uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
46 2. Vrste <strong>signalov</strong> <strong>in</strong> elementarne operacije<br />
2.8.6 Realni eksponentni pulz<br />
V splošnem <strong>za</strong> realne eksponentne signale <strong>in</strong> <strong>za</strong>poredja velja:<br />
x(t) = a t , ∀t ; a ∈ R (2.30)<br />
x[n] = a n , ∀n ; a ∈ R . (2.31)<br />
Če eksponentni signal <strong>in</strong> <strong>za</strong>poredje pri pozitivnih eksponentnih (eksponentno)<br />
upadata, potem pri negativnih naraščata. Seveda velja tudi obratno.<br />
Med vso množico realnih eksponentnih <strong>signalov</strong> <strong>in</strong> <strong>za</strong>poredij sta pomembna<br />
enotski eksponentni signal <strong>in</strong> <strong>za</strong>poredje. Def<strong>in</strong>irana sta z:<br />
x(t) = e −t/τ · u(t) , ∀t (2.32)<br />
x[n] = e −n/τ · u[n] , ∀n , (2.33)<br />
kjer sta τ časovna konstanta <strong>in</strong> u enotska stopnica. Časovna konstanta določi<br />
časovni <strong>in</strong>terval, v katerem se vrednost eksponentnega signala zmanjša<br />
na vrednost 1/e (slika 2.27). Vidimo, da imata enotski eksponentni signal <strong>in</strong><br />
Slika 2.27<br />
Eksponentni signal.<br />
Levo: zvezna oblika,<br />
desno: digitalna oblika.<br />
MATLAB ☞<br />
<strong>za</strong>poredje <strong>za</strong>četek v trenutku t = 0 oziroma n = 0, ter sorazmerno z velikostjo<br />
časovne konstante upadata. Ker lahko eksponentni signal razmeroma preprosto<br />
realiziramo z analognimi vezji <strong>in</strong> ker ima mnogo lastnosti podobnih<br />
Diracovemu impulzu, ga v analognih vezjih pogosto uporabljamo <strong>za</strong> testni<br />
signal.<br />
V programu MATLAB eksponent označimo z operatorjem “ ˆ ”. Tako se<br />
rut<strong>in</strong>a <strong>za</strong> izračun (2.31), ko sta a = 0,9 <strong>in</strong> želimo videti <strong>za</strong>poredje desetih<br />
podatkov (slika 2.28a na naslednji strani), glasi:<br />
n = [0:10];<br />
% izbira <strong>in</strong>tervala<br />
x = (0.9).^n; % izračun eksponentnega <strong>za</strong>poredja<br />
stem(x);<br />
% izris <strong>za</strong>poredja<br />
xlabel(’n’),<br />
ylabel(’eksponentni pulz x[n] = 0.9^n’),grid on<br />
Za izračun (2.33) uporabimo funkcijo exp. Z njo lahko računamo kompleksne<br />
<strong>in</strong> realne funkcije. Na primer, realni eksponentni pulz na <strong>in</strong>tervalu<br />
n = [0,10] s časovno konstanto 1 (slika 2.28b na naslednji strani), predstavimo<br />
z naslednjo rut<strong>in</strong>o:<br />
šarko ƒu£ej: Teorija <strong>signalov</strong> revizija 20040315