uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
8.9 Uporaba programa MATLAB pri računanju konvolucije 215<br />
Slika 8.26<br />
Odziv sistema na periodični signal lahko<br />
izračunamo z l<strong>in</strong>earno ali s ciklično konvolucijo.<br />
lahko enostavno periodično podaljšamo, če priv<strong>za</strong>memo, da je njihovo def<strong>in</strong>icijsko<br />
območje enako periodi periodično podaljšanega signala. Pri tem se<br />
moramo <strong>za</strong>vedati, da se v tem primeru ciklična konvolucija le deloma ujema<br />
z l<strong>in</strong>earno. To uvidimo iz ilustracije periodičnega podaljšanja <strong>in</strong> omejitve na<br />
periodo na sliki 8.25. Tam vidimo, da l<strong>in</strong>earna konvolucija na vsem <strong>in</strong>tervalu<br />
orig<strong>in</strong>alnega signala (torej od −∞ do ∞) da podoben potek kot ciklična<br />
konvolucija periodično podaljšanega signala na <strong>in</strong>tervalu [−T 0 /2,T 0 /2).<br />
Pri neprehodnih signalih ponavadi periodično podaljšanje naredimo tako,<br />
da aperiodični signal odrežemo pri vrednostih, <strong>za</strong>radi katerih je napaka pri<br />
izračunu manjša od predpisane vrednosti. Pogosto izbrana meja v takih primerih<br />
je 1% napake.<br />
8.9 Uporaba programa MATLAB pri računanju konvolucije<br />
Program MATLAB, posebej pa še orodni kovček “Signal process<strong>in</strong>g Toolbox”<br />
vsebuje več funkcij, s katerimi lahko določimo odzive sistemov, če poznamo<br />
njihov impulzni odziv, oziroma določimo impulzni odziv, če poznamo<br />
vhodno <strong>in</strong> izhodno <strong>za</strong>poredje.<br />
Ponovimo, l<strong>in</strong>earna konvolucijska vsota je izračunljiva le <strong>za</strong> sisteme s<br />
končnim impulznim odzivom <strong>in</strong> končnim <strong>za</strong>poredjem na vhodu.<br />
8.9.1 Funkcija conv<br />
Funkcija conv izračuna l<strong>in</strong>earno konvolucijo dveh prehodnih <strong>za</strong>poredij. Njena<br />
s<strong>in</strong>taksa je preprosta:<br />
y = conv(v,h)<br />
kjer sta v <strong>in</strong> h vektorja, ki vsebujeta (končno dolgi) <strong>za</strong>poredji, <strong>za</strong> kateri<br />
računamo konvolucijo. Zanju mora tudi veljati:<br />
‖·‖v ∞ < ∞ , ‖·‖h ∞ < ∞ .<br />
datoteka: signal_A
Change language