uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

8.3 Sestavljanje sistemov 185
sta vejitev in seštevanje linearni operaciji, je množenje nelinearna operacija.
Najpogosteje uporabljani povezovalni elementi so narisani na sliki 8.11.
Slika 8.11
Simboli povezovalnih elementov. Zgoraj:
seštevalnik signalov, v sredini: vejitev, spodaj:
množilnik.
Pri zaporedni vezavi sistemov vidimo, da je vhod naslednjega sistema
enak izhodu predhodnega. Izhod skupnega sistema je določen z:
y = T 2
{
y1
}
= T2
{
T1
{
v
}}
= T1 ◦ T 2 = T { v } . (8.15)
Tako sestavljeno preslikavi imenujemo kompozicija preslikav T 1 in T 2 . Kompozicijo
smo označili s simbolom ◦.
ZGLED 8.3.1 (primer sestavljenega sistema)
Za sestavljeni sistem na sliki 8.12 določimo izhodni signal.
Slika 8.12
Primer sestavljenega sistema.
REŠITEV:
v 3 = y 1 + y 2 = T 1
{
v
}
+ T2
{
v
}
= (T1 + T 2 ) { v }
y 3 = T 3
{
v3
}
= T3
{
(T1 + T 2 ) { v }}
= T 3 ◦ (T 1 + T 2 ) { v }
in izhod sestavljenega sistema je
y = y 3 y 4 = [ T 3 ◦ ( T 1
{
v
}
+ T2
{
v
})]
T4
{
v
}
.
datoteka: signal_A