uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
162 7. Posplošene funkcije<br />
Slika 7.1<br />
Pravokotni pulz δ h (t).<br />
Z manjšanjem h narašča viš<strong>in</strong>a pul<strong>za</strong>, vendar pri tem njegova površ<strong>in</strong>a ostaja<br />
konstantna, to je enaka 1. Površ<strong>in</strong>a pul<strong>za</strong> ostane enaka 1 tudi takrat, ko v<br />
limitnem postopku manjšamo h proti nič <strong>in</strong> <strong>za</strong>radi tega viš<strong>in</strong>a ”pul<strong>za</strong>“ narašča<br />
preko vseh mej:<br />
∫ h<br />
{<br />
1 pri h = t = 0<br />
lim δ h (t) dt =<br />
h→0 −h<br />
0 sicer<br />
. (7.3)<br />
Pri (7.3) opozorimo na dvoje:<br />
1. Rezultat limitnega postopka je ”pulz“ s šir<strong>in</strong>o nič (<strong>za</strong>to ga imenujemo<br />
impulz) <strong>in</strong> neskončno viš<strong>in</strong>o:<br />
lim δ h(t) = δ(t) =<br />
h→0<br />
{<br />
0 t ≠ 0<br />
∞ t = 0<br />
, (7.4)<br />
med tem ko plošč<strong>in</strong>a ostaja enaka 1. Funkcijo, ki opisuje ta primer,<br />
imenujemo Diracova delta funkcija ali na kratko Diracov impulz δ(t).<br />
2. Riemannov <strong>in</strong>tegral funkcije, ki je povsod enaka nič razen v trenutku<br />
nič, je enak nič. Zato je (7.3) le <strong>za</strong>pis, matematično pa to funkcijo<br />
def<strong>in</strong>ira:<br />
∫ ∞<br />
φ(t)δ(t) dt = φ(0) , (7.5)<br />
−∞<br />
kjer je φ(t) testna funkcija, omejena <strong>in</strong> regularna s signalno osjo T ∈<br />
R <strong>in</strong> zvezna v trenutku t = 0.<br />
Ker je <strong>in</strong>tegral (z mejama −∞,∞) produkta Diracovega impul<strong>za</strong> s testno<br />
funkcijo ohrani vrednost samo pri t = 0 (slika 7.2), imenujemo<br />
Diracov impulz tudi enotski impulz.<br />
Alternativa k <strong>za</strong>pisu v (7.5) je:<br />
⎧<br />
φ(0) a < 0 < b<br />
∫ b<br />
⎪⎨<br />
φ(t)δ(t) dt = 0 a < b < 0 , 0 < a < b<br />
a<br />
⎪⎩<br />
nedef<strong>in</strong>irana a = 0 ali b = 0<br />
. (7.6)<br />
šarko ƒu£ej: Teorija <strong>signalov</strong> revizija 20040315