uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

182 8. Sistemi
Primer vzročnega sistema je sistem s preslikavo
y(t) = v(t − 2) .
Njegov trenutni izhod odvisen od vhoda v trenutku izpred dveh časovnih
enot. Takšen sistem je idealni zakasnilni sistem. Sistem s preslikavo:
y(t) = v(t + 2)
pa ni vzročen, torej je anticipativen, saj napoveduje, da je njegov trenutni izhod
odvisen od vrednosti, ki jo bo vhod zavzel čez dve časovni enoti. Opisani
anticipativni sistem je idealni prediktor.
8.2.6 Časovno neodvisni sistemi
Časovno neodvisnim ali tudi invariantnim sistemom se lastnosti s časom ne
spreminjajo (na primer se ne starajo). Definicija lastnosti se glasi:
DEFINICIJA 8.2.4 (Časovno ali pomično neodvisni sistem)
Sistem je časovno neodvisen, če časovni premik (zakasnitev) vhoda povzroči le časovni
premik izhoda:
v(t −t 0 ) → y(t −t 0 ) .
Časovno neodvisne sisteme imenujemo tudi pomično neodvisne sisteme. Test
časovne neodvisnosti ilustrira slika 8.8. Na njej vidimo, da lahko signal y(t −
Slika 8.8
Časovno neodvisni sistem.
t 0 ) oziroma zaporedje y[n−n 0 ] dobimo ali z zakasnitvijo izhoda za t 0 oziroma
n 0 ali z zakasnitvijo vhoda za t 0 oziroma n 0 .
8.2.7 Linearni sistemi
Linearnost je najbolj želena lastnost sistemov. Sistem je linearen, če izpolni
naslednja kriterija:
1. Aditivnost: če sistem preslika v 1 (t) → y 1 (t) in v 2 (t) → y 2 (t), potem
preslika tudi v 1 (t) + v 2 (t) → y 1 (t) + y 2 (t)
šarko ƒu£ej: Teorija signalov revizija 20040315