01.12.2014 Views

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

8.2 Vrste sistemov 181<br />

Zaporedna ve<strong>za</strong>va sistema <strong>in</strong> njemu <strong>in</strong>verznega sistema tvori tako imenovani<br />

identični sistem (slika 8.7). To je sistem, ki ima izhod enak vhodu. Primer<br />

Slika 8.7<br />

Sistem <strong>in</strong> njegov <strong>in</strong>verzni sistem.<br />

identičnega sistema je <strong>za</strong>poredna ve<strong>za</strong>va idealnega prenosnega medija s slabljenjem<br />

1/k <strong>in</strong> ojačevalnika z ojačenjem k. Ojačevalnik ojači signal ravno<br />

<strong>za</strong> toliko, kot se ta oslabi pri prehodu skozi prenosni medij.<br />

Uporaba identičnih sistemov je zelo razširjena v telekomunikacijah. Tam<br />

ojačevalnik, ki kompenzira slabljenje signala, imenujemo izravnalnik. S<strong>in</strong>te<strong>za</strong><br />

izravnalnikov je pomembno <strong>in</strong> zelo <strong>za</strong>htevno področje uporabe teorije <strong>signalov</strong>.<br />

Običajno funkcija slabljenja signala pri njegovem razširjanju ni znana <strong>in</strong><br />

jo moramo najprej z ustreznimi postopki ugotoviti, izravnalnik pa je zgrajen<br />

tako, da samodejno prevzema njeno <strong>in</strong>verzno obliko.<br />

izravnalnik:<br />

ang. equalisator<br />

8.2.5 Vzročni sistemi<br />

Vsi nam znani naravni procesi so vzročni ali kav<strong>za</strong>lni. To pomeni, da posledica<br />

(izhod sistema) ne more nastati časovno pred svojim vzrokom (vhodom<br />

sistema). Def<strong>in</strong>icija vzročnega sistema je:<br />

DEFINICIJA 8.2.3 (Vzročni ali kav<strong>za</strong>lni sistem)<br />

Sistem je vzročen ali kav<strong>za</strong>len, ko je trenutna vrednost izhodnega signala sistema odvisna<br />

samo od trenutne <strong>in</strong> preteklih vrednosti vhodnega signala:<br />

y(t 0 ) =T { v(t) } pri vseh t t 0 (8.12a)<br />

oziroma<br />

y[n 0 ] =T { v[n] } pri vseh n n 0 . (8.12b)<br />

Kav<strong>za</strong>lne sisteme imenujemo tudi nenapovedne ali neanticipativne sisteme.<br />

<br />

Iz def<strong>in</strong>icije sledi, da so d<strong>in</strong>amični sistemi (s pomnjenjem) neanticipativni<br />

oziroma kav<strong>za</strong>lni sistemi. Poznamo tudi napovedne ali anticipativne sisteme.<br />

Pri njih je trenutna vrednost izhoda odvisna tudi od prihodnjih vhodov.<br />

Čeprav so fizikalno neizvedljivi, njihov koncept pogosto uporabljamo<br />

pri reševanju problemov v komunikacijah, vodenju sistemov itd. Primer nevzročnega<br />

oziroma anticipativnega sistema je idealni prediktor. To je sistem, s<br />

katerim iz poteka preteklih vhodov ali stanj sistema napovemo bodoče vhode<br />

<strong>in</strong> stanja.<br />

datoteka: signal_A

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!