01.12.2014 Views

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

8.8 Ciklična konvolucija 213<br />

oziroma v matrični obliki<br />

⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤<br />

z[0] 0 3 2 1 4<br />

z[1]<br />

1 0 3 2<br />

5<br />

=<br />

·<br />

⎢<br />

⎣z[2]<br />

⎥ ⎢<br />

⎦ ⎣2 1 0 3⎥<br />

⎢<br />

⎦ ⎣6<br />

⎥<br />

⎦<br />

z[3] 3 2 1 0 7<br />

. (8.86b)<br />

Ciklična konvolucija (nad periodo T 4 ) je z = {34,36,34,28}.<br />

Iz (8.86b) vidimo, da stolpce v matriki sestavljajo ciklično pomaknjene vrednosti x:<br />

col 1 = X T<br />

col 2 = (s 1 c<br />

X) T<br />

col 3 = (s 2 c<br />

X) T = s 1 c<br />

col 2<br />

col 4 = (s 3 c<br />

X ) T = s 1 c<br />

col 3 ,<br />

kjer je s i c<br />

operator cikličnega pomika <strong>za</strong> i mest v desno ali navzdol.<br />

(8.86c)<br />

♦<br />

Po vzoru zgleda 8.8.1 lahko diskretno ciklično konvolucijo <strong>za</strong>pišemo v matrični<br />

obliki:<br />

y = C v y , (8.87)<br />

kjer sta h <strong>in</strong> y vektorja s komponentami H <strong>in</strong> Y :<br />

h =<br />

[<br />

h(0) h(1) ...<br />

T<br />

h(N − 1)]<br />

(8.88a)<br />

y =<br />

[<br />

y(0) y(1) ...<br />

T<br />

y(N − 1)]<br />

(8.88b)<br />

<strong>in</strong> C v matrika, katere stolpci imajo v smislu (8.86c) ciklično pomaknjene<br />

vrednosti V :<br />

col i = s (i−1) c<br />

V = s (i−1) c<br />

v . (8.88c)<br />

Za jasnejšo predstavo o (8.87) <strong>in</strong> (8.88) še razširjen <strong>za</strong>pis:<br />

⎡ ⎤ ⎡<br />

⎤ ⎡ ⎤<br />

y[0] v[0] v[N − 1] ... v[1] h[0]<br />

y[1]<br />

v[1] v[o] ... v[2]<br />

=<br />

h[1]<br />

⎢<br />

⎣y[2]<br />

⎥<br />

⎦ ⎢<br />

.<br />

⎣<br />

. . .. ·<br />

. ⎥ ⎢<br />

⎦ ⎣h[2]<br />

⎥<br />

⎦<br />

y[3] v[N − 1] v[N − 2] ... v[0] h[3]<br />

. (8.89)<br />

datoteka: signal_A

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!