uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

186 8. Sistemi
Vidimo, da simbolični zapis pove le, kako so sistemi 1, 2, 3 in 4 medsebojno povezani.
Brez poznavanja preslikav T i z njim ne moremo določiti vhodno izhodnega opisa. Če pa
so preslikave znane, ta simbolični opis predstavlja vhodno-izhodni model sestavljenega
sistema.
♦
8.3.2 Usmerjenost signalov in sistemov
Pri povezovanju sestavljenih sistemov smo upoštevali, da so signali usmerjeni.
To pomeni, da se signal v sistemu lahko širi le od vhoda proti izhodu.
Pri digitalnih sistemih je to določeno s pravilnim zaporedjem računanja. Električna
vezja s pasivnimi elementi niso usmerjena. Pri njih lahko “signal”
potuje iz “izhoda” k “vhodu”. To je možno preprečiti z uporabo aktivnih
elementov – impedančnih pretvornikov (slika 8.13).
Slika 8.13
Primer impedančne razklopitve vhoda od izhoda.
Razmere na izhodu tu ne vplivajo na delovanje
R-L člena.
8.3.3 Sistemi s povratno zanko
Sestavljeni sistemi, v katerih so podsistemi povezani v povratno zanko, tvorijo
zelo pomembno družino sistemov, na kateri temelji tehnika vodenja oziroma
na splošno kibernetika. Primer zgradbe sistema s povratno zanko kaže
slika 8.14. Regulator je podsistem, ki ga načrtamo tako, da bo imel skupni
vhodno-izhodni sistem želene lastnosti oziroma karakteristike.Med naj-
Slika 8.14
Sistem s povratno zanko.
pomembnejše lastnosti sodi stabilnost. Senzor meri izhod, ki ga želimo voditi.
Pogrešek e(t) je signal razlike med vhodom in izhodom sistema. Sistem
s povratno zanko na sliki 8.14 opišemo z:
{ }
e(t) = v(t) − y 3 (t) = v(t) − T 3 y(t) (8.16)
{ }
v 2 (t) = y 1 (t) = T 1 e(t) (8.17)
šarko ƒu£ej: Teorija signalov revizija 20040315