01.12.2014 Views

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

36 2. Vrste <strong>signalov</strong> <strong>in</strong> elementarne operacije<br />

Naslednji možni prikaz je v frekvenčnem prostoru. Tu <strong>za</strong> prikaz rabimo<br />

dva diagrama. V prvem pokažemo amplitudo A v odvisnosti od frekvence,<br />

v drugem pa fazni kot ϕ v odvisnosti od frekvence (slika 2.12). Pri tem<br />

Slika 2.12<br />

Prikaz harmoničnega vala v frekvenčnem prostoru.<br />

Slika 2.13<br />

Spekter signala x(t) = Acos(ω 0 t + π/2) +<br />

(A/2)cos(2ω 0 t − π/4) + (A/4)cos(3ω 0 t + π/8).<br />

je lahko frekvenca f 0 v HZ ali ω 0 v rad/s. Prikaz harmonskega signala v<br />

frekvenčnem prostoru imenujemo spekter. Če imamo na primer signal x(zt),<br />

ki ga en harmonski signal, ima spekter eno spektralno l<strong>in</strong>ijo, če pa je signal<br />

x(t) vsota večih harmonskih <strong>signalov</strong>, tvorijo spekter črte vseh komponent v<br />

vsoti (slika 2.13).<br />

Tretji prikaz izhaja iz <strong>za</strong>pisa v (2.9). Ta <strong>za</strong>pis pomeni, da imamo kompleksni<br />

ka<strong>za</strong>lec dolž<strong>in</strong>e A, ki se suče v kompleksni ravn<strong>in</strong>i s krožno hitrostjo 4<br />

ω 0 . Vrtenje ka<strong>za</strong>lca <strong>in</strong> trajektorijo, ki s časom nastane, smo v treh dimenzijah<br />

prika<strong>za</strong>li na sliki 2.10, običajni pa je dvodimenzionalni prikaz s ka<strong>za</strong>lcem v<br />

kompleksni ali tudi fazni ravn<strong>in</strong>i (slika 2.14). Za ka<strong>za</strong>lec se pogosto uporablja<br />

ime kompleksor ali tudi fazor. Z malo domišljije lahko uvidimo, da<br />

projekcijo ka<strong>za</strong>lca na realno os, določa tudi vsota:<br />

A<br />

2 e jω 0t+ϕ + A 2 e−( jω 0t+ϕ)<br />

. (2.14)<br />

Ta ka<strong>za</strong>lca, prvi bodi x 1 (t) <strong>in</strong> drugi x 2 (t), sta si konjugirano kompleksna<br />

(slika 2.15 na naslednji strani). Torej, imata enako amplitudo, vrtita pa se<br />

v nasprotni si smereh. Konjugirano kompleksne ka<strong>za</strong>lce (<strong>in</strong> spremenljivke<br />

na splošno) označujemo z zvezdico ∗:<br />

x 2 (t) = x ∗ 1(t) (2.15)<br />

4 Iz te predstavitve tudi izhaja drugo (pravilno) ime <strong>za</strong> ω 0 , to je kotna hitrost.<br />

šarko ƒu£ej: Teorija <strong>signalov</strong> revizija 20040315

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!