uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
36 2. Vrste <strong>signalov</strong> <strong>in</strong> elementarne operacije<br />
Naslednji možni prikaz je v frekvenčnem prostoru. Tu <strong>za</strong> prikaz rabimo<br />
dva diagrama. V prvem pokažemo amplitudo A v odvisnosti od frekvence,<br />
v drugem pa fazni kot ϕ v odvisnosti od frekvence (slika 2.12). Pri tem<br />
Slika 2.12<br />
Prikaz harmoničnega vala v frekvenčnem prostoru.<br />
Slika 2.13<br />
Spekter signala x(t) = Acos(ω 0 t + π/2) +<br />
(A/2)cos(2ω 0 t − π/4) + (A/4)cos(3ω 0 t + π/8).<br />
je lahko frekvenca f 0 v HZ ali ω 0 v rad/s. Prikaz harmonskega signala v<br />
frekvenčnem prostoru imenujemo spekter. Če imamo na primer signal x(zt),<br />
ki ga en harmonski signal, ima spekter eno spektralno l<strong>in</strong>ijo, če pa je signal<br />
x(t) vsota večih harmonskih <strong>signalov</strong>, tvorijo spekter črte vseh komponent v<br />
vsoti (slika 2.13).<br />
Tretji prikaz izhaja iz <strong>za</strong>pisa v (2.9). Ta <strong>za</strong>pis pomeni, da imamo kompleksni<br />
ka<strong>za</strong>lec dolž<strong>in</strong>e A, ki se suče v kompleksni ravn<strong>in</strong>i s krožno hitrostjo 4<br />
ω 0 . Vrtenje ka<strong>za</strong>lca <strong>in</strong> trajektorijo, ki s časom nastane, smo v treh dimenzijah<br />
prika<strong>za</strong>li na sliki 2.10, običajni pa je dvodimenzionalni prikaz s ka<strong>za</strong>lcem v<br />
kompleksni ali tudi fazni ravn<strong>in</strong>i (slika 2.14). Za ka<strong>za</strong>lec se pogosto uporablja<br />
ime kompleksor ali tudi fazor. Z malo domišljije lahko uvidimo, da<br />
projekcijo ka<strong>za</strong>lca na realno os, določa tudi vsota:<br />
A<br />
2 e jω 0t+ϕ + A 2 e−( jω 0t+ϕ)<br />
. (2.14)<br />
Ta ka<strong>za</strong>lca, prvi bodi x 1 (t) <strong>in</strong> drugi x 2 (t), sta si konjugirano kompleksna<br />
(slika 2.15 na naslednji strani). Torej, imata enako amplitudo, vrtita pa se<br />
v nasprotni si smereh. Konjugirano kompleksne ka<strong>za</strong>lce (<strong>in</strong> spremenljivke<br />
na splošno) označujemo z zvezdico ∗:<br />
x 2 (t) = x ∗ 1(t) (2.15)<br />
4 Iz te predstavitve tudi izhaja drugo (pravilno) ime <strong>za</strong> ω 0 , to je kotna hitrost.<br />
šarko ƒu£ej: Teorija <strong>signalov</strong> revizija 20040315