01.12.2014 Views

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

46 2. Vrste <strong>signalov</strong> <strong>in</strong> elementarne operacije<br />

2.8.6 Realni eksponentni pulz<br />

V splošnem <strong>za</strong> realne eksponentne signale <strong>in</strong> <strong>za</strong>poredja velja:<br />

x(t) = a t , ∀t ; a ∈ R (2.30)<br />

x[n] = a n , ∀n ; a ∈ R . (2.31)<br />

Če eksponentni signal <strong>in</strong> <strong>za</strong>poredje pri pozitivnih eksponentnih (eksponentno)<br />

upadata, potem pri negativnih naraščata. Seveda velja tudi obratno.<br />

Med vso množico realnih eksponentnih <strong>signalov</strong> <strong>in</strong> <strong>za</strong>poredij sta pomembna<br />

enotski eksponentni signal <strong>in</strong> <strong>za</strong>poredje. Def<strong>in</strong>irana sta z:<br />

x(t) = e −t/τ · u(t) , ∀t (2.32)<br />

x[n] = e −n/τ · u[n] , ∀n , (2.33)<br />

kjer sta τ časovna konstanta <strong>in</strong> u enotska stopnica. Časovna konstanta določi<br />

časovni <strong>in</strong>terval, v katerem se vrednost eksponentnega signala zmanjša<br />

na vrednost 1/e (slika 2.27). Vidimo, da imata enotski eksponentni signal <strong>in</strong><br />

Slika 2.27<br />

Eksponentni signal.<br />

Levo: zvezna oblika,<br />

desno: digitalna oblika.<br />

MATLAB ☞<br />

<strong>za</strong>poredje <strong>za</strong>četek v trenutku t = 0 oziroma n = 0, ter sorazmerno z velikostjo<br />

časovne konstante upadata. Ker lahko eksponentni signal razmeroma preprosto<br />

realiziramo z analognimi vezji <strong>in</strong> ker ima mnogo lastnosti podobnih<br />

Diracovemu impulzu, ga v analognih vezjih pogosto uporabljamo <strong>za</strong> testni<br />

signal.<br />

V programu MATLAB eksponent označimo z operatorjem “ ˆ ”. Tako se<br />

rut<strong>in</strong>a <strong>za</strong> izračun (2.31), ko sta a = 0,9 <strong>in</strong> želimo videti <strong>za</strong>poredje desetih<br />

podatkov (slika 2.28a na naslednji strani), glasi:<br />

n = [0:10];<br />

% izbira <strong>in</strong>tervala<br />

x = (0.9).^n; % izračun eksponentnega <strong>za</strong>poredja<br />

stem(x);<br />

% izris <strong>za</strong>poredja<br />

xlabel(’n’),<br />

ylabel(’eksponentni pulz x[n] = 0.9^n’),grid on<br />

Za izračun (2.33) uporabimo funkcijo exp. Z njo lahko računamo kompleksne<br />

<strong>in</strong> realne funkcije. Na primer, realni eksponentni pulz na <strong>in</strong>tervalu<br />

n = [0,10] s časovno konstanto 1 (slika 2.28b na naslednji strani), predstavimo<br />

z naslednjo rut<strong>in</strong>o:<br />

šarko ƒu£ej: Teorija <strong>signalov</strong> revizija 20040315

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!