01.12.2014 Views

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

5.3 Izražanje <strong>signalov</strong> z ortogonalnimi funkcijami 109<br />

izračunajmo z (5.20):<br />

ε 2 = 1 ∫ [<br />

2<br />

x(t) −∑<br />

T<br />

N<br />

c n φ n (t)]<br />

dt<br />

T<br />

[<br />

= 1 ∫<br />

]<br />

∫<br />

∫<br />

x 2 (t) dt − 2∑<br />

T<br />

N<br />

c n x(t)φ n (t) dt + ∑ N c2 nφn 2 (t) dt<br />

T<br />

T<br />

T<br />

} {{ }<br />

=c n<br />

[<br />

= 1 ∫<br />

]<br />

∫<br />

x 2 (t) dt − 2∑<br />

T<br />

N<br />

c 2 n +∑ N<br />

c 2 n φn 2 (t) dt<br />

T<br />

T<br />

} {{ }<br />

=1<br />

= 1 [ ∫ ]<br />

x 2 (t) dt −∑<br />

T<br />

N<br />

c 2 n . (5.23)<br />

T<br />

V izračunu (5.23) smo upoštevali l<strong>in</strong>earnost operacij seštevanja <strong>in</strong> <strong>in</strong>tegriranja<br />

(<strong>za</strong>to smo <strong>za</strong>menjali njuno <strong>za</strong>poredje) ter ortogonalnost baznih funkcij.<br />

Iz (5.23) jasno sledi, da se z večanjem členov v aproksimaciji signala manjša<br />

srednji kvadratni pogrešek. V limitnem postopku, v katerem večamo N preko<br />

vseh meja, postane srednji kvadratni pogrešek enak nič:<br />

[ ∫ ]<br />

1<br />

lim<br />

N→∞ ε2 = lim x 2 (t)dt −∑<br />

N→∞ T<br />

N<br />

c 2 n = 0<br />

T<br />

oziroma:<br />

∫<br />

T<br />

x 2 (t) dt =<br />

∞<br />

∑<br />

n=−∞<br />

c 2 n . (5.24)<br />

V tem primeru je funkcija x(t) izražena z neskončnim <strong>za</strong>poredjem ortonormiranih<br />

funkcij; torej med oceno funkcije <strong>in</strong> funkcijo ni pogreška. Tako <strong>za</strong>poredje<br />

imenujemo polno ali kompletno <strong>za</strong>poredje. Enačbo (5.24), ki povezuje<br />

polno <strong>za</strong>poredje ortonormiranih funkcij <strong>in</strong> orig<strong>in</strong>alni signal, imenujemo Parsevalova<br />

identiteta.<br />

Rečemo lahko, da je pogoj Parsevalove <strong>in</strong>dentitete obstoj polnega <strong>za</strong>poredja,<br />

<strong>za</strong>to njen pomen poudarimo z naslednjim izrekom:<br />

IZREK 5.1 (Polno <strong>za</strong>poredje)<br />

Zaporedje ortonormiranih baznih funkcij Φ je polno takrat <strong>in</strong> samo takrat, ko <strong>za</strong> vsak<br />

x ∈ L 2 (a,b) velja (5.24). To pomeni, da ne obstaja neničelna funkcija φ(t), ki ni član<br />

Φ <strong>in</strong> <strong>za</strong> katero velja pogoj ortogonalnosti.<br />

<br />

Še kratek komentar k izreku. Če bi mogli najti tako funkcijo φ(t), tedaj bi bila<br />

ta funkcija ortogonalna na vsak člen v <strong>za</strong>poredju Φ <strong>in</strong> bi tudi sama pripadala<br />

temu <strong>za</strong>poredju.<br />

datoteka: signal_A

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!