uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
3.1 Signalni prostor 69<br />
V def<strong>in</strong>icijah 3.1.1 <strong>in</strong> 3.1.2 smo s “sup” označili supremum, to je najmanjšo<br />
zgornjo mejo signala. Zgornja meja signala je enaka najmanjšemu realnemu<br />
številu α, <strong>za</strong> katerega velja:<br />
|x[n]| α n ∈ Z oziroma |x(t)| α t ∈ R ,<br />
če tak α obstaja. Če α → ∞, potem funkcija nima zgornje meje, oziroma<br />
<strong>za</strong>njo norma ‖·‖ ∞ ne obstaja. Torej norma ‖·‖ ∞ v <strong>za</strong>poredju x[n] “prepozna”<br />
element z največjo končno vrednostjo, v funkciji x(t) pa končno vršno vrednost.<br />
Z oznako ∑ N smo označili seštevanje od prvega do <strong>za</strong>dnjega podatka<br />
v <strong>in</strong>tervalu N <strong>za</strong>porednih podatkov:<br />
n 2<br />
∑<br />
∑ N<br />
= , N = (n 1 ,n 2 ), n 2 = n 1 + N ,<br />
n=n 1<br />
oziroma z oznako ∫ T<br />
<strong>in</strong>tegracijo nad (časovnim) <strong>in</strong>tervalom T :<br />
∫<br />
T<br />
∫ t2<br />
= , T = (t 1 ,t 2 ), t 2 = t 1 + T .<br />
t 1<br />
Pove<strong>za</strong>vo med def<strong>in</strong>icijama norm v prostoru l <strong>in</strong> L uvidimo, če si časovno<br />
zvezne funkcije z def<strong>in</strong>icijsko domeno na <strong>in</strong>tervalu (a,b) ∈ R predstavljamo<br />
kot neskončno dimenzionalne vektorje. Pri predpostavki, da vsaka<br />
točka def<strong>in</strong>icijskega območja funkcije določa eno dimenzijo vektorja, vrednost<br />
funkcije v tej točki pa komponento vektorja, je funkcija “neskončno<br />
dimenzionalni vektor”. Ker so si točke <strong>in</strong>f<strong>in</strong>itezimalno blizu, je v normah v<br />
prostorih L operacija seštevanja v prostoru l <strong>za</strong>menjana z <strong>in</strong>tegriranjem.<br />
Normo ‖·‖ 2 v imenujemo tudi Evklidska norma. Določa dolž<strong>in</strong>o vektorja,<br />
ki predstavlja signal. V prostorih C 1 , R 2 <strong>in</strong> R 3 je Evklidska norma grafično<br />
predstavljiva.<br />
Evklidska norma<br />
O Grškem matematiku Evklidu (cca 365 do cca 325 let p.n.š.) je le<br />
malo znanega. Njegovo glavno delo Elementi ima logično zgradbo,<br />
ki je bila vzor <strong>za</strong> resno matematično obravnavo problemov vse do<br />
19. stoletja.<br />
V splošnem <strong>za</strong>poredja <strong>in</strong> signali nimajo vseh norm. Zato l<strong>in</strong>earna prostora<br />
l <strong>in</strong> L delimo na podprostore, katerih <strong>za</strong>poredja ali signali imajo določene<br />
norme. Te podprostore v splošnem ocenjujemo z l p <strong>in</strong> L p . V obdelavi <strong>signalov</strong><br />
(<strong>in</strong> tehniki nasploh) so pomembni naslednji podprostori:<br />
datoteka: signal_A