uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
8.7 Povezovanje konvolucijskih sistemov 207<br />
moremo ločiti prispevkov odzivov pri posameznih frekvencah. Prekrivanje<br />
lahko odpravimo, če je (i) frekvenčna karakteristika prehodna funkcija, <strong>in</strong><br />
(ii) če je njegova meja manjša od polovice periodične ponovitve. Ta pogoja<br />
povzema znano Shannonovo pravilo, ki mora biti izpolnjeno pri vzorčenju<br />
zveznih <strong>signalov</strong>.<br />
8.6.7 Povzetek lastnosti konvolucijskih sistemov<br />
Lastnosti odzivov konvolucijskih sistemov, ki smo jih spoznali v prejšnjem<br />
poglavju, lahko razdelimo v dve skup<strong>in</strong>i:<br />
1. lastnosti, ki so posledica periodičnosti<br />
2. lastnosti, ki so posledica oblike harmoničnega signala.<br />
Pri slednjih smo izpostavili frekvenčni odziv, ki je lasten harmoničnim signalom.<br />
Velja: konvolucija je l<strong>in</strong>earna računska operacija, <strong>za</strong>to ohranja naravo<br />
<strong>signalov</strong>. To pomeni:<br />
ko je vhod periodičen, je tudi izhod periodičen,<br />
ko je vhod aperiodičen, je tudi izhod aperiodičen<br />
ko je vhodni signal naključni, bo tudi izhodni signal naključni.<br />
To lastnost konvolucijskih sistemov lahko izkoristimo pri računanju konvolucije<br />
pri periodičnih vhodnih signalih. Pri njih <strong>za</strong>dostuje izračunati odziv le<br />
<strong>za</strong> eno periodo, znan pa je ves odziv, saj se pri ostalih periodah le ponavlja.<br />
8.7 Povezovanje konvolucijskih sistemov<br />
Pri konvolucijskih sistemih določa preslikavo T konvolucija oziroma frekvenčna<br />
karakteristika. Zato lahko <strong>za</strong>nje T konkretiziramo. Pravila <strong>za</strong> <strong>za</strong>poredno ve<strong>za</strong>vo<br />
sistemov so povzeta v tabeli 8.2, <strong>za</strong> vzporedno ve<strong>za</strong>vo pa v tabeli 8.3 na<br />
naslednji strani.<br />
Ta pravila veljajo <strong>za</strong> diskretne <strong>in</strong> <strong>za</strong> zvezne konvolucijske sisteme.<br />
8.8 Ciklična konvolucija<br />
V prejšnjem poglavju smo spoznali, da se računanje konvolucije pri harmoničnih<br />
signalih zelo poenostavi, če poznamo frekvenčni odziv sistema. Takšno<br />
poenostavitev <strong>in</strong> <strong>za</strong>to hitrejše računanje si želimo tudi pri drugih vrstah<br />
vhodnih <strong>signalov</strong>. Se tu da kaj narediti? Se!<br />
datoteka: signal_A