uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
6<br />
Naključni signali <strong>in</strong><br />
statistične metode<br />
V <strong>uvod</strong>u smo o naključnih signalih <strong>za</strong>pisali, da so to signali, pri katerih obstaja<br />
določena negotovost, da bo signal nastopil, oziroma, da bo <strong>za</strong>vzel določeno<br />
naslednjo vrednost. Zato teh <strong>signalov</strong> ne moremo opisati s funkcijami,<br />
saj njihov potek ni napovedljiv. Zato mnogi postopki <strong>in</strong> metode, ki smo jih<br />
spoznali <strong>in</strong> uporabili pri opisu, razvrščanju <strong>in</strong> vrednotenju determ<strong>in</strong>ističnih<br />
<strong>signalov</strong>, pri njih niso uporabne. To seveda ne pomeni, da naključnih <strong>signalov</strong><br />
ni mogoče razvrščati ali vrednotiti. Očitno pa je, da pri njih v ta namen<br />
potrebujemo druga matematična orodja. Osnovni orodji, ki jih pri naključnih<br />
signalih uporabljamo sta verjetnostni račun 1 . <strong>in</strong> statistika.<br />
Brez posebnega tveganja lahko <strong>za</strong>pišemo, da so naključni signali osrednja<br />
tema sodobne obdelave <strong>signalov</strong>. Po eni strani so <strong>in</strong>formacijsko najbolj bogati,<br />
po drugi strani s svojo prisotnostjo povsod v naravi motijo signale, ki<br />
jih ustvarjamo <strong>in</strong> uporabljamo v vodenju <strong>in</strong> upravljanju sistemov, prenosu<br />
<strong>in</strong>formacij itd.<br />
Viri naključnih <strong>signalov</strong> so naključni ali stohastični procesi. Te procese<br />
opišemo s funkcijo, ki iz <strong>za</strong>loge vseh možnih vrednosti naključno izbira elemente<br />
<strong>za</strong>loge <strong>in</strong> jih preslika v časovno <strong>za</strong>poredje – naključni signal, ki ga v<br />
matematičnem jeziku verjetnostnega računa imenujemo vzorčna funkcija.<br />
1 Kratek povzetek osnov verjetnostnega računa je v poglavju A na strani 221 (v dodatku<br />
knjige).<br />
115
Change language