uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
200 8. Sistemi<br />
8.5.9 Odziv realnih sistemov<br />
na kompleksne signale<br />
Imejmo realni sistem – to je sistem z realnim impulznim odzivom, ki ima na<br />
vhodu vsoto dveh amplitudno omejenih <strong>signalov</strong>, na primer<br />
v(t) = a 1 v 1 (t) + a 2 v 2 (t) .<br />
Ker je konvolucijski sistem l<strong>in</strong>earni, časovno neodvisni sistem, ta dva signala<br />
preslika v izhod<br />
y(t) = a 1 y 1 (t) + a 2 y 2 (t) .<br />
Pri tem velja <strong>za</strong> konstanti a 1 <strong>in</strong> a 2 ed<strong>in</strong>a omejitev, da sta končno veliki. Če ju<br />
izberemo tako, da sta:<br />
a 1 = 1 , a 2 = √ −1 = j ,<br />
potem sistem z realnim konvolucijskim odzivom opravlja preslikavo<br />
h<br />
v(t) = v 1 (t) + jv 2 (t) −−−−→ y(t) = y 1 (t) + jy 2 (t) (8.58)<br />
Z besedami, preslikava, ki jo vrši konvolucijski sistem z realnim impulznim<br />
odzivom, je neodvisna od tega, ali je vhod realen ali kompleksen. Realni<br />
vhod preslika v realni izhod, kompleksni vhod pa v kompleksni izhod.<br />
8.6 Frekvenčna karakteristika<br />
Med signali imajo posebno mesto harmonični signali. Z njimi lahko, kot je<br />
to znano iz harmonične analize, opišemo skoraj vse determ<strong>in</strong>istične signale.<br />
Zato si oglejmo, kakšen je izhod sistema, ko je na vhodu harmonični signal.<br />
8.6.1 Odziv na kompleksni harmonični signal<br />
(slika 8.20), opisali smo ga v raz-<br />
Za enotski kompleksni harmonični val<br />
delku ?? na strani ??, velja:<br />
[en. ??] v(t) = e jωt , t ∈ R , (8.59)<br />
Slika 8.20<br />
Harmonični val.<br />
Iz (8.58) vemo, da bo odziv sistema na ta signal kompleksen. Izračunamo ga<br />
s konvolucijo:<br />
∫ ∞<br />
y(t) = h(t − τ)v(τ) dτ<br />
=<br />
−∞<br />
∫ ∞<br />
−∞<br />
h(t − τ)e jωt dτ , t,τ ∈ R . (8.60)<br />
šarko ƒu£ej: Teorija <strong>signalov</strong> revizija 20040315