01.12.2014 Views

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

14 1. Uvod<br />

položaj <strong>in</strong> hitrost letal, ugotavljamo nevihtne oblake, opazujemo zemeljsko<br />

površ<strong>in</strong>o <strong>in</strong> površ<strong>in</strong>o drugih planetov itd; s sonarji izkoriščajo širjenje <strong>in</strong> odboj<br />

zvočnega valovanja pri odkrivanju podmornic, velikih rib ali ribjih jat;<br />

geofiziki z merjenjem odboja udarnega vala, ki ga sprožijo z eksplozijo, proučujejo<br />

strukturo zemeljske skorje, iščejo rudn<strong>in</strong>e ali nafto na velike razdalje<br />

<strong>in</strong> glob<strong>in</strong>e. Vse te aktivnosti imajo seveda poleg skupnega pr<strong>in</strong>cipa merjenja<br />

odboja, mnogo specifičnih problemov, ki jih lahko z ustreznimi algoritmi<br />

digitalne obdelave <strong>signalov</strong> uspešno rešujemo.<br />

Radar<br />

Beseda radar je kratica <strong>za</strong> radio detection and rang<strong>in</strong>g, ki v prostem prevodu<br />

pomeni detekcija objektov <strong>in</strong> določanje njihove lege z odbojem radijskih valov.<br />

Najpreprostejši radarski sistem sestavlja radijski oddajnik, ki generira<br />

kratke impulze – dolge nekaj µs – visokih frekvenc, ki jih vodimo v usmerjeno<br />

anteno 1 Ta pulz se iz antene širi s svetlobno hitrostjo. Letalo (ali drugi<br />

predmet, katerega oddaljenost <strong>in</strong> smer želimo izmeriti) del te energije odbije<br />

na<strong>za</strong>j v sprejemno anteno, ki je postavljena v bliž<strong>in</strong>i oddajne. Razdaljo do<br />

objekta izračunamo iz <strong>za</strong>kasnitve med poslanim <strong>in</strong> sprejetim pulzom, smer<br />

pa določa smer antene ob sprejemu odbitega pul<strong>za</strong>.<br />

krmiljenje<br />

oddaje/sprejema<br />

navigacija<br />

<strong>in</strong> vodenje<br />

oddajnik<br />

krmiljenje antene<br />

cirkulator<br />

generator<br />

takta<br />

vzbujalnik<br />

mešalnik<br />

antena<br />

Slika 1.8<br />

Tipična zgradba sodobnega radarja.<br />

referenèni takt<br />

referenèni takt<br />

sprejemnik<br />

takt digitali<strong>za</strong>cije<br />

digitali<strong>za</strong>cija<br />

prenosni<br />

sistem<br />

1 Usmerjenost antene je odvisna od valovne dolž<strong>in</strong>e elektromagnetnega valovanja. Večja<br />

je antena v primerjavi z valovno dolž<strong>in</strong>o valovanja, boljša je usmerjenost antene. Zato<br />

radarji ponavadi delujejo v decimeterskem, centimeterskem, milimetrskem ali celo krajšem<br />

valovnem območju. Torej pri zelo visokih frekvencah, od nekaj GHz naprej.<br />

šarko ƒu£ej: Teorija <strong>signalov</strong> revizija 20040315

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!