uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

8.2 Vrste sistemov 179
(a) večvhodni-večizhodni sistem
(b) enovhodni-enoizhodni sistem
Slika 8.5
Vhodno-izhodni sistemi.
8.2.1 Dinamični sistemi
Dinamični sistemi so sistemi s spremenljivkami stanj ali na kratko sistemi s
pomnjenjem. Njihova definicija je:
DEFINICIJA 8.2.1 (Dinamični sistem)
Če je izhod sistema y(t) odvisen od trenutne in predhodnih vrednosti vhoda v(t), je
sistem dinamičen.
Najpreprostejši primer dinamičnega sistema je integrator. Opisuje ga:
∫ t
y(t) =
=
−∞
∫ t
0
v(τ) dτ (8.5)
v(τ) dτ +
∫ 0
v(τ) dτ
−∞
} {{ }
=y(0)
∫ t
= v(τ) dτ + y(0) , (8.6)
0
kjer je y(0) začetna vrednost stanja integratorja – izhoda (v nadaljevanju
bomo vedno predpostavili, da je enaka nič). Vidimo, da je izhod integratorja
odvisen od trenutne in vseh predhodnih vrednosti vhoda v(t).
Primer vezja s pomnjenjem, ki ga matematično opiše integrator, je kondenzator
s tokom i(t) kot vhodom in napetostjo u(t) kot izhodom:
u C (t) = 1 C
∫ t
−∞
i(τ) dτ = 1 C
V (8.7) smo s q(0) označili začetni naboj v kondenzatorju.
∫ t
0
i(τ) dτ + q(0) . (8.7)
datoteka: signal_A