uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
112 5. Opis <strong>signalov</strong> z osnovnimi funkcijami<br />
Ostale bazne funkcije φ m lahko najdemo eno <strong>za</strong> drugo, če uporabimo pogoje<br />
ortonormiranosti. Tukaj le preverimo, ali grafi funkcij na sliki 5.7 res pripadajo<br />
ortonormalnim baznim funkcijam. Za φ 1 (t) velja:<br />
∫ 1<br />
0<br />
φ 0 (t)φ 1 (t) dt = 0 ,<br />
∫ 1<br />
0<br />
φ 2 1 (t) dt = 1 <strong>in</strong> φ 1 (t) =<br />
{<br />
1 0 ≤ t ≤ 1/2<br />
−1 1/2 ≤ t ≤ 1<br />
.<br />
∫ 1<br />
0<br />
Bazna funkcija φ 2 (t) mora ustre<strong>za</strong>ti enačbam:<br />
φ 0 (t)φ 2 (t) dt = 0 ,<br />
∫ 1<br />
0<br />
φ 1 (t)φ 2 (t) dt = 0<br />
<strong>in</strong><br />
∫ 1<br />
0<br />
φ 2 2 (t) dt = 1 .<br />
Funkcija φ 2 (t) na sliki 5.7 izpolnjuje vse te pogoje. Opisano pot lahko nadaljujemo<br />
<strong>za</strong> vse ostale bazne funkcije. Pri tem vidimo, da moramo <strong>za</strong> bazno<br />
funkcijo φ k (t) rešiti k + 1 enačb.<br />
ZGLED 5.4.1<br />
Ponazorimo signal x(t) = 6t,0 ≤ t ≤ 1 (slika 5.8) z Walshevimi funkcijami.<br />
Slika 5.8<br />
x ( t )<br />
6<br />
3<br />
-1 0 1/2 1<br />
t<br />
REŠITEV: Za izračun optimalnih koeficientov c k uporabimo (5.22). Prvi koeficient je<br />
c 0 <strong>in</strong> je enak:<br />
∫ 1<br />
c 0 = 6t(1)dt .<br />
0<br />
Drugi koeficient je c 1 :<br />
∫ 1/2 ∫ 1<br />
c 1 = 6t(1)dt + 6t(−1)dt = − 3<br />
0<br />
1/2<br />
2 .<br />
Po podobnem postopku določimo še ostale koeficiente. Dobimo:<br />
c 2 = 0, c 3 = − 3 4 , c 4 = 0, c 5 = 0, c 6 = 0, c 7 = − 3 8 ···<br />
Približek ˆx(t) funkcije x(z) izražen z osmimi <strong>za</strong>porednimi baznimi funkcijami φ k (t)<br />
(slika 5.9), je:<br />
ˆx(t) = 3φ 0 (t) − 3 2 φ 1(t) − 3 4 φ 3(t) − ···<br />
3<br />
2 k φ 2 k −1 (t) ··· (5.25) ♦<br />
šarko ƒu£ej: Teorija <strong>signalov</strong> revizija 20040315