uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
8<br />
Sistemi<br />
Peter Cafuta, Žarko Čučej<br />
SISTEM JE MATEMATIČNI OPIS REALNEGA PROCESA, ki ima vhodni<br />
signal – vzbujanje ali vhod – ter izhodni signal – odziv ali izhod. V<br />
<strong>uvod</strong>u smo že opisali osnovne sisteme <strong>in</strong> njihove značilnosti, <strong>za</strong>to tukaj<br />
ta opis le dopolnjujemo. Pri tem se v tem poglavju omejujemo le na sisteme,<br />
s katerimi obdelujemo oziroma procesiramo signale. Virom <strong>signalov</strong><br />
je namenjeno posebno poglavje v tretjem delu knjige.<br />
S pogledom na sistem kot na “procesor” <strong>signalov</strong> se bomo razlikovali od<br />
pristopa v teoriji sistemov, kjer je v ospredju matematični model sistema,<br />
oziroma proučujejo njegovo strukturo <strong>in</strong> lastnosti. Med obema pristopoma,<br />
torej med “signalnim” <strong>in</strong> “sistemskim” ni ostre ločnice, saj načrtovanje sistema<br />
<strong>za</strong> želeno <strong>obdelavo</strong> signala <strong>za</strong>hteva poznavanje oziroma izbiro strukture<br />
sistema. Pri tem nas ne sme <strong>za</strong>vesti dejstvo, da je danes več<strong>in</strong>a obdelave<br />
<strong>signalov</strong> digitalna, ter <strong>za</strong>to <strong>za</strong>nje razvijamo računalniške algoritme. Ti le rešujejo<br />
(simulirajo) matematično formulirane (<strong>za</strong>pisane) modele.<br />
8.1 Zakonitosti sistemov<br />
Zakonitosti sistemov, ki povezujejo vhodne signale ali <strong>za</strong>poredja podatkov z<br />
izhodnimi signali ali <strong>za</strong>poredji, na splošno opisujemo na dva nač<strong>in</strong>a:<br />
1. s spremenljivkami stanja sistema,<br />
2. z vhodno-izhodnim opisom.<br />
Glede na izbrani <strong>za</strong>pis lahko sisteme predstavimo z belo škatlo (v prvem<br />
primeru) ali z bolj razširjeno črno škatlo (v drugem primeru).<br />
white box<br />
black box<br />
175
Change language