01.12.2014 Views

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

8.7 Povezovanje konvolucijskih sistemov 207<br />

moremo ločiti prispevkov odzivov pri posameznih frekvencah. Prekrivanje<br />

lahko odpravimo, če je (i) frekvenčna karakteristika prehodna funkcija, <strong>in</strong><br />

(ii) če je njegova meja manjša od polovice periodične ponovitve. Ta pogoja<br />

povzema znano Shannonovo pravilo, ki mora biti izpolnjeno pri vzorčenju<br />

zveznih <strong>signalov</strong>.<br />

8.6.7 Povzetek lastnosti konvolucijskih sistemov<br />

Lastnosti odzivov konvolucijskih sistemov, ki smo jih spoznali v prejšnjem<br />

poglavju, lahko razdelimo v dve skup<strong>in</strong>i:<br />

1. lastnosti, ki so posledica periodičnosti<br />

2. lastnosti, ki so posledica oblike harmoničnega signala.<br />

Pri slednjih smo izpostavili frekvenčni odziv, ki je lasten harmoničnim signalom.<br />

Velja: konvolucija je l<strong>in</strong>earna računska operacija, <strong>za</strong>to ohranja naravo<br />

<strong>signalov</strong>. To pomeni:<br />

ko je vhod periodičen, je tudi izhod periodičen,<br />

ko je vhod aperiodičen, je tudi izhod aperiodičen<br />

ko je vhodni signal naključni, bo tudi izhodni signal naključni.<br />

To lastnost konvolucijskih sistemov lahko izkoristimo pri računanju konvolucije<br />

pri periodičnih vhodnih signalih. Pri njih <strong>za</strong>dostuje izračunati odziv le<br />

<strong>za</strong> eno periodo, znan pa je ves odziv, saj se pri ostalih periodah le ponavlja.<br />

8.7 Povezovanje konvolucijskih sistemov<br />

Pri konvolucijskih sistemih določa preslikavo T konvolucija oziroma frekvenčna<br />

karakteristika. Zato lahko <strong>za</strong>nje T konkretiziramo. Pravila <strong>za</strong> <strong>za</strong>poredno ve<strong>za</strong>vo<br />

sistemov so povzeta v tabeli 8.2, <strong>za</strong> vzporedno ve<strong>za</strong>vo pa v tabeli 8.3 na<br />

naslednji strani.<br />

Ta pravila veljajo <strong>za</strong> diskretne <strong>in</strong> <strong>za</strong> zvezne konvolucijske sisteme.<br />

8.8 Ciklična konvolucija<br />

V prejšnjem poglavju smo spoznali, da se računanje konvolucije pri harmoničnih<br />

signalih zelo poenostavi, če poznamo frekvenčni odziv sistema. Takšno<br />

poenostavitev <strong>in</strong> <strong>za</strong>to hitrejše računanje si želimo tudi pri drugih vrstah<br />

vhodnih <strong>signalov</strong>. Se tu da kaj narediti? Se!<br />

datoteka: signal_A

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!