uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

8.4 Konvolucija 191
(a) Potek signala v(τ +t).
(b) Pregib signalne osi τ.
(c) Potek signala v(−τ +t) na običajnem prikazu signalne osi.
(d) Potek signala v(t − τ) in odziva h(τ) s prikazom izračuna
vrednosti konvolucije v trenutku t. Velikost površine pod potekom
v(t − τ)h(τ) je enaka vrednosti konvolucije pri t. “Film”
računanja konvolucije vidimo na sliki 8.17.
Slika 8.16
Pregib signalne osi na vhodnem signalu.
prvi način
drugi način
1. preganemo vhodni signal:
v(t) → v(−t),
2. preganjeni vhodni signal po signalni osi τ premikamo
s t,
3. množimo (točko za točko) vhodni signal z
impulznim odzivom:
h(t)v(τ −t),
4. produkte integriramo.
1. preganemo impulzni odziv:
h(t) → h(−t),
2. preganjeni impulzni odziv po signalni osi τ premikamo
s t,
3. množimo (točko za točko) vhodni signal z
impulznim odzivom:
h(τ −t)v(t),
4. produkte integriramo.
Konvolucijo si lahko predstavljamo kot lokalno povprečenje produkta vhodnega
signala s preganjenim in premikajočim se impulznim odzivom. Iz
obrazcev konvolucije oziroma postopka njenega računanja (slika 8.17)vidimo,
da je konvolucija sorodna korelaciji. Razlika med njima je le v “zasuku”
datoteka: signal_A