01.12.2014 Views

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

3.1 Signalni prostor 67<br />

Točke, ki jih določata N-terici na slikah 3.1a <strong>in</strong> 3.1b, si lahko predstavimo<br />

tudi kot vrh vektorja, ki ima izhodišče v koord<strong>in</strong>atnem sistemu <strong>in</strong> konec v<br />

točki, ki jo določa N-terica (slika 3.2). V tem primeru lahko N-terico <strong>za</strong>pišemo<br />

kot vektor x(x 1 ,x 2 ,...,x n ) = {x 1 ,x 2 ,...,x n }. Z vektorji lahko opišemo<br />

tudi signale. Na primer, signal, ki ga opišemo s funkcijo x(t) = cosωt, je projekcija<br />

trajektorije konice vektorja enotskega harmoničnega vala s frekvenco<br />

ω na realno ravn<strong>in</strong>o (slika 3.2c). Vektorska predstavitev <strong>za</strong>poredij <strong>in</strong> <strong>signalov</strong><br />

x 1<br />

2<br />

jx 1<br />

j2<br />

j1<br />

0 1 2 3 x<br />

-1<br />

2<br />

-2<br />

0 1 2 3 x 2<br />

x 3<br />

os<br />

(a) element {2,3,−2} v (b) element { j,3} v<br />

prostoru R 3 prostoru C 1<br />

os<br />

Slika 3.2<br />

Predstavitev <strong>signalov</strong> z vektorjem.<br />

{ e j t }<br />

<br />

{ e jt<br />

}<br />

{ e jt<br />

}<br />

e jt<br />

1,0<br />

0.5<br />

-0.5<br />

-1,0<br />

(c) signal e jωt v prostoru C 1<br />

t<br />

ima mnogo prednosti. Izkušnje z njo imamo že iz osnov elektrotehnike, kjer<br />

smo na primer s kompleksnimi ka<strong>za</strong>lci nazorno poka<strong>za</strong>li, da je razlika med<br />

faznima napetostima v trifaznem sistemu z U R = 230 [V] <strong>in</strong> U S = 230 [V]<br />

enaka U RS = 400 [V] (zgled 3.1.3 na strani 72). Prav razlikovanje med signali<br />

je pomembno področje uporabe teorije <strong>signalov</strong>. Za izmero razlike med<br />

signali, morajo biti prostoti metrični prostori. Metrični prostori pa so tisti, v<br />

katerih lahko def<strong>in</strong>iramo normo <strong>za</strong>poredja oziroma signala <strong>in</strong> razdaljo med<br />

<strong>za</strong>poredji ali signali.<br />

3.1.1 Prostori <strong>za</strong>poredij <strong>in</strong> <strong>signalov</strong><br />

Signalne prostore delimo v dve veliki skup<strong>in</strong>i:<br />

1. Prostori časovnih <strong>za</strong>poredij l, ki ga def<strong>in</strong>ira množica vseh realnih ali<br />

kompleksnih <strong>za</strong>poredij x[n] = (··· ,x[−1],x[0],x[1],···).<br />

2. Prostori zveznih časovnih funkcij L , ki ga def<strong>in</strong>ira množica vseh realnih<br />

ali kompleksnih časovnih <strong>signalov</strong> x(t).<br />

Ko želimo poudariti def<strong>in</strong>icijsko območje <strong>za</strong>poredij ali <strong>signalov</strong>, <strong>za</strong>pišemo<br />

<strong>in</strong>terval, nad katerim je prostor def<strong>in</strong>iran, v oklepaju. Na primer l[n 1 ,n 2 ] je<br />

datoteka: signal_A

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!