uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
3.1 Signalni prostor 67<br />
Točke, ki jih določata N-terici na slikah 3.1a <strong>in</strong> 3.1b, si lahko predstavimo<br />
tudi kot vrh vektorja, ki ima izhodišče v koord<strong>in</strong>atnem sistemu <strong>in</strong> konec v<br />
točki, ki jo določa N-terica (slika 3.2). V tem primeru lahko N-terico <strong>za</strong>pišemo<br />
kot vektor x(x 1 ,x 2 ,...,x n ) = {x 1 ,x 2 ,...,x n }. Z vektorji lahko opišemo<br />
tudi signale. Na primer, signal, ki ga opišemo s funkcijo x(t) = cosωt, je projekcija<br />
trajektorije konice vektorja enotskega harmoničnega vala s frekvenco<br />
ω na realno ravn<strong>in</strong>o (slika 3.2c). Vektorska predstavitev <strong>za</strong>poredij <strong>in</strong> <strong>signalov</strong><br />
x 1<br />
2<br />
jx 1<br />
j2<br />
j1<br />
0 1 2 3 x<br />
-1<br />
2<br />
-2<br />
0 1 2 3 x 2<br />
x 3<br />
os<br />
(a) element {2,3,−2} v (b) element { j,3} v<br />
prostoru R 3 prostoru C 1<br />
os<br />
Slika 3.2<br />
Predstavitev <strong>signalov</strong> z vektorjem.<br />
{ e j t }<br />
<br />
{ e jt<br />
}<br />
{ e jt<br />
}<br />
e jt<br />
1,0<br />
0.5<br />
-0.5<br />
-1,0<br />
(c) signal e jωt v prostoru C 1<br />
t<br />
ima mnogo prednosti. Izkušnje z njo imamo že iz osnov elektrotehnike, kjer<br />
smo na primer s kompleksnimi ka<strong>za</strong>lci nazorno poka<strong>za</strong>li, da je razlika med<br />
faznima napetostima v trifaznem sistemu z U R = 230 [V] <strong>in</strong> U S = 230 [V]<br />
enaka U RS = 400 [V] (zgled 3.1.3 na strani 72). Prav razlikovanje med signali<br />
je pomembno področje uporabe teorije <strong>signalov</strong>. Za izmero razlike med<br />
signali, morajo biti prostoti metrični prostori. Metrični prostori pa so tisti, v<br />
katerih lahko def<strong>in</strong>iramo normo <strong>za</strong>poredja oziroma signala <strong>in</strong> razdaljo med<br />
<strong>za</strong>poredji ali signali.<br />
3.1.1 Prostori <strong>za</strong>poredij <strong>in</strong> <strong>signalov</strong><br />
Signalne prostore delimo v dve veliki skup<strong>in</strong>i:<br />
1. Prostori časovnih <strong>za</strong>poredij l, ki ga def<strong>in</strong>ira množica vseh realnih ali<br />
kompleksnih <strong>za</strong>poredij x[n] = (··· ,x[−1],x[0],x[1],···).<br />
2. Prostori zveznih časovnih funkcij L , ki ga def<strong>in</strong>ira množica vseh realnih<br />
ali kompleksnih časovnih <strong>signalov</strong> x(t).<br />
Ko želimo poudariti def<strong>in</strong>icijsko območje <strong>za</strong>poredij ali <strong>signalov</strong>, <strong>za</strong>pišemo<br />
<strong>in</strong>terval, nad katerim je prostor def<strong>in</strong>iran, v oklepaju. Na primer l[n 1 ,n 2 ] je<br />
datoteka: signal_A