01.12.2014 Views

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

2.8 Elementarni signali <strong>in</strong> <strong>za</strong>poredja 41<br />

Na primer, da Kroneckerov impulz δ[n] želimo predstaviti z vrstičnim vektorjem<br />

z enajstimi elementi med −5 <strong>in</strong> 5:<br />

x = delta_k(0,-5,5)<br />

2.8.3 Enotska stopnica<br />

Enotska stopnica <strong>za</strong> analogne signale je def<strong>in</strong>irana z:<br />

u(t) =<br />

{<br />

1 t > 0<br />

0 t < 0<br />

t ∈ T = R , (2.22)<br />

<strong>za</strong> <strong>za</strong>poredja pa z:<br />

u[n] =<br />

{ {<br />

}<br />

1 n 0<br />

0 n < 0 = ...,0,0,1,1,1,...<br />

↑<br />

n ∈ T = Z , (2.23)<br />

Graf enotske stopnice kaže slika 2.21. Def<strong>in</strong>iciji se razlikujeta v vrednosti v<br />

Slika 2.21<br />

Enotska stopnica.<br />

Levo: zvezna,<br />

desno: diskretna.<br />

točki t = n = 0. Zvezna stopnica v tem trenutku ni def<strong>in</strong>irana, digitalna pa<br />

ima vrednost ena. Ta razlika ima mnogo praktičnih prednosti. Na njih bomo<br />

opozorili pri uporabi teh <strong>signalov</strong>.<br />

V programu MATLAB lahko enotsko stopnico z otipki na <strong>in</strong>tervalu n 1 <br />

n n 2 aproksimiramo z logično funkcijo n>=0. Z njo lahko def<strong>in</strong>iramo<br />

naslednjo funkcijo (program MATLAB 2.2):<br />

☞<br />

Matlab<br />

MATLAB 2.2: Funkcija “enotska stopnica”<br />

function [x,n] = stopnica_n(n_0,n_1,n_2)<br />

% funkcija generira enotsko stopnico s pričetkom v trenutku n_0<br />

% vektor <strong>za</strong>jema elemente med n_1 <strong>in</strong> n_2<br />

%--------------------------------------------------------------<br />

n = [n_1:n_2];<br />

x = [(n - n_0) >= 0];<br />

Na primer, narišimo enotsko stopnico δ[n] z vrstičnim vektorjem s šestnajstimi<br />

elementi med −5 <strong>in</strong> 10:<br />

datoteka: signal_A

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!