uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
8 1. Uvod<br />
1.6 Uporaba teorije <strong>signalov</strong><br />
Mnogim – ne le študentom – se pogosto <strong>za</strong>stavlja vprašanje, kje <strong>in</strong> <strong>za</strong>kaj<br />
potrebujemo teorijo <strong>signalov</strong>, oziroma, kaj lahko z <strong>obdelavo</strong> ali popularno<br />
rečeno, s procesiranjem <strong>signalov</strong> dosežemo. Zato v krajšem pregledu navajamo<br />
pomembnejše primere iz življenja, tehnike <strong>in</strong> znanosti, kjer ima teorija<br />
<strong>signalov</strong> pomembno ali celo ključno vlogo oziroma pomen. Ta v <strong>za</strong>dnjem<br />
času z razvojem polprevodniške tehnologije, ki omogoča poceni gradnjo digitalnih<br />
signalnih procesorjev <strong>in</strong> s tem uč<strong>in</strong>kovito uporabo teorije <strong>signalov</strong> v<br />
praksi.<br />
Razvoj digitalnih signalnih procesorjev je sprožil pravo revolucijo v uporabe<br />
teorije <strong>signalov</strong>. Ta je <strong>za</strong>jela tolikšen obseg, da se danes proučuje predvsem<br />
tako imenovana teorija digitalne obdelave <strong>signalov</strong>.<br />
1.6.1 Obdelava <strong>signalov</strong><br />
Značilni problem, ki ga rešujemo z <strong>obdelavo</strong> <strong>signalov</strong>, je na primer odstranjevanje<br />
šuma iz signala. Tega na primer želimo odstraniti iz merilnega signala,<br />
telefonskega signala <strong>in</strong> podobno. Ta problem opišemo z naslednjo enačbo:<br />
v(t) = x(t) + n(t) , (1.1)<br />
kjer so v(t) opazovani signal, x(t) koristni signali <strong>in</strong> n(t) šum, ki se je prištel<br />
signalu. Kako ločiti signal od šuma? Šum skušamo odstraniti ali vsaj<br />
zelo zmanjšati s sitom (slika 1.4), s katerim sejemo sprejeti signal. Izhod sita<br />
Slika 1.4<br />
Problem načrtovanja vhodnega sita <strong>za</strong><br />
izločevanje šuma.<br />
n( t)<br />
x( t)<br />
v( t) = x ( t) +n( t)<br />
y( t)<br />
sito<br />
je signal y(t), <strong>za</strong> katerega želimo, da je enak oziroma bolj podoben poslanemu<br />
signalu x(t), kot je sprejeti signal v(t). Pri izbiri sita predpostavimo, da<br />
je energija šuma koncentrirana v višem frekvenčnem področju kot je več<strong>in</strong>a<br />
energije signala, torej, da je sprem<strong>in</strong>janje šuma mnogo hitreje kot je sprem<strong>in</strong>janje<br />
poslanega signala. Če iz signala v(t) odrežemo komponente, ki so<br />
nad določeno frekvenco, signal zgladimo. S tem sicer odstranimo določeno<br />
količ<strong>in</strong>o šuma, hkrati pa spremenimo tudi signal. Močnejši je uč<strong>in</strong>ek glajenja,<br />
več šuma odstranimo, hkrati pa bolj spremenimo signal. Zato v takih<br />
primerih vedno iščemo kompromis. Pri tem si pomagamo s teorijo <strong>signalov</strong>,<br />
s katero proučujemo uč<strong>in</strong>ek sita na potek signala.<br />
šarko ƒu£ej: Teorija <strong>signalov</strong> revizija 20040315