 1.
Page 29: 1.7 Orodja v teoriji signalov 21 1.
Page 32 and 33: 24 2. Vrste signalov in elementarne
Page 34 and 35: |x| = |1/(s+1)| 26 2. Vrste signalo
Page 58 and 59:
50 2. Vrste signalov in elementarne
Page 60 and 61:
Page 62 and 63:
Page 64 and 65:
Page 66 and 67:
Page 68 and 69:
Page 70 and 71:
Page 72 and 73:
Page 74 and 75:
66 3. Parametri signalov vektorskeg
Page 76 and 77:
68 3. Parametri signalov podprostor
Page 78 and 79:
70 3. Parametri signalov l ∞ , L
Page 80 and 81:
72 3. Parametri signalov ZGLED 3.1.
Page 82 and 83:
74 3. Parametri signalov Iz primerj
Page 84 and 85:
76 3. Parametri signalov DOKAZ 3.2
Page 86 and 87:
78 3. Parametri signalov 3.2 Moč i
Page 88 and 89:
80 3. Parametri signalov 3.2.2 Moč
Page 90 and 91:
82 3. Parametri signalov Izračun e
Page 92 and 93:
84 3. Parametri signalov Slika 3.7
Page 94 and 95:
86 3. Parametri signalov nosijo, im
Page 96 and 97:
88 4. Korelacija kjer sta zaporedji
Page 98 and 99:
90 4. Korelacija DEFINICIJA 4.2.1 Z
Page 100 and 101:
92 4. Korelacija 4.5 Robni efekt Ro
Page 102 and 103:
94 4. Korelacija 4.6 Korelacijski k
Page 104 and 105:
96 4. Korelacija za katero velja:
Page 106 and 107:
98 5. Opis signalov z osnovnimi fun
Page 108 and 109:
100 5. Opis signalov z osnovnimi fu
Page 110 and 111:
Page 112 and 113:
Page 114 and 115:
Page 116 and 117:
Page 118 and 119:
Page 120 and 121:
Page 123 and 124:
6 Naključni signali in statističn
Page 125 and 126:
6.1 Naključne spremenljivke 117 S
Page 127 and 128:
6.1 Naključne spremenljivke 119 Z
Page 129 and 130:
6.1 Naključne spremenljivke 121 Č
Page 131 and 132:
6.1 Naključne spremenljivke 123 Iz
Page 133 and 134:
6.1 Naključne spremenljivke 125 FX
Page 135 and 136:
6.1 Naključne spremenljivke 127
Page 137 and 138:
F XY (x,y) = 1 4 u(x − 1) + 1 4 u
Page 139 and 140:
6.1 Naključne spremenljivke 131 kj
Page 141 and 142:
6.2 Statistična povprečja 133 int
Page 143 and 144:
6.2 Statistična povprečja 135 6.2
Page 145 and 146:
6.3 Nekatere porazdelitve verjetnos
Page 147 and 148:
Page 149 and 150:
Page 151 and 152:
Page 153 and 154:
Page 155 and 156:
6.4 Histogrami 147 Funkcija napake
Page 157 and 158:
6.4 Histogrami 149 f ^ i( x) 2,0 1,
Page 159 and 160:
6.6 Naključni signali in šumi 151
Page 161 and 162:
Page 163 and 164:
Page 165 and 166:
Page 167 and 168:
Page 169 and 170:
7 Posplošene funkcije PREGLED SIGN
Page 171 and 172:
7.1 Diracov impulz 163 (a) Simbol z
Page 173 and 174:
7.2 Definicija Diracovega impulza s
Page 175 and 176:
7.2 Definicija Diracovega impulza s
Page 177 and 178:
☞ ☞ 7.3 Lastnosti Diracovega im
Page 179 and 180:
7.4 Vzorčenje analognih signalov 1
Page 181:
7.5 Povezava med enotsko stopnico i
Page 184 and 185:
176 8. Sistemi 8.1.1 Bela škatla O
Page 186 and 187:
178 8. Sistemi Iz ponazoritve (8.4)
Page 188 and 189:
180 8. Sistemi 8.2.2 Statični sist
Page 190 and 191:
182 8. Sistemi Primer vzročnega si
Page 192 and 193:
184 8. Sistemi ☞ Primer BIBO stab
Page 194 and 195:
186 8. Sistemi Vidimo, da simbolič
Page 196 and 197:
188 8. Sistemi 8.4 Konvolucija Pove
Page 198 and 199:
190 8. Sistemi Odziv diskretnega si
Page 200 and 201:
192 8. Sistemi Slika 8.17 “Film
Page 202 and 203:
194 8. Sistemi 8.5.2 Stabilnost kon
Page 204 and 205:
196 8. Sistemi ∫ t ∫ t y(t) = x
Page 206 and 207:
198 8. Sistemi 8.5.6 Premik funkcij
Page 208 and 209:
200 8. Sistemi 8.5.9 Odziv realnih
Page 210 and 211:
202 8. Sistemi (a) Predstavitev fre
Page 212 and 213:
204 8. Sistemi Upoštevamo Eulerjev
Page 214 and 215:
206 8. Sistemi BIBO stabilnosti (de
Page 216 and 217:
208 8. Sistemi Tabela 8.2 Zaporedna
Page 218 and 219:
210 8. Sistemi takrat, če so si ko
Page 220 and 221:
212 8. Sistemi H = p h(t) t ∈ (0,
Page 222 and 223:
214 8. Sistemi 8.8.6 Lastnosti cikl
Page 224 and 225:
216 8. Sistemi Algebrajsko gledano
Page 226 and 227:
218 8. Sistemi x[n]*x[n] 6 5 4 3 2
Page 228 and 229:
220 8. Sistemi kasneje pa je izhod
Page 230 and 231:
222 A. Verjetnostni račun Dogodek,
Page 232 and 233:
224 A. Verjetnostni račun Kompleme
Page 234 and 235:
226 A. Verjetnostni račun končen,
Page 236 and 237:
228 A. Verjetnostni račun Ta stave
Page 238 and 239:
230 A. Verjetnostni račun A.3.6 Ve
Page 241 and 242:
Literatura [1] H. Kwakernaak, R. Si
Page 243:
235 [36] Claude E. Shannon: A mathe
show all

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?