uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
uvod - Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
5.3 Izražanje <strong>signalov</strong> z ortogonalnimi funkcijami 109<br />
izračunajmo z (5.20):<br />
ε 2 = 1 ∫ [<br />
2<br />
x(t) −∑<br />
T<br />
N<br />
c n φ n (t)]<br />
dt<br />
T<br />
[<br />
= 1 ∫<br />
]<br />
∫<br />
∫<br />
x 2 (t) dt − 2∑<br />
T<br />
N<br />
c n x(t)φ n (t) dt + ∑ N c2 nφn 2 (t) dt<br />
T<br />
T<br />
T<br />
} {{ }<br />
=c n<br />
[<br />
= 1 ∫<br />
]<br />
∫<br />
x 2 (t) dt − 2∑<br />
T<br />
N<br />
c 2 n +∑ N<br />
c 2 n φn 2 (t) dt<br />
T<br />
T<br />
} {{ }<br />
=1<br />
= 1 [ ∫ ]<br />
x 2 (t) dt −∑<br />
T<br />
N<br />
c 2 n . (5.23)<br />
T<br />
V izračunu (5.23) smo upoštevali l<strong>in</strong>earnost operacij seštevanja <strong>in</strong> <strong>in</strong>tegriranja<br />
(<strong>za</strong>to smo <strong>za</strong>menjali njuno <strong>za</strong>poredje) ter ortogonalnost baznih funkcij.<br />
Iz (5.23) jasno sledi, da se z večanjem členov v aproksimaciji signala manjša<br />
srednji kvadratni pogrešek. V limitnem postopku, v katerem večamo N preko<br />
vseh meja, postane srednji kvadratni pogrešek enak nič:<br />
[ ∫ ]<br />
1<br />
lim<br />
N→∞ ε2 = lim x 2 (t)dt −∑<br />
N→∞ T<br />
N<br />
c 2 n = 0<br />
T<br />
oziroma:<br />
∫<br />
T<br />
x 2 (t) dt =<br />
∞<br />
∑<br />
n=−∞<br />
c 2 n . (5.24)<br />
V tem primeru je funkcija x(t) izražena z neskončnim <strong>za</strong>poredjem ortonormiranih<br />
funkcij; torej med oceno funkcije <strong>in</strong> funkcijo ni pogreška. Tako <strong>za</strong>poredje<br />
imenujemo polno ali kompletno <strong>za</strong>poredje. Enačbo (5.24), ki povezuje<br />
polno <strong>za</strong>poredje ortonormiranih funkcij <strong>in</strong> orig<strong>in</strong>alni signal, imenujemo Parsevalova<br />
identiteta.<br />
Rečemo lahko, da je pogoj Parsevalove <strong>in</strong>dentitete obstoj polnega <strong>za</strong>poredja,<br />
<strong>za</strong>to njen pomen poudarimo z naslednjim izrekom:<br />
IZREK 5.1 (Polno <strong>za</strong>poredje)<br />
Zaporedje ortonormiranih baznih funkcij Φ je polno takrat <strong>in</strong> samo takrat, ko <strong>za</strong> vsak<br />
x ∈ L 2 (a,b) velja (5.24). To pomeni, da ne obstaja neničelna funkcija φ(t), ki ni član<br />
Φ <strong>in</strong> <strong>za</strong> katero velja pogoj ortogonalnosti.<br />
<br />
Še kratek komentar k izreku. Če bi mogli najti tako funkcijo φ(t), tedaj bi bila<br />
ta funkcija ortogonalna na vsak člen v <strong>za</strong>poredju Φ <strong>in</strong> bi tudi sama pripadala<br />
temu <strong>za</strong>poredju.<br />
datoteka: signal_A