uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
1.7 Orodja v teoriji <strong>signalov</strong> 19<br />
1.6.6 Vodenje<br />
Pri vodenju želimo načrtati naprave, imenujemo jih regulatorje, ki vplivajo<br />
na lastnosti vodenega sistema tako, da imajo želene lastnosti. To dosežemo s<br />
povratno ve<strong>za</strong>vo, ki omogoči, da je vhod regulatorja razlika med želenim <strong>in</strong><br />
izhodnim signalom. S tem skušamo odpraviti odstopanje od želenega obnašanja<br />
oziroma lastnosti (slika 1.10).<br />
motnje<br />
v<br />
eleni<br />
signal<br />
v - y<br />
regulacijsko<br />
odstopanje<br />
regulator<br />
x<br />
nastavitveni<br />
signal<br />
vodeni<br />
objekt<br />
y<br />
signal<br />
regulirane<br />
koliè<strong>in</strong>e<br />
Slika 1.10<br />
Uravnavanje d<strong>in</strong>amičnih lastnosti<br />
sistema z regulacijo.<br />
Pri načrtovanju regulatorjev je pomembno poznati lastnosti <strong>in</strong> značilnosti<br />
vodenega objekta. Te lahko ugotovimo s primerjavo nastavitvenega signala <strong>in</strong><br />
signala regulirane količ<strong>in</strong>e. Tehnike <strong>in</strong> metode primerjave <strong>signalov</strong>, kot tudi<br />
izbira primernih vhodnih <strong>signalov</strong> <strong>za</strong> identifikacijo sistemov je pomembno <strong>in</strong><br />
uporabno področje teorije <strong>signalov</strong>.<br />
Z vodenjem se ukvarja teorija regulacij.<br />
1.6.7 Vede, ki uporabljajo teorijo <strong>signalov</strong><br />
Komunikacije <strong>in</strong> vodenje obravnavamo danes kot samostojni tehniški discipl<strong>in</strong>i.<br />
S prvimi se predvsem ukvarjajo komunikacijski <strong>in</strong>ženirji, z drugimi pa<br />
<strong>in</strong>ženirji avtomatike. Obe discipl<strong>in</strong>i pa uporabljata isto izhodišče – teorijo<br />
<strong>signalov</strong>. Še več, težko je najti komunikacijsko napravo ali postopek, ki ne<br />
bi vseboval elementov regulacij. Pri vodenju pa morajo regulatorji <strong>in</strong> vodeni<br />
objekti medsebojno izmenjevati <strong>in</strong>formacije o svojem stanju, torej morajo<br />
medsebojno komunicirati. Danes obstajajo mnogi sistemi <strong>vodenja</strong>, kjer so<br />
regulacije porazdeljene, njihovi gradniki pa so medsebojno pove<strong>za</strong>ni z ustreznimi<br />
komunikacijskimi sistemi.<br />
1.7 Orodja v teoriji <strong>signalov</strong><br />
Kot v vseh naravoslovnih vedah je tudi teoriji <strong>signalov</strong> osnovno orodje, s katerim<br />
opisujemo, analiziramo ali s<strong>in</strong>teziramo signale, matematika. Iz njene<br />
<strong>za</strong>kladnice so v teoriji <strong>signalov</strong> pomembne funkcije, diferencialni <strong>in</strong> <strong>in</strong>tegralni<br />
račun. Z njimi lahko rešujemo probleme ali raziskujemo temeljne <strong>za</strong>konitosti<br />
<strong>signalov</strong>, ko imamo opravka s tako imenovanimi zveznimi <strong>in</strong> opisljivimi<br />
signali. Pri diskretnih signalih ali podatkih uporabljamo diskretno<br />
matematiko oziroma numerični račun. Obstaja pa tudi zvrst <strong>signalov</strong>, ki jih<br />
datoteka: signal_A
Change language